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1、自動(dòng)平車(chē)降高系統(tǒng)山東萊蕪煤礦機(jī)械有限公司一、產(chǎn)生背景當(dāng)前鐵路部門(mén)對(duì)列車(chē)車(chē)廂裝載提出了越來(lái)越高的技術(shù)要求,而廣大用戶(hù)也提 出了對(duì)列車(chē)車(chē)廂實(shí)施全自動(dòng)平車(chē)降高的要求。但傳統(tǒng)意義上的平車(chē)系統(tǒng)功能單一、效率低下、自動(dòng)化程度低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差。不僅無(wú)法滿(mǎn)足鐵 路部門(mén)對(duì)列車(chē)車(chē)廂的要求,也無(wú)法滿(mǎn)足使用單位對(duì)工作效率的要求。因此,研制 一種新型、高效的平車(chē)系統(tǒng)的要求日益迫切。為此我公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出了全自動(dòng)平車(chē)降高系統(tǒng), 該系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng) 力源,不僅可以實(shí)現(xiàn)平車(chē)功能,還可以實(shí)現(xiàn)降低裝載物高度的功能。 更重要的是 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所有功能的全自動(dòng)實(shí)現(xiàn),即提高工作效率又保證系統(tǒng)安全高效運(yùn) 行。該系統(tǒng)適用
2、于我國(guó)鐵路現(xiàn)在使用的各種類(lèi)型裝載煤炭的火車(chē)車(chē)廂。二、工作原理平車(chē)降高系統(tǒng)主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、壓輥滾筒部分、鋼絲繩及滑輪部分、液壓 系統(tǒng)部分和電氣系統(tǒng)部分組成。系統(tǒng)中的壓輥采用兩個(gè)懸臂梁懸掛在橫梁上,由液壓缸分別提升壓輥,液壓油缸通過(guò)支座水平安裝在混凝土基礎(chǔ)上,液壓缸活塞桿前端安裝一個(gè)鋼絲繩滑輪 (起到動(dòng)滑輪的作用,即減少油缸長(zhǎng)度),通過(guò)鋼絲繩輪牽引鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)壓輥 的提升,壓輥由兩根鋼絲繩經(jīng)過(guò)定滑輪連接到壓輥軸承座上方的懸臂梁上,實(shí)現(xiàn)壓輥的提起和下放。壓輥通過(guò)自重壓在煤炭上,火車(chē)前進(jìn)時(shí)的摩擦力會(huì)使壓輥旋 轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭的碾壓和降高。 車(chē)箱經(jīng)過(guò)壓輥的依次碾壓后,即可達(dá)到平車(chē) 降高的目的。機(jī)構(gòu)結(jié)
3、構(gòu)如下圖:水平安裝鋼絲繩輪三、工作流程機(jī)車(chē)頭通過(guò)第一道壓輥后,第一道壓輥下落,壓輥底部進(jìn)入列車(chē)第一節(jié)車(chē)廂 內(nèi)部200毫米,并且壓輥到車(chē)廂前幫留出安全距離 300毫米。此時(shí),火車(chē)勻速前 進(jìn),壓輥開(kāi)始在煤炭上碾壓,當(dāng)壓輥后端距離車(chē)廂300毫米時(shí)將壓輥將快速提升 離開(kāi)第一節(jié)車(chē)廂內(nèi)部,壓輥提起高度高于車(chē)廂150毫米,以免撞擊車(chē)廂。壓輥抬 起后第一節(jié)車(chē)廂繼續(xù)運(yùn)行,第一道壓輥繼續(xù)重復(fù)以上動(dòng)作碾壓第二節(jié)車(chē)廂, 而第 一節(jié)車(chē)廂將繼續(xù)被其他壓輥碾壓。 以此類(lèi)推,當(dāng)所有車(chē)廂經(jīng)過(guò)壓輥碾壓后,整列 火車(chē)就實(shí)現(xiàn)了平車(chē)降高的目的。車(chē)廂離開(kāi)后,壓輥?zhàn)詣?dòng)提升至停止時(shí)的高位,并 鎖定。四、主要構(gòu)成部分1、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是為平
4、車(chē)降高系統(tǒng)配套的液壓傳動(dòng)成套設(shè)備, 液壓回路采用了集成 油路塊式結(jié)構(gòu),總體結(jié)構(gòu)先進(jìn)、合理、可靠、易于維修。液壓系統(tǒng)采用了封閉式 油箱結(jié)構(gòu),不會(huì)受外界環(huán)境的干擾而影響正常工作。液壓系統(tǒng)分為主油泵及其控制回路、蓄能器斷電保護(hù)回路、循環(huán)(冷卻)控 制回路、油液溫度、液位等輔助控制。主油泵及其控制回路主要控制壓輥的動(dòng)作; 循環(huán)(冷卻)控制回路用以對(duì)液壓系統(tǒng)的油溫進(jìn)行控制,在冬季工作之前,首先 要使用電加熱器對(duì)液壓油進(jìn)行加熱, 加熱的同時(shí)開(kāi)啟循環(huán)泵(風(fēng)冷機(jī)不可運(yùn)行), 以防止油液局部過(guò)熱,當(dāng)油溫達(dá)到 15C可停止加熱,然后啟動(dòng)主油泵;在夏季 油溫達(dá)到45C時(shí),要開(kāi)啟風(fēng)冷電機(jī)對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻(油溫報(bào)警溫度
5、為65C);斷電保護(hù)回路用于當(dāng)液壓系統(tǒng)突然斷電時(shí), 利用蓄能器中的液壓油將壓輥快速提 起以免損壞設(shè)備。2、電氣控制系統(tǒng)2.1系統(tǒng)配置平煤降高電控系統(tǒng)主要由動(dòng)力柜、PLC電氣控制柜、就地控制箱、上位機(jī)、 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)器件及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成。其中,動(dòng)力柜為GCK柜型,整柜采用拼裝式組合結(jié)構(gòu),模數(shù)孔安裝,零部件 通用性強(qiáng),防護(hù)等級(jí)高,安全可靠,維修方便;控制柜及就地箱柜體選用德國(guó)威 圖品牌,外觀精美,防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP55;上位機(jī)選用抗噪抗干擾能力強(qiáng)的美 國(guó)瑞強(qiáng)品牌工業(yè)控制計(jì)算機(jī)?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)用傳感器全部選用進(jìn)口品牌如邦納、E+H等;視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)選用三星品牌,硬盤(pán)錄像機(jī)選用??灯放?。2.2控制方式控制
6、方式分為自動(dòng)控制、手動(dòng)控制和就地控制三種方式。2.2.1自動(dòng)控制方式:主要用于平煤全自動(dòng)平車(chē)作業(yè)。操作人員只需在上位機(jī)上 點(diǎn)擊一下系統(tǒng)啟車(chē)按鈕,PLC將會(huì)按照平車(chē)降高作業(yè)工藝流程的要求進(jìn)行液壓站 啟停、掛鉤開(kāi)合、壓輥升降等自動(dòng)動(dòng)作并進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。2.2.2手動(dòng)控制方式:手動(dòng)操作主要用于平時(shí)檢修和自動(dòng)平車(chē)有故障時(shí)的手動(dòng)平 車(chē)降高作業(yè)。操作人員可在上位機(jī)上用鼠標(biāo)打開(kāi)液壓站操作子菜單、壓輥操作子 菜單、掛鉤操作子菜單等對(duì)液壓站、掛鉤和壓輥進(jìn)行手動(dòng)啟??刂坪捅O(jiān)視。2.2.3就地控制方式:就地操作主要用于調(diào)試和檢修,特殊情況下也可以用于平 煤操作。操作人員可在現(xiàn)場(chǎng)就地操作箱上對(duì)液壓站啟停、掛鉤開(kāi)合、壓輥升降等 進(jìn)行控制,方便日常維修維護(hù)。平煤裝置系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面系純欣矗:五、斷電保護(hù)功能對(duì)于在正常平車(chē)降高作業(yè)中出現(xiàn)的突然停電的突發(fā)情況,系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)做了充分的考慮。PLC控制柜和上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò) UPS供電,在主電源突然失電時(shí),可 通過(guò)UPS的后備電池繼續(xù)對(duì)控制系統(tǒng)供電20分鐘以上,PLC檢測(cè)到系統(tǒng)掉電后, 會(huì)自動(dòng)打開(kāi)備用蓄能器的放液閥釋
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