FZ4關(guān)于“高精度校準(zhǔn)”功能設(shè)定指南PPT課件

1、1FZ4FZ4關(guān)于關(guān)于“ “高精度校準(zhǔn)高精度校準(zhǔn)” ”功能設(shè)功能設(shè)定指南定指南ATC-AS方擎昊目目 錄錄 軟硬件構(gòu)成 功能說(shuō)明 功能原理 設(shè)定步驟 補(bǔ)充說(shuō)明 參考手冊(cè)2軟硬件構(gòu)成軟硬件構(gòu)成3序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量1控制器FZ412相機(jī)任意13相機(jī)線(xiàn)纜FZ-VS1424V電源任意15模擬軟件Ver 4.12以上1功能說(shuō)明功能說(shuō)明4高精度校準(zhǔn)應(yīng)用范圍主要為去除鏡頭畸變和相機(jī)傾斜安裝后的梯形失真，把圖像和圖像坐標(biāo)按照實(shí)際尺寸坐標(biāo)進(jìn)行變換。優(yōu)點(diǎn)：校準(zhǔn)精度較高。缺點(diǎn)：如果配合機(jī)器人進(jìn)行工作，需要機(jī)器人的坐標(biāo)按照高精度校準(zhǔn)的坐標(biāo)進(jìn)行變幻。圖像坐標(biāo)實(shí)際尺寸坐標(biāo)補(bǔ)正前補(bǔ)正后設(shè)定步驟設(shè)定步驟5校準(zhǔn)分為兩項(xiàng)：盤(pán)輸入、

2、樣品。另有“高度調(diào)整”功能。一、盤(pán)輸入：所謂盤(pán)輸入就是指利用校準(zhǔn)盤(pán)進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)盤(pán)：為自行制作的校準(zhǔn)工具，上面按照實(shí)際尺寸均勻分布著點(diǎn)。校準(zhǔn)盤(pán)注意點(diǎn)：1、需要是奇數(shù)的點(diǎn)陣列。如圖中15*15整列。2、點(diǎn)大小不限，但視野中陣列必須是最小5*5，最大19*19的陣列。3、中心必須是圓圈。該圓圈作用為整個(gè)校準(zhǔn)盤(pán)的原點(diǎn)位置。設(shè)定步驟設(shè)定步驟6一、盤(pán)輸入：1、選項(xiàng)選中：盤(pán)校準(zhǔn)。2、盤(pán)輸入選擇行列的點(diǎn)數(shù)：以上一頁(yè)圖為例為15點(diǎn)。假設(shè)點(diǎn)之間間距為5mm設(shè)定步驟設(shè)定步驟7一、盤(pán)輸入：3、選擇盤(pán)區(qū)域（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）修正后圖像改變?cè)O(shè)定步驟設(shè)定步驟8一、盤(pán)輸入：利用搜索功能查看修正后的坐標(biāo)

3、。中心圓圈左側(cè)點(diǎn)，理論為（-5，0）設(shè)定步驟設(shè)定步驟二、樣品輸入注意點(diǎn)樣品輸入為登錄模型方式。與普通校準(zhǔn)采樣方式類(lèi)似。使采樣點(diǎn)與實(shí)際坐標(biāo)X軸，Y軸平行，且直線(xiàn)由3點(diǎn)以上構(gòu)成。無(wú)法滿(mǎn)足上述條件時(shí)，參數(shù)推定失敗。*參數(shù)推定至少需要5點(diǎn) 實(shí)際坐標(biāo)X軸實(shí)際坐標(biāo)Y軸設(shè)定為顯示整體畫(huà)面實(shí)例點(diǎn)與實(shí)際坐標(biāo)X,Y軸平行!采樣實(shí)例(0,0)(0,100)(0,200)(100,0)(200,0)設(shè)定步驟設(shè)定步驟10二、樣品步驟如果之前矩陣圖片的圓點(diǎn)為模型，那么需要多次更改搜索區(qū)域。如為單個(gè)測(cè)量工件，則在“搜索區(qū)域”中移動(dòng)位置即可。（1）（3）登錄模型（2）（4）（5）（6）（7）（8）更改搜索區(qū)域（9）更改搜索區(qū)域（10）完成校準(zhǔn)高度補(bǔ)正功能(坐標(biāo)補(bǔ)正)校準(zhǔn)板高度與檢測(cè)工件高度不同的情況下，可補(bǔ)正坐標(biāo)的功能 (*1) (*2)*1)僅在相機(jī)與檢測(cè)平面正對(duì)的情況下有效。相機(jī)傾斜時(shí)候無(wú)法正常使用。*2)高度補(bǔ)正功能僅在坐標(biāo)變換時(shí)適用。校準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)時(shí)正確輸入校準(zhǔn)板高度與工件高度。FZD-CAL的厚度為2.5mm。相機(jī)相機(jī)工件校準(zhǔn)板設(shè)定步驟設(shè)定步驟補(bǔ)充補(bǔ)充說(shuō)明說(shuō)明高精度校準(zhǔn)在流程上需要在相機(jī)圖像輸入后立即設(shè)置?？勺芳釉谝粋€(gè)流程上的高精度校準(zhǔn)的數(shù)量由于內(nèi)存的關(guān)系，有一定限制。詳情請(qǐng)參考操作手冊(cè)。