液壓與氣壓傳動-復(fù)習(xí)參考資料

1、第一章 緒論（知識點）1、傳動的類型有：機械傳動、電力傳動、液體傳動、氣壓傳動、復(fù)合傳動等；2、液壓傳動 主要以液體壓力能來傳遞動力； 液力傳動 主要以液體動能來傳遞動力；3、液壓傳動是利用液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞、轉(zhuǎn)換和控制的一種傳遞形式。4、壓力與負(fù)載： 液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載速度與流量： 執(zhí)行元件的運動速度取決于流量壓力和流量是液壓傳動中的兩個最基本的參數(shù)5、液壓傳動特點：(1) 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)來傳遞動力的。(2) 液壓傳動用液體的壓力能來傳遞動力，與利用液體動能的液力傳動方式不同。(3) 液壓系統(tǒng)中的油液是在受調(diào)節(jié)、控制的狀態(tài)下進(jìn)行工作的。6、液壓傳動的組成及作用

2、1）能源裝置把機械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。 2）執(zhí)行裝置把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。3）控制調(diào)節(jié)裝置對系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。4）輔助裝置上述三部分以外的其他裝置7、液壓傳動的優(yōu)點： 1）布置方便靈活2）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，可達(dá)2000:1 3）功率-質(zhì)量比大，力-質(zhì)量比大，結(jié)構(gòu)緊湊4）傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向 5）操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制 6）便于過載保護，元件壽命長 7）標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度高，有利于縮短設(shè)計周期、制造周期和降低成本統(tǒng)8、液壓傳動的缺點：1）傳動效率不高，不宜遠(yuǎn)距離傳動2）傳動比不精確 3）受溫度變化影響大

3、4）系統(tǒng)故障不宜檢查和排除，維護要求較高9、液壓液的作用： 液壓液是傳遞動力和信號的工作介質(zhì) ，有的還起到潤滑、冷卻和防銹的作用 10、液壓油分類：石油基液壓液 難燃液壓液，目前90以上的液壓設(shè)備采用石油基液壓液 11、可壓縮性 液體因所受壓力增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)。12、石油基液壓油的體積模量與溫度、壓力有關(guān): 溫度時，體積模量 ； 壓力時，體積模量13、粘性的表現(xiàn) 液體在外力作用下流動時，分子間存在的內(nèi)聚力使其流動受到牽制，從而沿其界面產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。（液體流動時分子間內(nèi)聚力產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力）靜止液體不呈現(xiàn)粘性，只有在流動時才顯示其粘性。14、粘性的度量 度量粘性

4、大小的物理量稱為粘度。15、絕對粘度(動力粘度) 是表征流動液體內(nèi)摩擦力大小的粘性系數(shù)。單位： Pa·s(帕·秒）、N·s /m2(牛·秒/米2) 16、運動粘度 液體絕對粘度與其密度之比稱為該液體的運動粘度，單位：m2/s 運動粘度常用來表示液壓油的牌號17、相對粘度 相對粘度是根據(jù)特定測量條件制定的，故又稱條件粘度。相對粘度用于測量液壓油的粘度18、溫度對粘度的影響： 溫度變化使液體內(nèi)聚力發(fā)生變化，溫度升高，粘度下降。粘-溫特性 常用粘度指數(shù)VI來度量；粘度指數(shù)高，說明粘度隨溫度變化小，其粘-溫特性好19、壓力對粘度的影響：壓力增大時，液體分子間距離

5、縮小，內(nèi)聚力增加，粘度也會有所變大。20、液壓系統(tǒng)使用的液壓液應(yīng)具備如下性能： 合適的粘度，較好的粘-溫特性。 潤滑性能好。 質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。 對金屬和密封件有良好的相容性。 對熱、氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。 體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。 流動點和凝固點低，閃點和燃點高。 對人體無害，成本低。 21、液壓液的選擇 液壓液的粘度是最重要的考慮因素粘度太大，液流的壓力損失和發(fā)熱大，是系統(tǒng)效率下降；粘度太小，泄漏增大也影響系統(tǒng)效率。 22、常用的控制液壓液污染的措施 嚴(yán)格清洗元件和系統(tǒng)。 防止污染物從外界侵入。 采用高性能的過濾器。 控制液壓液的

6、溫度。 保持系統(tǒng)所有部位良好的密封性。 定期檢查和更換液壓液并形成制度。23、液壓液中混入空氣的危害 1）產(chǎn)生噪聲、振動及爬行；噪聲和振動影響系統(tǒng)的性能和壽命，造成環(huán)境污染，構(gòu)成危害。爬行則嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的運行平穩(wěn)性。低速液壓馬達(dá)發(fā)生爬行就無法工作；爬行使液壓閥失靈，也使液壓缸受到?jīng)_擊。 2）產(chǎn)生氣蝕，引起液壓元件磨損，壽命降低； 3）液壓油與空氣中的氧發(fā)生氧化作用。第二章 流體力學(xué)基礎(chǔ)1、液體靜壓力分布特征靜止液體內(nèi)任一點的壓力由兩部分組成靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性規(guī)律遞增。同一液體中，離液面深度相等的各點壓力相等。2、靜壓力基本方程的物理意義是：靜止液體內(nèi)任何一點具有壓力能和位能兩

7、種能量形式，且其總和保持不變，即能量守恒。但是兩種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換。 3、壓力的表示方法絕對壓力：以絕對零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力 相對壓力：以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所表示的壓力 儀表指示的壓力是相對壓力。 液壓傳動中所提到的壓力均為相對壓4、液體中某點處的絕對壓力小于大氣壓力，這時該點的絕對壓力比大氣壓力小的那部分壓力值，稱為真空度。5、液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的液體靜壓力作用在固體壁面平面時：總力等于壓力與承壓面積的乘積，且作用方向垂直于承壓表面曲面時：總力等于壓力與曲面在該方向投影面積的乘積，即 理想液體：既無粘性又不可壓縮的假想液體； 實際液體：具有粘性的液體。恒定流動：液

8、體中任何一點的壓力、速度和密度都不隨時間而變化的流動。連續(xù)方程是流量連續(xù)性方程的簡稱，它是流體運動學(xué)方程，其實質(zhì)是質(zhì)量守恒定律的另一種表示形式。6、通流截面：流束中與所有流線正交的截面稱為通流截面 。特點：每點處的流動速度都垂直于這個面。 7、流量：單位時間內(nèi)流過某通流截面的液體體積8、理想液體能量方程的物理意義是：理想液體作恒定流動時具有壓力能、位能和動能三種能量形式，在任一截面上這三種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換，但三者之和為一定值，即能量守恒。9、兩種流動狀態(tài)：層流和湍流層流時，液體質(zhì)點互不干擾，液體的流動呈線性或?qū)訝?，且平行于管道軸線；湍流時，液體質(zhì)點的運動雜亂無章，除了平行于管道軸線的運

9、動外，還存在著劇烈的橫向運動。10、液體流動狀態(tài)可用雷諾系數(shù)判別 層流 Re < Recr 湍流 Re Recr 實際液體具有粘性，所以流動時粘性阻力要損耗一定能量，這種能量損耗表現(xiàn)為壓力損失沿程壓力損失、局部壓力損失；11、沿程壓力損失 液體在等徑直管內(nèi)流動時因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。12、局部壓力損失 液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、閥口以及突然變化的截面等處時，因流速或流向發(fā)生急劇變化而在局部區(qū)域產(chǎn)生流動阻力所造成的壓力損失。 13、管路系統(tǒng)的總壓力損失：為所有沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和14、氣穴現(xiàn)象: 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)流動液體某處的壓力低于空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就會

10、游離出來，使液體中產(chǎn)生大量氣泡，這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。氣穴現(xiàn)象使液壓裝置產(chǎn)生噪聲和振動，使金屬表面受到腐蝕。 15、空氣分離壓：在一定溫度下，當(dāng)液體壓力低于某值時，溶解在液體中的空氣將會突然地迅速從液體中分離出來，產(chǎn)生大量氣泡，這個壓力稱為液體在該溫度下的空氣分離壓。氣泡越多，液體的體積模量越小。 16、飽和蒸氣壓：當(dāng)液體在某一溫度下其壓力繼續(xù)下降而低于一定數(shù)值時，液體本身便迅速汽化，產(chǎn)生大量蒸氣，這時的壓力稱為液體在該溫度下的飽和蒸氣壓。一般說來，液體的飽和蒸氣壓比空氣分離壓要小得多17、氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和泵的吸油口18、當(dāng)氣泡進(jìn)入高壓區(qū)，附在金屬表面的氣泡迅速破滅時，產(chǎn)生局部碰撞和高壓

11、使金屬表面剝蝕19、氣穴的危害1）產(chǎn)生氣泡，破壞液流連續(xù)性，造成流量和壓力脈動；2）氣泡破滅，引起液壓沖擊、噪聲、振動和氣蝕因氣穴而對金屬表面產(chǎn)生腐蝕的現(xiàn)象稱為氣蝕。20、減小氣穴的措施 最根本的是要避免液壓系統(tǒng)中的壓力過分降低21、液壓沖擊 液壓系統(tǒng)中因某些原因液體壓力在一瞬間會突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值的現(xiàn)象。22、液壓沖擊成因 液流突然停止運動時產(chǎn)生的液壓沖擊。 運動部件制動或換向時產(chǎn)生的壓力沖擊。 液壓系統(tǒng)中某些液壓元件動作失靈或不靈敏產(chǎn)生的液壓沖擊第三章 動力元件1、液壓泵 是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動電機的機械能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的壓力能，供液壓系統(tǒng)使用。 2、液壓泵的分類

12、、圖形符號 按結(jié)構(gòu)形式：齒輪泵 葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等3、液壓泵的主要參數(shù)液壓泵額定壓力是指泵在正常工作條件下按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。 液壓馬達(dá)額定壓力是指馬達(dá)在正常工作條件下按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。 液壓泵的幾何流量 液壓泵軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封容腔幾何尺寸變化所算得的排出液體的體積。 4、液壓泵功率及效率 功率損失可以分為容積損失和機械損失兩部分。 容積損失的成因 是因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下的壓縮(主要是內(nèi)泄漏)而造成的流量上的損失機械損失的成因 因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓泵或液壓馬達(dá)的總效率都等于各自容積效率和機械效率的乘積5、齒輪泵是液壓傳動系統(tǒng)中常用

13、的液壓泵，在結(jié)構(gòu)上可分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩類。 6、外嚙合齒輪泵消除困油的措施 通常在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通；用異形卸荷槽，其消除困油現(xiàn)象的效果更佳。7、影響齒輪泵壓力提高的因素 軸向泄漏 不平衡徑向力 提高壓力的措施： 1）首要的問題是解決軸向泄漏 一般采用軸向間隙自動補償2）減小不平衡徑向力 減小壓油區(qū) 適當(dāng)增加徑向間隙8、單作用泵: 泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的過程中，吸油和壓油各一次。非平衡式泵：轉(zhuǎn)子上受有單方向的液壓不平衡作用力，其軸承負(fù)載較大。變量泵： 改變定子和轉(zhuǎn)子間偏心的大小，便可改變泵的排量。 9、單作

14、用葉片泵特點 改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時，吸油壓油方向也相反。 處在壓油腔的葉片頂部受有壓力油的作用，要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂緊在定子內(nèi)表面上。 轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓作用力10、雙作用葉片泵:泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次。平衡式葉片泵:泵的兩個吸油和和壓油區(qū)是徑向?qū)ΨQ的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡。 11、單作用葉片泵的葉片數(shù)為奇數(shù)，一般取13或15片雙作用葉片泵的葉片數(shù)為偶數(shù)，一般取12

15、或16片12、限壓式變量葉片泵 限定壓力PB 由限壓彈簧的預(yù)壓縮量x0決定當(dāng)ppB時，pAkx0,定子不動，e=e0,泵流量為qmax當(dāng) ppB時，pAkx0,定子左移，e減小,泵流量q降低。當(dāng) p=pc時，pAkx0,定子與轉(zhuǎn)子同心，e =0,泵流量q=0。13、外反饋限壓式變量葉片泵的qp特性曲線 流量-壓力特性曲線 AB段-定量段 BC段-變量段功率-壓力特性曲線14、柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，而產(chǎn)生的容積變化來吸油和壓油的。 15、柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面，所以容易得到高精度配合，密封性能好，且在高壓下工作仍能保持較高的容積效率和總效率。因此，現(xiàn)在柱塞泵的形式眾多，性能各異

16、，應(yīng)用非常廣泛。 16、根據(jù)柱塞的布置和運動方向與傳動主軸相對位置的不同，柱塞泵可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩類。17、直軸式軸向柱塞泵 改變斜盤與缸體中心線的夾角，就可改變柱塞的行程長度，因而改變了泵的排量V。 18、斜軸式泵一般為25°，最大達(dá)40°；而直軸式泵一般是15°，最大為20°，所以斜軸式泵變量范圍大。 19、徑向柱塞泵 按配油方式不同可分為閥配油式、軸配油式和軸/閥聯(lián)合配油式三種。 20、齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)高速馬達(dá)低速馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)形式是徑向柱塞式21、擺動液壓馬達(dá)是實現(xiàn)往復(fù)擺動的執(zhí)行元件，輸入為壓力和流量，輸出為轉(zhuǎn)矩和角速

17、度。擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單22、液壓泵在吸油過程中，吸油腔中的絕對壓力會低于大氣壓。如果液壓泵離油面很高，吸油口處過濾器和管道阻力大，油液的粘度過大，則液壓泵吸油腔中的壓力就很容易低于油液的空氣分離壓，從而出現(xiàn)氣穴現(xiàn)象。23、液壓泵中產(chǎn)生氣穴的危害有產(chǎn)生噪聲，引起振動，使泵的零件腐蝕損壞。 24、性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓、中高壓中壓、中高壓中壓、中高壓高壓、超高壓高壓、超高壓低壓、中高壓超高壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對油的污染敏感性

18、不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小第四章 執(zhí)行元件1、 液壓缸：是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)直線往復(fù)運動的能量轉(zhuǎn)換裝置。 2、液壓缸的分類 按結(jié)構(gòu)形式 按作用方式3、單作用式缸 油液只通過缸的一腔，使活塞作單方向運動活塞反向運動須靠外力（彈簧或自重）來實現(xiàn)雙作用式缸缸兩個方向運動都由通液壓油來實現(xiàn)4、雙桿活塞缸 運動速度和推力 工作臺移動范圍適用范圍力和速度缸筒固定的雙桿活塞缸 活塞有效行程的三倍小型機械相同活塞桿固定的雙桿活塞缸 缸筒有效行程的兩倍較大型機械相同5、桿活塞缸 運動速度和推力差動連接-運動速度和推力6、單柱塞缸

19、只能實現(xiàn)一個方向運動，反向要靠外力。用兩個柱塞缸組合，可實現(xiàn)往復(fù)運動。7、伸縮缸 由兩個或多個活塞式缸套裝而成前一級活塞缸的活塞是后一級活塞的缸筒當(dāng)通入壓力油時，活塞由大到小依次伸出縮回時， 活塞則由小到大依次收回應(yīng)用 特別適用于工程機械及自動線步進(jìn)式輸送裝置8、液壓缸的典型結(jié)構(gòu) 組成部分：缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置、排氣裝置9、缸筒和缸蓋的連接形式10、活塞和活塞桿連接形式11、緩沖裝置：是利用當(dāng)活塞或缸筒移動到接近終點時，將活塞和缸蓋之間的一部分油液封住，迫使油液從小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件平穩(wěn)制動，并避免活塞和缸蓋的相互碰撞。 12、緩沖裝置-常見

20、形式 間隙式 圓柱形環(huán)隙式 圓錐形環(huán)隙式 可變節(jié)流槽式 可調(diào)節(jié)流孔式13、在什么情況下必須設(shè)計緩沖裝置？當(dāng)液壓缸運動速度較高且驅(qū)動具有較大質(zhì)量的部件時，其慣性很大，活塞運動到液壓缸終端停止時，會產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，甚至?xí)c端蓋發(fā)生機械碰撞，這種沖擊和機械碰撞對液壓缸及系統(tǒng)危害極大。為了消除或減少沖擊、防止碰撞，必須采取適當(dāng)?shù)闹苿雍途彌_措施。 14、空氣混入液壓系統(tǒng)的危害 液壓系統(tǒng)中混入空氣后，會影響液壓缸運動的平穩(wěn)性，如低速運動時易爬行，啟動時出現(xiàn)沖擊、振動和噪聲，換向精度降低等，壓力過大時還會產(chǎn)生絕熱壓縮而造成局部高溫。15、排氣裝置用來排除積聚在液壓缸內(nèi)的空氣。一般把排氣裝置安裝在液壓缸

21、兩端蓋的最高處。 16、密封圈密封第五章 控制調(diào)節(jié)元件1、液壓閥的作用 液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向、調(diào)節(jié)壓力和流量的。 2、液壓閥的分類 按機能分方向閥控制閥、壓力閥控制閥、流量控制閥 按結(jié)構(gòu)形式 滑閥、 提升閥、 轉(zhuǎn)閥 按連接形式 管式連接、板式連接、插裝式、疊加式3、液壓閥由閥體、閥心(錐閥、球閥或滑閥)和驅(qū)使閥心動作的元、部件(如彈簧、電磁鐵)組成。 4、液壓閥工作原理是利用閥心在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通段及開口大小，來實現(xiàn)對壓力、流量和方向控制。5、方向控制閥的分類6、方向控制閥的工作原理：利用閥心與閥體間相對位置的改變，實現(xiàn)油路間的通斷，以滿

22、足系統(tǒng)對液流方向的要求。7、普通單向閥和其他閥組合，便可組成復(fù)合閥。（單向順序閥、單向節(jié)流閥等） 8、普通單向閥的應(yīng)用 裝于泵的出口，防止液體向泵倒灌； 裝在執(zhí)行元件回路油路上，增加回油腔壓力（背壓），提高運動穩(wěn)定性。9、液控單向閥 分普通型和帶卸荷閥心型兩種，每種又按控制活塞泄油腔的連接方式分內(nèi)泄式和外泄式。 10、帶卸荷閥心型的液控單向閥中卸荷閥心的作用：反向開啟前P2口的壓力很高，所以K口的控制壓力也較高，當(dāng)控制活塞推開閥心時，高壓封閉回路內(nèi)油液的壓力突然釋放，會產(chǎn)生很大的沖擊，為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生且減小控制壓力，可采用帶卸荷閥心的液控單向閥。 11、液控單向閥的應(yīng)用 鎖緊回路；保壓回路

23、；12、換向閥工作原理 利用閥芯在閥體中的相對運動，使液流的通路接通、關(guān)斷，或變換流動方向，使執(zhí)行元件起動、停止或變換運動方向。 13、方向控制閥的種類及其圖形符號14、三位換向閥幾種常用的滑閥中位機能： O型 、P型、 H型、M型、Y型的圖形符號、特點15、選擇三位換向閥中位工作機能時考慮的因素： 當(dāng)系統(tǒng)有保壓要求時： 選用油口P是封閉式的中位機能，如O、Y、J、U、N型。這時一個油泵可用于多缸的液壓系統(tǒng)。選用油口P和油口T接通但不暢通的形式，如X型中位機能。這時系統(tǒng)能保持一定壓力，可供壓力要求不高的控制油路使用。 當(dāng)系統(tǒng)對換向精度要求較高時： 應(yīng)選用工作油口A、B都封閉的形式，如O、M型。

24、這時液壓缸的換向精度高，但換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差。當(dāng)系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性要求較高時： 應(yīng)選用A口、B口都接通O口的形式，如Y型。這時換向平穩(wěn)性好，沖擊小，但換向過程中執(zhí)行元件不易迅速制動，換向精度低。若系統(tǒng)對起動平穩(wěn)性要求較高時： 應(yīng)選用油口A、B都不通O口的形式，如O、C、P、M型。這時液壓缸某一腔的油液在起動時能起到緩沖作用，因而可保證起動的平穩(wěn)性。當(dāng)系統(tǒng)要求執(zhí)行元件能浮動時： 應(yīng)選用油口A、B相連通的形式，如U型。這時可通過某些機械裝置按需要改變執(zhí)行元件的位置(立式液壓缸除外)；當(dāng)要求執(zhí)行元件能在任意位置上停留時，應(yīng)選用A、B油口都與P口相通的形式(差動液壓缸除外)，如P型。

25、這時液壓缸左右兩腔作用力相等，液壓缸不動。 當(dāng)系統(tǒng)有卸荷要求時：應(yīng)選用油口P與O暢通的形式，如H、K、M型。這時液壓泵可卸荷。16、多路換向閥的并聯(lián)油路：各單閥的進(jìn)油路、回油路都并聯(lián)；各單閥可以同時操作也可單獨操作。17、多路換向閥的串聯(lián)油路：各單閥之間進(jìn)油路串聯(lián)，前一個閥的回油路為后一個閥的進(jìn)油；油路可以實現(xiàn)兩個或兩個以上執(zhí)行元件的同步動作。18、多路換向閥的串并聯(lián)油路：各單閥之間進(jìn)油路串聯(lián)；各單閥之間回油路并聯(lián)；每一個單閥的進(jìn)油口與前一個單閥的中立位置回油道相通。19、壓力控制閥的分類 20、溢流閥功用 通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。21、直動

26、型溢流閥 是利用液壓力直接和彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行壓力控制的。22、直動型溢流閥只適合于系統(tǒng)壓力較低、流量不大的場合。23、溢流閥應(yīng)用 作溢流閥 可維持系統(tǒng)壓力恒定 系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于開啟狀態(tài)，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥；作安全閥 系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護作用。系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥作背壓閥 溢流閥(一般為直動式的)裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。 用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷 24、減壓閥 功用 降低系統(tǒng)某一支路油液壓力，液流流過減壓閥中縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓

27、力低于進(jìn)口壓力。25、減壓閥的應(yīng)用 26、順序閥是利用油液壓力作為控制信號控制油路通斷的壓力閥27、順序閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用 控制多個執(zhí)行元件的順序動作。 與單向閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因自重而下落。· 用外控式順序閥可在雙泵供油系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)所需流量較小時，使大流量泵卸荷。卸荷閥便是由先導(dǎo)式外控順序閥與單向閥組成的。· 用內(nèi)控式順序閥接在液壓缸回油路上，產(chǎn)生背壓，以使活塞的運動速度穩(wěn)定。28、壓力控制閥的圖形符號29、流量控制閥 依靠改變閥口通流面積的大小來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的目的。 30、分類 常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、

28、調(diào)速閥。31、普通節(jié)流閥的應(yīng)用 在液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥主要與定量泵、溢流閥和執(zhí)行元件等組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)其開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的大小。起負(fù)載阻尼作用，對某些液壓系統(tǒng)，通流量是一定的，改變節(jié)流閥開口面積將改變液體流動的阻力（液阻），節(jié)流口面積越小液阻越大。起壓力緩沖作用，在液流壓力容易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流元件，可以延緩壓力突變的影響，起保護作用。32、調(diào)速閥 功用 消除負(fù)載變化對流量穩(wěn)定的影響由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成，節(jié)流閥是調(diào)節(jié)元件，定差減壓閥是壓力補償元件，它保證了節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。33、旁通式調(diào)速閥 溢流節(jié)流閥 由定差式減壓閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成34、流量控制閥的圖

29、形符號第六章 輔助裝置1、液壓系統(tǒng)中的輔助裝置包括：蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件、密封裝置、壓力表裝置等2、蓄能器的功用主要是儲存油液的壓力能。 1）在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液； 2）維持系統(tǒng)壓力； 3）減小液壓沖擊或壓力脈動。 蓄能器的種類主要有彈簧式和充氣式3、蓄能器在液壓回路中安放位置隨其功用而不同4、過濾器 功用 濾去油中雜質(zhì)，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。5、油箱的功用主要是： 1）貯存油液；2)散發(fā)熱量；3）釋出氣體；4）提供安裝位置。6、液壓系統(tǒng)中多用強制對流式冷卻器；也用風(fēng)冷卻，甚至采用冷媒介質(zhì)冷卻器。冷卻器一般安裝在回油管或低壓管路上。 液壓系統(tǒng)中液壓

30、油可用熱水或蒸汽來加熱，也可用電加熱。7、管件包括管道和管接頭，主要功用是連接液壓元件和輸送油液。主要要求：足夠強度，密封性好，壓力損失小和裝拆方便。第七章 回路1、調(diào)速回路的分類 按調(diào)速方式 節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路2、節(jié)流調(diào)速回路 通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度3、節(jié)流調(diào)速回路分類 定壓式（進(jìn)口節(jié)流、出口節(jié)流）、變壓式（旁路節(jié)流）4、節(jié)流調(diào)速回路的機械特性、功率特性、調(diào)速特性5、容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度6、容積調(diào)速回路的機械特性、功率特性、調(diào)速特性7、調(diào)速回路的選用在機床上，首先考慮的是執(zhí)行元件的運動速度和負(fù)載性質(zhì)。一般說來，速度低的用節(jié)流調(diào)速回路；速度穩(wěn)定性要求高的用調(diào)速閥式調(diào)速回路，要求低的用節(jié)流閥式調(diào)速回路；負(fù)載小、負(fù)載變化小的用節(jié)流調(diào)速回路，反之則用容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。 其次考慮的是功率大小。一般認(rèn)為3kW以下的用節(jié)流調(diào)速回路；35kW的用容積節(jié)流調(diào)