電阻爐溫度控制課程設(shè)計(jì)1

1、1緒論隨著鎳鉻合金的發(fā)明，到 20 世紀(jì) 20年代，電阻爐已在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。 電阻爐是利用電流使?fàn)t內(nèi)電熱元件或加熱介質(zhì)發(fā)熱， 從而對工件或物料加熱的工 業(yè)爐。工業(yè)上用的電阻爐一般由電熱元件、砌體、金屬殼體、爐門、爐用機(jī)械和 電氣控制系統(tǒng)等組成。電阻爐在化工、 冶金等行業(yè)應(yīng)用廣泛， 因此溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究 中具有重要意義。其控制系統(tǒng)屬于一階純滯后環(huán)節(jié)，具有大慣性、純滯后、非線 性等特點(diǎn)，導(dǎo)致傳統(tǒng)控制方式超調(diào)大、調(diào)節(jié)時(shí)間長、控制精度低。采用單片機(jī)進(jìn) 行爐溫控制，具有電路設(shè)計(jì)簡單、精度高、控制效果好等優(yōu)點(diǎn)， 對提高生產(chǎn)效率、 促進(jìn)科技進(jìn)步等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.1 控制對象電阻

2、爐在化工、冶金等行業(yè)應(yīng)用廣泛，電阻爐中最重要的被控量就是溫度。因此溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究中具有重要意義。1.2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 電阻爐加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性試驗(yàn)， 電加熱爐用電爐絲提供功率， 使其在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)將爐內(nèi)溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。 在本控制對象電阻爐功率 為8KV，有220V交流電源供電，采用雙向可控硅進(jìn)行控制。1.3 功能及技術(shù)要求 為了保證生產(chǎn)過程正常安全的進(jìn)行， 提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量， 以及減輕工人 的勞動(dòng)強(qiáng)度， 節(jié)約能源， 對加熱用的各種電爐要求在一定條件下保持恒溫， 不能 隨電源電壓波動(dòng)或爐內(nèi)物體而變化； 或者有的電爐的爐溫根據(jù)工藝要求按照某個(gè) 指定的升溫或保

3、溫規(guī)律而變化等等。 因此，對溫度不僅要不斷地測量， 而且還進(jìn) 行控制。對溫度的控制要求是先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)、 安全，能滿足熱處理工藝的 要求，并保證工藝的穩(wěn)定和再現(xiàn)性，節(jié)省能源，保護(hù)環(huán)境，改善勞動(dòng)環(huán)境，降低 生產(chǎn)成本，提高機(jī)械化和自動(dòng)化水平。2系統(tǒng)原理及整體設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中，利用溫度傳感器測得電阻爐實(shí)際溫度并轉(zhuǎn)換成電流信號。 該信號 經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與爐溫相對應(yīng)的數(shù)字信號進(jìn)入單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理后，通過液晶顯示器顯示溫度， 同時(shí)將溫度與設(shè)定溫度比較， 根據(jù)設(shè)定計(jì)算 出控制量，根據(jù)控制可控硅的導(dǎo)通角大小即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓， 以實(shí)現(xiàn)對爐溫的控制。該系統(tǒng)該系統(tǒng)有按鍵信號輸入

4、、溫度信號輸入、 LED 顯 示、溫度控制電路等。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，采用80C51單片機(jī)系統(tǒng)組成的數(shù)字控制器代替常規(guī)模擬調(diào)節(jié)器。整個(gè)系統(tǒng)在規(guī)定的采樣時(shí)刻經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換采集由溫 度傳感器ADC0809反饋回來的溫度反饋測量值，并和給定值進(jìn)行比較，將經(jīng)過控 制運(yùn)算后的控制量輸出給執(zhí)行元件控制電阻絲的加熱過程。這樣的系統(tǒng)屬于直接數(shù)字控制（Direct Digital Control，DDC系統(tǒng)。直接數(shù)字控制系統(tǒng)中的80C51單片機(jī)取代了多個(gè)模擬調(diào)節(jié)器，在不更換硬件的情況下，只要改變程序或調(diào)用不 同子程序，就可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制規(guī)律。此外，系統(tǒng)還應(yīng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口功能。單片機(jī)電阻爐爐溫自動(dòng)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

5、框圖如圖2.1所示:顯示溫度80c51單片機(jī)按鍵A/D轉(zhuǎn)換/器傳感器電阻爐圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1.單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)的選擇80C51單片機(jī)屬于MCS-51系列單片機(jī)，由Intel公司開發(fā)，其結(jié)構(gòu)是8048 的延伸，改進(jìn)了 8048的缺點(diǎn)，增加了如乘、除、減、比較、16位數(shù)據(jù)指針、布 爾代數(shù)運(yùn)算等指令，以及串行通信能力和五個(gè)中斷源。80C51采用40引腳雙列直插式 DIP，內(nèi)有128個(gè)RAM單元以及4K的ROM80C51有兩個(gè)十六位定時(shí)計(jì)數(shù)器，兩個(gè)外中斷，兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)中斷，及一個(gè)串行 中斷，并有4個(gè)8位并行輸入口。80C51內(nèi)部有時(shí)鐘電路，但需要石英晶體和微調(diào)電容外接，

6、本系統(tǒng)中采用 12MHz晶振頻率。由于80C51的系統(tǒng)性能滿系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及時(shí)間精度的要求，而 且產(chǎn)品產(chǎn)量豐富來源廣，應(yīng)用也很成熟，因此采用作為控制核心。晶振電路利用80C51內(nèi)部的振蕩電路在XTAL1和XTAL2引線上外接定時(shí)元件， 內(nèi)部振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。最常用的是在 XTAL1和XTAL2之間連接晶體 振蕩器和電容構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是使單片機(jī)執(zhí)行復(fù)位操作。復(fù)位操作主要是把PC初始化為0000H,使單片機(jī)從程序存儲(chǔ)器的0000H單元開始執(zhí)行程序。51單片機(jī)通常采用上電復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。本次課題采用按鈕復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位。如圖所示：C1C2P1.0P1.1P1

7、.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7PO.O/ADOP0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15393/33322122252/1011121314P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0TP3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD1580C51圖3.1.單片機(jī)最小系統(tǒng)3.2. 電源電路本系統(tǒng)所用到的電源是市電220V，所以不能直接給單片機(jī)供電。為此設(shè)計(jì)

8、了電源電路。先將市電經(jīng)變壓器進(jìn)行變壓，變壓后再經(jīng)橋式電路進(jìn)行整流， 整流 后變成脈沖直流，濾波電路的作用是消除脈沖，由于市電的波動(dòng)或者負(fù)載的變化 所以得到的電壓是不穩(wěn)定的。所以需要在濾波電路之后需加上穩(wěn)壓電路進(jìn)行穩(wěn) 壓。采用了運(yùn)用非常廣泛的穩(wěn)壓芯片 7805進(jìn)行穩(wěn)壓。7805由三個(gè)引腳構(gòu)成，分； 的穩(wěn)壓和濾波電容的濾波，便可以得到穩(wěn)定性好而且精度高的5V電壓。如圖所示：圖3.2電源電路3.3. 按鍵電路本系統(tǒng)的按鍵用來改變溫度設(shè)定值， 一共使用了三個(gè)按鍵。一鍵用于重置溫 度。第一次按下是進(jìn)行加調(diào)整，第二次按下是進(jìn)行減調(diào)整。二鍵用于加減調(diào)整， 按一次是在原基礎(chǔ)上加或減。三鍵是確定鍵。XTAL1P

9、0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP1.2P3.2/INT0P1.3P1.4P3.3/INT1 P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RD80C51U11918932212931284 -56TT3 14-161723241210113938373635D圖3.3

10、按鍵電路圖34溫度檢測電路溫度傳感器對傳感器的精度高低，性能好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)測試系統(tǒng)的品質(zhì)和 運(yùn)行狀態(tài)。本系統(tǒng)采用集成芯片AD59Q它是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成 兩端感溫電流源。有三個(gè)引腳，分別為 VCC地和Vo.它的主要特性如下：1、流過器件的電流（A）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù)，即：Ir/T=1UA/K式中：流過器件（AD590的電流，單位為 A；T熱力學(xué)溫度，單位為K。2、AD590的測溫范圍為-55 C+150C。3、AD590的電源電壓范圍為 4V30V。電源電壓可在 4V6V范圍變化， 電流變化1 A,相當(dāng)于溫度變化1K0 AD590可以承受44V正向電

11、壓和20V反 向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。如圖所示，用電流源代替 AD590。流過電流源的溫度等于 273+T（UA）.電流源10k 電阻連接，把電流轉(zhuǎn)化為電壓，取出電壓后經(jīng)過一個(gè)電壓跟隨器。接穩(wěn)壓管 的那一路則是要使50k變阻器的輸出電壓為2.732V,與跟隨器的輸出在經(jīng)過一個(gè) 差動(dòng)放大器，求得溫度變化值所對應(yīng)的電壓變化值，送到 A/D 轉(zhuǎn)換器中去。因 為0度時(shí)，ad590即圖中的電流源 的輸出電流是 273.2uA,取出的電壓為 273.2*10k=2.732v及后溫度變化取出的電壓也跟著變化，經(jīng)過差動(dòng)放大就可以把電壓變化值取出送到 A/D 轉(zhuǎn)換器中。圖中 D1 為齊納二極管， 此二

12、極管是一種直 到臨界反向電壓前都具有很高電阻的半導(dǎo)體器件。 在這臨界擊穿點(diǎn)上， 反向電阻 降低到一個(gè)很小的數(shù)值， 在這低阻區(qū)中電流增加而電壓保持恒定， 所以可以被當(dāng) 做電壓基準(zhǔn)元件使用。轉(zhuǎn)換器由于溫度傳感送出的是電壓信號，而電壓信號是模擬信號，不能直接送入 單片機(jī)進(jìn)行 PID 運(yùn)算，所以在此之前需將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這時(shí)我們 需要添加 A/D 轉(zhuǎn)換器。本系統(tǒng)采用 ADC0809 芯片。片內(nèi)有 8路模擬開關(guān)及地址鎖存與譯碼電路， 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換和三態(tài)輸出鎖存緩沖器。ADC0809 芯片有 28 條引腳，采用雙列直插封裝，如圖所示。下面說明各引腳功 能。IN0IN7: 8路模擬量輸入端

13、。2-12-8: 8位數(shù)字量輸出端。ADDA 、ADDB 、ADDC : 3 位地址輸入線，用于選通 8 路模擬輸入中的一路 ALE :地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。START: A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（至少 100ns 寬）使其啟 動(dòng)（脈沖上升沿使 0809 復(fù)位，下降沿啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換）。EOC: A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn) 換期間一直為低電平）。OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。CLK :時(shí)鐘脈沖輸入端。要求時(shí)鐘頻率不高于 640KHZ 。

14、REF （+）、REF （ -）:基準(zhǔn)電壓。Vcc：電源，單一 +5V。GND :地。模擬量輸入U(xiǎn)9:Bp2.75P3.6 674LS33p3.3 *U9:Ap2.7 2 Icp3.7 3U10OT101174LS33IN0ADD AIN1ADD BIN2ADD CIN3ALEIN4IN52 -1MSBIN62 -2IN72 -32 -4START2 -5EOC2 -6OUTPUT ENABLE2 -7CLOCK2 -8LSBVCCGNDVREF(+)VREF(-)U22823226ADC08092 -312161713262779252421 2018 814圖與單片機(jī)連接圖溫度控制電路溫度

15、測量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入單片機(jī)，與其設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)行PID運(yùn)算,PID調(diào)節(jié)在電阻爐控制系統(tǒng)技術(shù)中應(yīng)用的非常多，且是廣泛被推 廣的求采用各種PID的變種，如PI、PD控制，不完全微分控制，積分分離式PID 控制，帶死區(qū)的PID控制，變換積分PID控制，比例PID控制等等。在PID控 制系統(tǒng)中，系統(tǒng)參數(shù)整定方便，而且在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程中效果比較好，不需 要求出數(shù)學(xué)模型。用數(shù)字PID完全可以代替模擬調(diào)節(jié)器，而且可以得到比較滿 意的效果。所以用數(shù)字模型 PID是目前應(yīng)用比較廣泛的方法之一。通過分析控制器和執(zhí)行器的關(guān)系，選用位置式PID控制作為電阻爐控制系統(tǒng)的控制策略。首先，計(jì)算出給定值溫度與實(shí)

16、際溫度之間的差，反饋給 PID控制器，PID控 制器根據(jù)其大小，來控制晶閘管的導(dǎo)通角 的大小，這樣使得觸發(fā)時(shí)間t改變， 從而改變電阻爐的通電時(shí)間。其次，由于本系統(tǒng)是單向控溫系統(tǒng)，所以在晶閘管沒有導(dǎo)通時(shí)其導(dǎo)通角度是。最后，根據(jù)公式：PID控制u=-來間接控制電阻爐的電壓加熱情況， 使得電阻爐的溫度得以控制。4輸出控制電路。4.1.執(zhí)行電路本系統(tǒng)采用晶閘管觸發(fā)電路。80C51的輸出端口 P2.7信號，在經(jīng)功率放大 器放大后加到雙向晶閘管上。由于熱體電阻絲在冷態(tài)時(shí)電阻很小，啟動(dòng)電流很大,故本電路比繼電器更便于對系統(tǒng)的軟啟動(dòng)，比繼電器價(jià)格便宜很多。當(dāng)P2.7檢測到有過零跳變時(shí)，即由觸發(fā)電路輸出一個(gè)觸發(fā)

17、脈沖， 使晶閘管導(dǎo)通，因而通過 晶閘管是完整的正弦波，減少了對電網(wǎng)的干擾公害。一個(gè)周期的正弦波等于360度，那么半個(gè)正弦波就是180度。在這個(gè)180度里面，某個(gè)時(shí)候打開可控硅，相 當(dāng)于對應(yīng)了一個(gè)角度打開可控硅。 所以，叫導(dǎo)通角。這個(gè)角度的大小決定了輸出 電流的大小。如果從0度開始打開，那么所有的電能將全部接到負(fù)載上面去。同理，如果從90度開始導(dǎo)通的話，相當(dāng)于只有一半的電能接到負(fù)載。相當(dāng)于只有 110V接到負(fù)載（電源為220V）。所以，通過調(diào)整這個(gè)導(dǎo)通角，可以改變負(fù)載的 做功能量。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，必須知道什么時(shí)候是0度。所以，必須有一個(gè)交流零點(diǎn)檢測 電路。一個(gè)交流周期會(huì)有兩個(gè)零點(diǎn)信號。 采用雙向可

18、控硅，則可以實(shí)現(xiàn)雙向電流 控制。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)，首先得到交流零點(diǎn)信號，然后采用延時(shí)的方式（定時(shí)器中斷 輸出或PWM輸出）控制可控硅的輸出。根據(jù)傳感器的反饋值來修改導(dǎo)通角度。 實(shí)現(xiàn)恒定的輸出要求。4.2顯示電路顯示器的種類很多，從液晶顯示、發(fā)光二極顯示到CRT顯示器，都可以與微 機(jī)配接。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的顯示器主要有發(fā)光二極管數(shù)碼顯示器簡稱 LED顯示器以及液晶顯示器LCD等。LED LCD顯示器具有耗電省、成本低廉、配 置簡單靈活、安裝方便、耐振動(dòng)壽命長的優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)要求顯示數(shù)字所以選擇 LED顯示器。顯示電路采用3位共陽LED動(dòng)態(tài)顯示方式，共陽極數(shù)碼管的八個(gè)發(fā)光二極管 的陽極連接在一起。

19、通常公共陽極接高電平，其他管腳接驅(qū)動(dòng)電路的輸出端。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端為低電平時(shí)，則對應(yīng)的字段導(dǎo)通。而所謂動(dòng)態(tài)顯示就是首先從 段選線上送出字段碼，再控制位選線，字符就顯示在指定的位置上。持續(xù)一段時(shí) 間，再送出新的字段碼。本次選用 7段顯示7SEG-COM-ANODE.顯示內(nèi)容有溫度值的百位，十位及各個(gè)位。用74LS245作驅(qū)動(dòng)。模塊電路圖 如下：pooraP0W1 P!J 陰;PD3AD3內(nèi)曲PDSAD5 POfilAM P0WD7F2WABP2VAS PI 2h1Q Pi狹件 理12 P；甜 13 P2飆怙 PI7A154D2EU3Q2PnP300132的3435%37/QOPNPLEDILE

20、DO1-1L-RtItPj DWtC 咼inc P32fl巫 p;wiP：34TCP3ST1pn胃rAA ahAIOF 一|1一黒-二叫-丫-E B- -圖4.2顯示電路圖單片機(jī)電阻爐爐溫控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)鍵盤輸入目 標(biāo)溫度圖5.1系統(tǒng)總流程圖系統(tǒng)上電后，按下按鈕，開始工作。首先輸入目標(biāo)溫度，通過溫度檢測電路 將溫度測量出，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入單片機(jī)。并通過顯示電路的LED顯示出。測 出的溫度與設(shè)定值進(jìn)行比較。若等于設(shè)定值，則不進(jìn)行任何操作，只是顯示。如 果小于設(shè)定值，則進(jìn)行加熱，一直到與設(shè)定值相同。5.2 A/D轉(zhuǎn)換器程序流程圖設(shè)置數(shù)據(jù)J 段數(shù)據(jù)段緩沖 地址送BX* -開始啟動(dòng)換A/D轉(zhuǎn)

21、F讀入狀態(tài)信息N轉(zhuǎn)換是否.結(jié)束乙廠一讀取數(shù)據(jù)并返 J 一回圖5.2 A/D轉(zhuǎn)換器流程圖A/D轉(zhuǎn)換器的工作流程為（1）取樣。將時(shí)間連續(xù)變化的模擬量變成時(shí)間離散的 模擬量。（2）保持。（3）量化。將將采樣保持后的信號轉(zhuǎn)化為最小量化單位的整 數(shù)倍。（4）編碼。將量化后的數(shù)字量用其相對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)表示出來。5.3顯示器流程圖圖5.3 LED顯示流程圖動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的 8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,Dp的同名端連在一 起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立 的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但 究竟是哪個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示

22、出字形，取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制，所以只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。首先驅(qū)動(dòng)段電路，將要顯示的數(shù)字顯示出來， 因?yàn)槭莿?dòng)態(tài)顯示，所以需要位驅(qū)動(dòng)，移位顯示。當(dāng)掃描速度足夠快時(shí)，不會(huì)有閃 爍感。4.PID控制器流程圖如果PID調(diào)節(jié)器輸入信號為e(t)，輸送信號u(t)，則離散的遞推算法如下:U(k)=Kpe(k)+Kie(k)+Kd(e(k)-e(k-1),其中 e(k2)是誤差累積和。圖5.4 PID控制器流程圖課程設(shè)計(jì)心得經(jīng)過為期兩周的課程設(shè)計(jì)，

23、最真實(shí)的感受就是充實(shí)。 一是為自己完成任務(wù)而 充實(shí)，更主要的是自己在此過程中不僅鞏固了所學(xué)到的知識， 而且還接觸了新的 方面。本次課程設(shè)計(jì)的題目是電阻爐爐溫控制，采用的控制系統(tǒng)是80C51單片機(jī)。設(shè)計(jì)思想很容易確定，現(xiàn)將溫度進(jìn)行測量，與設(shè)定值比較，經(jīng)過單片機(jī)的 PID 運(yùn)算，去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本次課程設(shè)計(jì)我采用的方法是首先將系統(tǒng)的各個(gè)部分設(shè)計(jì)好， 然后再整體結(jié) 合在一起。第一部分從溫度檢測電路開始，溫度檢測部分分為傳感器和 A/D轉(zhuǎn)換 器。在這一部分遇到的主要問題是 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇。經(jīng)過對比，最后選擇了單 片機(jī)微機(jī)原理書中提到的“ ADC0809”. 第二部分則是執(zhí)行電路。設(shè)計(jì)要求中提 到通過改變可控硅的導(dǎo)通角來控制加在負(fù)載兩端的電壓。 所以這一部分需要了解 如何通過單片機(jī)來控制可控硅的導(dǎo)通角。 設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)這也是自己的難點(diǎn)和薄 弱點(diǎn)。第三部分是自己外加的顯示電路與按鍵電路， 結(jié)合之前的單片機(jī)知識， 這 一部分相對容易一些。無論課題簡單或復(fù)雜， 在設(shè)計(jì)過程中總會(huì)遇到很多問題， 有的可以通過查閱 資料或與同學(xué)交流解決， 當(dāng)我們遇到疑