PLC可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)用教案

1、本章(bn zhn)主要內(nèi)容 第一第一(dy)(dy)部分、梯形圖的基本電路部分、梯形圖的基本電路 第二部分、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法第二部分、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 第三部分、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法第三部分、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法 第四部分、第四部分、 PC PC控制舉例控制舉例第一部分第一部分(b fen)、梯形圖的基本電路、梯形圖的基本電路第1頁(yè)/共69頁(yè)第一頁(yè)，共70頁(yè)。第一(dy)部分、梯形圖的基本電路 1啟保停電路 2雙向控制電路 3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 4移位(y wi)寄存器的應(yīng)用舉例1啟保停電路啟保停電路(dinl)第2頁(yè)/共69頁(yè)第二頁(yè)，共70頁(yè)。1啟保停電路-電機(jī)的啟動(dòng)

2、(qdng)、保持、停止控制說(shuō)明：這種電路具有自鎖或自保持作用。按一下(yxi)停止按鈕，00002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使01000線(xiàn)圈斷電，接觸器KM也斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 2雙向控制電路雙向控制電路第3頁(yè)/共69頁(yè)第三頁(yè)，共70頁(yè)。2雙向控制電路-電機(jī)的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源(dinyun)的短路。互鎖互鎖啟、保、停啟、保、停3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序第4頁(yè)/共69頁(yè)第四頁(yè)，共70頁(yè)。3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 1）單脈沖電路 2）閃爍電路 3）周期性脈沖序列發(fā)生器 4）完成(wn chng)

3、一小時(shí)的定時(shí)第5頁(yè)/共69頁(yè)第五頁(yè)，共70頁(yè)。 1）單脈沖電路(dinl) 說(shuō)明：控制輸入00000接通時(shí)，20000線(xiàn)圈得電并自鎖，20000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使TIM000開(kāi)始定時(shí)、01000線(xiàn)圈得電。2s到，TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)(dun ki)，使01000線(xiàn)圈斷電。產(chǎn)生產(chǎn)生(chnshng)脈寬一定的單脈沖脈寬一定的單脈沖 2）閃爍電路）閃爍電路第6頁(yè)/共69頁(yè)第六頁(yè)，共70頁(yè)。 2）閃爍(shn shu)電路可產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)周期性方脈沖3）周期性脈沖序列發(fā)生器）周期性脈沖序列發(fā)生器#0020#0030第7頁(yè)/共69頁(yè)第七頁(yè)，共70頁(yè)。3）周期性脈沖序列發(fā)生器

4、 電路中定時(shí)器的線(xiàn)圈上串接自身的常閉觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其自身線(xiàn)圈斷電，因此，這種電路又稱(chēng)自復(fù)位定時(shí)器。同自復(fù)位定時(shí)器一樣(yyng)，自復(fù)位計(jì)數(shù)器也可以產(chǎn)生周期性脈沖序列。第8頁(yè)/共69頁(yè)第八頁(yè)，共70頁(yè)。4）完成(wn chng)一小時(shí)的定時(shí) 若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以(ky)用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。 第9頁(yè)/共69頁(yè)第九頁(yè)，共70頁(yè)。4移位寄存器的應(yīng)用(yngyng)舉例 在自動(dòng)(zdng)生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用 彩燈控制第10頁(yè)/共69頁(yè)第十頁(yè)，共70頁(yè)。 1）在自動(dòng)(zdng)生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用說(shuō)明：生產(chǎn)線(xiàn)有5個(gè)工位，0號(hào)工位是檢查站，4號(hào)工位是剔除站

5、。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)檢查站檢查是否(sh fu)合格。當(dāng)不合格產(chǎn)品移到4號(hào)工位時(shí)，剔除不合格產(chǎn)品 。PLC如何編程？ SFT指令指令(zhlng)的功能示意圖的功能示意圖第11頁(yè)/共69頁(yè)第十一頁(yè)，共70頁(yè)。SFT指令(zhlng)的功能示意圖當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時(shí)，E到St通道(tngdo)中的所有位依次左移一位。當(dāng)復(fù)位端R為ON時(shí)，從St到E通道(tngdo)中的所有位將置為OFF，此時(shí)移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無(wú)效。 自動(dòng)線(xiàn)梯形圖自動(dòng)線(xiàn)梯形圖第12頁(yè)/共69頁(yè)第十二頁(yè)，共70頁(yè)。自動(dòng)線(xiàn)梯形圖2）彩燈）彩燈(ci dn)控制控制 第13頁(yè)/共69頁(yè)第十三頁(yè)，共70頁(yè)

6、。2）彩燈(ci dn)控制 條件為ON,則執(zhí)行(zhxng)中間程序。右移左移25313為常ON25314為常OFF25315在第一個(gè)掃描(somio)周期ON，后OFF第二部分、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)第二部分、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)第14頁(yè)/共69頁(yè)第十四頁(yè)，共70頁(yè)。第二部分(b fen)、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 有一些簡(jiǎn)單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來(lái)設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行(jnxng)修改和改善，得到符合控制要求的梯形圖。因此把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)梯形圖的經(jīng)驗(yàn)(jngyn)設(shè)計(jì)例題設(shè)計(jì)例題第15頁(yè)/共69頁(yè)第十五頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖的經(jīng)

7、驗(yàn)設(shè)計(jì)(shj)(shj)例題 例1 送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 例2 兩處卸料的小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 例3 電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)(qdng)控制 例4 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視例例1 送料小車(chē)送料小車(chē)(xioch)第16頁(yè)/共69頁(yè)第十六頁(yè)，共70頁(yè)。例1 1 送料小車(chē)(xioch)(xioch)自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)步驟：步驟：1）理解控制策略）理解控制策略2）I/O分配分配3) 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shj)梯形圖梯形圖I/O分配分配(fnpi)第17頁(yè)/共69頁(yè)第十七頁(yè)，共70頁(yè)。I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)1）I/O分配分配(fnpi)輸入：右行啟動(dòng)按鈕輸入：右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000 左行啟動(dòng)

8、按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001 停止按鈕停止按鈕SB3 00002 右端行程開(kāi)關(guān)右端行程開(kāi)關(guān)ST2 00003 左端行程開(kāi)關(guān)左端行程開(kāi)關(guān)ST1 00004輸出(shch)：右行接觸器01000 左行接觸器 01001 裝料電磁閥 01002 卸料電磁閥 01003梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)第18頁(yè)/共69頁(yè)第十八頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖設(shè)計(jì)(shj) (shj) I/O分配分配(fnpi)右行啟動(dòng)按鈕右行啟動(dòng)按鈕SB100000 左行啟動(dòng)按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB200001 停止按鈕停止按鈕SB3 00002例例2 兩處卸料的小車(chē)兩處卸料的小車(chē)(xioch)第19頁(yè)/共69頁(yè)第十九頁(yè)，共70頁(yè)。例2 2

9、 兩處卸料的小車(chē)(xioch)(xioch)自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：1）理解）理解(lji)控制策略控制策略2）I/O分配分配3) 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖I/O分配分配(fnpi)第20頁(yè)/共69頁(yè)第二十頁(yè)，共70頁(yè)。I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)1）I/O分配分配輸入輸入(shr)：右行啟動(dòng)按鈕：右行啟動(dòng)按鈕SB1 00000 左行啟動(dòng)按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB2 00001 停止按鈕停止按鈕SB3 00002 右端行程開(kāi)關(guān)右端行程開(kāi)關(guān)ST2 00003 左端行程開(kāi)關(guān)左端行程開(kāi)關(guān)ST1 00004 中間行程開(kāi)關(guān)中間行程開(kāi)關(guān)ST3 00005輸出(shch)：右行接觸器0100

10、0 左行接觸器01001 裝料電磁閥01002 卸料電磁閥01003梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)第21頁(yè)/共69頁(yè)第二十一頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖設(shè)計(jì)(shj) (shj) I/O分配分配右行啟動(dòng)右行啟動(dòng)(qdng)按鈕按鈕SB100000 左行啟動(dòng)左行啟動(dòng)(qdng)按鈕按鈕SB200001 停止按鈕停止按鈕SB3 00002例例3 電機(jī)電機(jī)(dinj)優(yōu)先啟動(dòng)控制優(yōu)先啟動(dòng)控制第22頁(yè)/共69頁(yè)第二十二頁(yè)，共70頁(yè)。例3 3 電機(jī)(dinj)(dinj)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求(yoqi)按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停I/

11、O分配分配(fnpi)第23頁(yè)/共69頁(yè)第二十三頁(yè)，共70頁(yè)。I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)1）I/O分配分配輸入：輸入：5個(gè)啟動(dòng)個(gè)啟動(dòng)(qdng)按鈕按鈕SB1SB500000、00002、00004 、 00006、00008 5個(gè)停止按鈕個(gè)停止按鈕SB6SB1000001、00003、00005、00007、00009輸出：輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器個(gè)控制電機(jī)的接觸器 KM1KM5 0100001004梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)(shj)有5個(gè)電機(jī)M1M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。第24頁(yè)/共69頁(yè)第二

12、十四頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖設(shè)計(jì)(shj) (shj) 例例4 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視通風(fēng)機(jī)監(jiān)視(jinsh)第25頁(yè)/共69頁(yè)第二十五頁(yè)，共70頁(yè)。例4 4 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視(jinsh)(jinsh)有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)(y )監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。如果兩個(gè)或兩個(gè)以上在運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一個(gè)(y )通風(fēng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以Hz的頻率閃爍；如果三個(gè)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)(y )開(kāi)關(guān)來(lái)控制系統(tǒng)的工作，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)系統(tǒng)工作，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)不工作，信號(hào)燈熄滅。 設(shè)計(jì)步驟：1）理解控制策略2）I/O分配3) 設(shè)計(jì)梯形圖控制策略控制策略第26頁(yè)/共69頁(yè)第二十六頁(yè)，共70頁(yè)

13、。控制策略有三個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)(y )監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。I/O分配分配(fnpi)第27頁(yè)/共69頁(yè)第二十七頁(yè)，共70頁(yè)。I/OI/O分配(fnpi)(fnpi)輸入：風(fēng)機(jī)(fn j)狀態(tài)13 0000000002 控制開(kāi)關(guān)：00003輸出：信號(hào)燈：01000梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)(shj)第28頁(yè)/共69頁(yè)第二十八頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖設(shè)計(jì)(shj) (shj) I/O分配：分配：輸入輸入(shr)：風(fēng)機(jī)狀：風(fēng)機(jī)狀態(tài)態(tài)13 0000000002 控制開(kāi)關(guān)：控制開(kāi)關(guān)：00003輸出：信號(hào)燈：輸出：信號(hào)燈：01000第三第三(d sn)部分部分 順序順序控制控制 第29頁(yè)/共69頁(yè)第二十

14、九頁(yè)，共70頁(yè)。 第三(d sn)部分 梯形圖的順序 控制設(shè)計(jì)方法 1順序控制的特點(diǎn) 2功能表圖及其對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖 3. 順序控制程序設(shè)計(jì)舉例 4. 具有多工作方式的系統(tǒng)的編程舉例 順序控制的特點(diǎn)順序控制的特點(diǎn)(tdin)第30頁(yè)/共69頁(yè)第三十頁(yè)，共70頁(yè)。1順序控制的特點(diǎn)(tdin)送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的工作過(guò)程規(guī)律性強(qiáng)、時(shí)序規(guī)律性強(qiáng)、時(shí)序(sh x)清晰清晰2.功能表圖功能表圖第31頁(yè)/共69頁(yè)第三十一頁(yè)，共70頁(yè)。2功能表圖及其對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖 功能表的組成：步+轉(zhuǎn)向條件+有向連線(xiàn)+動(dòng)作 （功能表圖又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移(zhuny)圖、狀態(tài)圖或流程

15、圖） 功能表圖的結(jié)構(gòu)功能表圖的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的梯形圖功能表圖的結(jié)構(gòu)(jigu)第32頁(yè)/共69頁(yè)第三十二頁(yè)，共70頁(yè)。2.1 功能表圖的結(jié)構(gòu)(jigu) 1）單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面(hu mian)僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面(hu mian)僅有一步。 選擇選擇(xunz)序列結(jié)構(gòu)序列結(jié)構(gòu)第33頁(yè)/共69頁(yè)第三十三頁(yè)，共70頁(yè)。2.1 功能表圖的結(jié)構(gòu)(jigu) 1）單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成。每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換(zhunhun)條件后面僅有一步。 2）選擇序列結(jié)構(gòu)）選擇序列結(jié)構(gòu) 選擇序列的開(kāi)始稱(chēng)選擇

16、序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支。某一步的為分支。某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿(mǎn)足滿(mǎn)足(mnz)不同的不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。不同的步。并行序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)第34頁(yè)/共69頁(yè)第三十四頁(yè)，共70頁(yè)。2.1 功能表圖的結(jié)構(gòu)(jigu) 1）單序列結(jié)構(gòu) 單序列由一系列相繼激活的步組成(z chn)。每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件后面僅有一步。 2）選擇）選擇(xunz)序序列結(jié)構(gòu)列結(jié)構(gòu) 選擇選擇(xunz)序列序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支。的開(kāi)始稱(chēng)為分支。某一步的后面有幾某一步的后面有幾個(gè)步，當(dāng)滿(mǎn)足不同個(gè)步，當(dāng)滿(mǎn)足不同的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換條件時(shí)，轉(zhuǎn)向不同的步。向不同的

17、步。3 3）并行序列結(jié)構(gòu)）并行序列結(jié)構(gòu) 并行序列的開(kāi)始稱(chēng)為分支。當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱(chēng)為并行序列。 2.2 功能表圖綜合結(jié)構(gòu)功能表圖綜合結(jié)構(gòu)第35頁(yè)/共69頁(yè)第三十五頁(yè)，共70頁(yè)。2.2 功能表圖綜合(zngh)結(jié)構(gòu)第36頁(yè)/共69頁(yè)第三十六頁(yè)，共70頁(yè)。2.3 功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖第37頁(yè)/共69頁(yè)第三十七頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20000為起始(q sh)步，它的前面有2條分支 第38頁(yè)/共69頁(yè)第三十八頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20001的后面有3條并行(bngxng)序列的分支 第39頁(yè)/共69頁(yè)第

18、三十九頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20006是單序列(xli)的步，步20005、步20007為其前級(jí)步和后續(xù)步 第40頁(yè)/共69頁(yè)第四十頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20009的后面(hu mian)有2條選擇序列的分支 第41頁(yè)/共69頁(yè)第四十一頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20012的前面有2條選擇(xunz)序列的分支 第42頁(yè)/共69頁(yè)第四十二頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖對(duì)應(yīng)(duyng)的梯形圖步20015的前面(qin mian)有3條選擇序列的分支 3 順序控制程序設(shè)計(jì)(chn x sh j)舉例第43頁(yè)/共69頁(yè)第四十三

19、頁(yè)，共70頁(yè)。3 順序控制程序設(shè)計(jì)(chn x sh j)舉例例一 一動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 1）I/O分配(fnpi) 2）畫(huà)出功能表圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖第44頁(yè)/共69頁(yè)第四十四頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖梯形圖梯形圖第45頁(yè)/共69頁(yè)第四十五頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖例2第46頁(yè)/共69頁(yè)第四十六頁(yè)，共70頁(yè)。例2 兩處送料小車(chē)(xioch)的控制1）I/O分配(fnpi)2）畫(huà)出功能表3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖第47頁(yè)/共69頁(yè)第四十七頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖1）I/O分配(fnpi)2）畫(huà)出功能表3）設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖梯形圖第48頁(yè)/共69頁(yè)第四十八頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖例3第49頁(yè)/共69

20、頁(yè)第四十九頁(yè)，共70頁(yè)。例3 用傳送(chun sn)帶傳送(chun sn) 長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng) 1）I/O分配(fnpi)2）畫(huà)出功能表圖3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖第50頁(yè)/共69頁(yè)第五十頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖梯形圖梯形圖第51頁(yè)/共69頁(yè)第五十一頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖例4第52頁(yè)/共69頁(yè)第五十二頁(yè)，共70頁(yè)。例4 一剪板機(jī)的控制(kngzh)1）I/O分配(fnpi)2）畫(huà)出功能表3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖功能表圖第53頁(yè)/共69頁(yè)第五十三頁(yè)，共70頁(yè)。功能表圖1）I/O分配(fnpi)2）畫(huà)出功能表3）設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖梯形圖第54頁(yè)/共69頁(yè)第五十四頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖4. 多工作(gn

21、gzu)方式第55頁(yè)/共69頁(yè)第五十五頁(yè)，共70頁(yè)。4. 具有(jyu)多工作方式的系統(tǒng)舉例送料小車(chē)的控制系統(tǒng) 示意圖如下：示意圖如下：操作操作(cozu)面板圖如右面板圖如右4種工作種工作(gngzu)方式方式第56頁(yè)/共69頁(yè)第五十六頁(yè)，共70頁(yè)。系統(tǒng)的4 4種工作(gngzu)(gngzu)方式 1）手動(dòng)工作(gngzu)方式 2）單周期工作(gngzu)方式3）連續(xù)工作(gngzu)方式4）單步工作(gngzu)方式功能表圖功能表圖第57頁(yè)/共69頁(yè)第五十七頁(yè)，共70頁(yè)。單周期、連續(xù)(linx)(linx)、單步工作的功能表圖自動(dòng)自動(dòng)(zdng)方式下的總功能表圖方式下的總功能表圖第5

22、8頁(yè)/共69頁(yè)第五十八頁(yè)，共70頁(yè)。自動(dòng)(zdng)(zdng)工作方式下的總功能表圖梯形圖的總體梯形圖的總體(zngt)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第59頁(yè)/共69頁(yè)第五十九頁(yè)，共70頁(yè)。梯形圖的總體(zngt)(zngt)結(jié)構(gòu) 說(shuō)明：整個(gè)程序可分為三段：公用(gngyng)程序手動(dòng)程序自動(dòng)程序 1手動(dòng)程序手動(dòng)程序(chngx)第60頁(yè)/共69頁(yè)第六十頁(yè)，共70頁(yè)。1)手動(dòng)程序(chngx) 說(shuō)明：手動(dòng)按鈕0010400107控制小車(chē)的各個(gè)動(dòng)作，程序中設(shè)置了一些必要(byo)的聯(lián)鎖。2)自動(dòng)自動(dòng)(zdng)程序程序第61頁(yè)/共69頁(yè)第六十一頁(yè)，共70頁(yè)。2)自動(dòng)(zdng)程序3)公用公用(gngyng)程序程序第62頁(yè)/共69頁(yè)第六十二頁(yè)，共70頁(yè)。3)公用(gngyng)程序 說(shuō)明：當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式(fngsh)切換到手動(dòng)方式(fngsh)下，應(yīng)將代表各步的