嵌入式操作系統(tǒng)實驗報告.doc

1、嵌入式操作系統(tǒng)實驗報告.實驗一嵌入式開發(fā)環(huán)境的建立一、實驗目的通過此實驗系統(tǒng)，讀者可以了解嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-一、實驗目的通過此實驗系統(tǒng)，讀者可以了解嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS： 注： “重新構建 ”將本項目中的全部源代碼進行一次完全的編譯和連接，花費時間較多?！皹嫿椖?”則僅僅將新修改過的源代碼進行編譯和連接，花費時間最少。“重建 BSP 及項目 ”，不但要完成 “重新構建”的全部工作，另外還要編譯與該項目有關的的LambdaEDU 中內(nèi)置的部分代碼，花費時間最多。但是在項目剛建立后，第一次構建時需要選擇“重建 BSP 及項目 ”。以后的構建中選擇“重新構建 ”或 “構建項目

2、”即可。另外，在替換了源代碼中的文件后，需要選擇 “重新構建 ”來完成該項目的構建。4. 配置虛擬機和目標機代理 （1） 制作 X86 啟動盤在LambdaEDU 中依次點擊“工具 ”、 “ Bochs、”“制作虛擬機啟動映象”。對啟動盤進行一些參數(shù)設置后（如下圖所示），系統(tǒng)將自動為你生成一個PC 虛擬機的啟動盤映像。（2） 配置虛擬機選擇使用的網(wǎng)絡適配器（網(wǎng)卡）后，點擊“確定 ”完成配置。注意：如果計算機上有多網(wǎng)卡，請將其他網(wǎng)卡停用（包括 VMware虛擬機添加的虛擬網(wǎng)卡）。 （-“重新構建”將本項目中的全部源代碼進行一次完全的編譯和連接，花費時間較多。“構建項目 ”則僅僅將新修改過的源代碼

3、進行編譯和連接，花費時間最少?！爸亟?BSP 及項目 ”，不但要完成“重新構建 ”的全部工作，另外還要編譯與該項目有關的的LambdaEDU 中內(nèi)置的部分代碼，花費時間最多。但是在項目剛建立后，第一次構建時需要選擇“重建 BSP 及項目 ”。以后的構建中選擇“重新構建 ”或 “構建項目 ”即可。另外，在替換了源代碼中的文件后，需要選擇 “重新構建 ”來完成該項目的構建。4. 配置虛擬機和目標機代理 （1） 制作 X86 啟動盤在LambdaEDU 中依次點擊“工具 ”、 “ Bochs、”“制作虛擬機啟動映象”。對啟動盤進行一些參數(shù)設置后（如下圖所示），系統(tǒng)將自動為你生成一個PC 虛擬機的啟動

4、盤映像。（2） 配置虛擬機選擇使用的網(wǎng)絡適配器（網(wǎng)卡）后，點擊“確定 ”完成配置。注意：如果計算機上有多網(wǎng)卡，請將其他網(wǎng)卡停用（包括 VMware虛擬機添加的虛擬網(wǎng)卡）。 （： ：Void OSSemPend （ OS_EVNNT *pevent, INT16U timeout, int8u *err ）; 參數(shù)說明：pevent 是指向信號量的指針。該指針的值在建立該信號量時可以得到。（參考OSSemCreate（）S數(shù)）。Timeout允許一個任務在經(jīng)過了指定數(shù)目的時鐘節(jié)拍后還沒有得到需要的信號量時恢復就緒狀態(tài)。 如果該值為零表示任務將持續(xù)地等待信號量，最大的等待時間為 65535 個時鐘

5、節(jié)拍。這個時間長度并不是非常嚴格的，可能存在一個時鐘節(jié)拍的誤差。Err 是指向包含錯誤碼的變量的指針。OSSemPend()5數(shù)返回的錯誤碼可能為下述幾種：l OS_NO_ERR ：信號量不為零。l OS_TIMEOUT ：信號量沒有在指定數(shù)目的時鐘周期內(nèi)被設置。lOS_ERR_PEND_ISR ：從中斷調(diào)用該函數(shù)。雖然規(guī)定了不允許從中斷調(diào)用該函數(shù)，但 QOS-:Void OSSemPend ( OS_EVNNT *pevent, INT16U timeout, int8u *err ); 參數(shù)說明：pevent 是指向信號量的指針。該指針的值在建立該信號量時可以得到。(參考OSSemCrea

6、teQi數(shù))。Timeout允許一個任務在 經(jīng)過了指定數(shù)目的時鐘節(jié)拍后還沒有得到需要的信號量時恢復就緒狀態(tài)。 如果該值為零表示任務將持續(xù)地等待信號量，最大的等待時間為 65535 個時鐘節(jié)拍。這個時間長度并不是非常嚴格的，可能存在一個時鐘節(jié)拍的誤差。Err 是指向包含錯誤碼的變量的指針。OSSemPend()5數(shù)返回的錯誤碼可能為下述幾種：l OS_NO_ERR ：信號量不為零。l OS_TIMEOUT ：信號量沒有在指定數(shù)目的時鐘周期內(nèi)被設置。lOS_ERR_PEND_ISR ：從中斷調(diào)用該函數(shù)。雖然規(guī)定了不允許從中斷調(diào)用該函數(shù)，但 e/OS: pevent不是指向信號量的指針。返回值：無注

7、意：必須先建立信號量，然后使用。不允許從中斷調(diào)用該函數(shù)。4.3 OSSemPost() OSSemPost)函數(shù)置起指定的信號量。如果指定的信號量是零或大于零，OSSemPos()t函數(shù)遞增該信號量并返回。如果有任何任務在等待信號量，最高優(yōu)先級的任務將得到信號量并進入就緒狀態(tài)。任務調(diào)度函數(shù)將進行任務調(diào)度，決定當前運行的任務是否仍然為最高優(yōu)先級的就緒狀態(tài)的任務。函數(shù)原型：INT8U OSSemPost( OS_EVENT *pevent) ; 參數(shù)說明：pevent 是指向信號量的指針。該指針的值在建立該信號量時可以得到。(參考OSSemCreate()i數(shù))。返回值：OSSemPost()B數(shù)

8、的返回值為下述之一：1 OS_NO_ERR ：信號量被成功地設置l OS_SEM_OVF ：信號量的值溢出l OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向信號量的指針注意：必須先建立信號量，然后使用。4.4 OSTimeDly() OSTimeDly()將一個任務延時若干個時鐘節(jié)拍。如果延時時間大于0，系統(tǒng)將延時時間0 表示不進行延時，函數(shù)將立即返回調(diào)用者。延時的具體時間依賴于系統(tǒng)每秒鐘有多少時鐘節(jié)拍（由文件SO_CFG.H 中的常量 OS_TICKS_PER_SEC 設定） 。函數(shù)原型：void OSTimeDly （ INT16U ticks）; 參數(shù)說明：ticks 為要延時的時鐘節(jié)拍數(shù)。返回值：無注意：注意到延時時間0 表示不進行延時操作，而立即返回調(diào)用者。為了確保設定的延時時間，建議用戶設定的時鐘節(jié)拍數(shù)加1。例如，希望延時10 個時鐘節(jié)拍，可設定參數(shù)為11。五、 實驗過程中遇到的問題及體會在實驗前要對該問題進行深入的理解，即五個哲學家任務（ph1、 、 ph2、 p