機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)課件

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)根據(jù)連架桿的不同運動形式，鉸鏈四桿機構(gòu)可分為曲柄搖桿機根據(jù)連架桿的不同運動形式，鉸鏈四桿機構(gòu)可分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本類型。構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本類型。圖11.1 鉸鏈四桿機構(gòu) 圖11.2 雷達天線俯仰角調(diào)整機構(gòu)圖 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.4 慣性篩機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.5 平行四邊形機構(gòu)圖11.9 鶴式起重機機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)1ll2l3l4lABBCD 2413()llll3412()llll 1234llll1324llllB C D AB ， ， 12ll13ll14ll圖1

2、1.11 鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件的分析機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)mmmmmm機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)1l2l(a) 曲柄滑塊機構(gòu) (b) 曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)圖11.15 曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)在小型刨床機構(gòu)中的應(yīng)用機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)1l2l (a) 曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu) (b) 曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)在電器開關(guān)中的應(yīng)用 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)(c) 移動導(dǎo)桿機構(gòu) d) 擺動導(dǎo)桿滑塊機構(gòu) 圖11.14 曲柄滑塊機構(gòu)向?qū)U機構(gòu)的演化 a) 移動導(dǎo)桿機構(gòu) (b) 抽水唧筒圖11.17 移動導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用實例 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.18 汽車自動卸料機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機

3、構(gòu) (a) 曲柄搖桿機構(gòu) (b) 偏心輪機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)2AB2C D12AB1AB11801t2C D1C D1121 1/vC Ct v2AB1AB21802t2C D1C D1121/vC Ct v2v1v2v圖11.20 曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.20 曲柄搖桿機構(gòu)的急回特性2C D1C D2122111111212212/180/180vc cttKvc ctt01K 11801KK機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)vcvc 圖11.21 曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角和傳動角 tcosFFnsinFF機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)90m in

4、min40omin50om in機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)1夾頭 2零件 3手柄機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)01K 0(a) 對心曲柄滑塊機構(gòu) (b) 偏置曲柄滑塊機構(gòu)圖11.23 曲柄滑塊機構(gòu)的急回特性機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.24 死點位置錯開的曲柄滑塊機構(gòu) 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)m inm in圖11.25 曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖11.26 曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的急回特性 機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)IBCl/BClABllABCDllCDADllAD機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)圖圖11.27 11.27 按照給定連桿的三個位置設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)按照給定連桿的三個位置設(shè)計

5、鉸鏈四桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)已知條件：行程速度變化系數(shù)已知條件：行程速度變化系數(shù)K K、搖桿的長度、搖桿的長度l lCDCD及其擺角及其擺角 。設(shè)計分析：設(shè)計的實質(zhì)是確定固定鉸鏈中心設(shè)計分析：設(shè)計的實質(zhì)是確定固定鉸鏈中心A A的位置的位置( (如圖如圖11.2011.20所示所示) )，以便，以便定出其他三桿的長度定出其他三桿的長度l lABAB、l lBCBC和和l lADAD。搖桿在兩極限位置時，。搖桿在兩極限位置時，A A點與點與C C1 1、C C2 2點連點連線之間的夾角即為極位夾角線之間的夾角即為極位夾角 。因此，如圖。因此，如圖11.2811.28所示，只要過所示，只要過

6、C C1 1、C C2 2兩點作兩點作一個圓，使圓弧一個圓，使圓弧C C1 1C C2 2所對的圓周角為所對的圓周角為 ，那么在優(yōu)弧，那么在優(yōu)弧C C1 1P PC C2 2 上任取一點作為固上任取一點作為固定鉸鏈中心定鉸鏈中心A A，都能滿足設(shè)計要求。，都能滿足設(shè)計要求。機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)本章習(xí)題本章習(xí)題2. 2. 在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，已知極位夾角在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中，已知極位夾角 。問該機構(gòu)的返回行程平。問該機構(gòu)的返回行程平均速度均速度 是工作行程平均速度是工作行程平均速度 的幾倍的幾倍? ? 60o2v1v機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)3. 3. 在圖在圖11.

7、3111.31所示腳踏砂輪的曲柄搖桿機構(gòu)中，已知踏板所示腳踏砂輪的曲柄搖桿機構(gòu)中，已知踏板CDCD需在水平位置上需在水平位置上下各擺下各擺1010 。且。且 ， 。試用圖解法求曲柄和連桿的。試用圖解法求曲柄和連桿的長度長度 和和 。 CD500mmlAD1000mmlABlBCl BC40mmlBC40mml22B C22B C2C D11BC圖11.31 習(xí)題3 圖 圖11.32 習(xí)題4圖機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu) AB30mmlBC90mmlCD50mmlAD80mml6. 6. 試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1.2K=1.2，搖桿，搖桿的長度的長度 ，擺角，擺角 ，要求固定鉸鏈中心，要求固定鉸鏈中心A A和和D D在在同一水平線上。同一水平線上。CD100mml457. 7. 設(shè)計圖設(shè)計圖11.3311.33所示的鉸鏈四桿機構(gòu)。已知搖桿長度所示的鉸鏈四桿機構(gòu)。已知搖桿長度 ，機架長度機架長度 , ,行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)K=1.5K=1.5，搖桿的一個極限位，搖桿的一個極限位置與機架夾角置與機架夾角 。 CD75mmlAD100mml45圖11.33 習(xí)題7圖機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)8. 8