《可靠性安全性設(shè)計(jì)》

1、編輯ppt5.2 可靠性、安全性設(shè)計(jì)可靠性、安全性設(shè)計(jì)5.2.1 可靠性設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì)1.可靠性的基本概念可靠性的基本概念可靠性問(wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分?？煽啃詥?wèn)題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。所謂所謂可靠性可靠性，是指產(chǎn)品，是指產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能完成規(guī)定功能的能力。的能力。如果產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能，就稱為如果產(chǎn)品不能完成規(guī)定功能，就稱為失效失效；對(duì)于可修復(fù)的產(chǎn)品，也可稱為；對(duì)于可修復(fù)的產(chǎn)品，也可稱為故障故障。失效。失效(或故障或故障)是一種破壞產(chǎn)品是一種破壞產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))工作能力的事件，失效工

2、作能力的事件，失效(或故障或故障)越頻繁越頻繁,可取性就越可取性就越低。低。產(chǎn)品產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))完成規(guī)定的功能是相對(duì)于完成規(guī)定的功能是相對(duì)于規(guī)定條件規(guī)定條件和和規(guī)定時(shí)間規(guī)定時(shí)間而言的。而言的。規(guī)定條件規(guī)定條件是指使用時(shí)的應(yīng)力條件是指使用時(shí)的應(yīng)力條件(工作條件工作條件)、環(huán)境條件和存儲(chǔ)時(shí)的存儲(chǔ)條件等，規(guī)定、環(huán)境條件和存儲(chǔ)時(shí)的存儲(chǔ)條件等，規(guī)定條件不同，產(chǎn)品的可靠性也不同。條件不同，產(chǎn)品的可靠性也不同?？煽啃缘母拍畎óa(chǎn)品可靠性的概念包括產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))的的無(wú)故障性無(wú)故障性和和耐久性耐久性兩方面的含義。兩方面的含義。產(chǎn)品的無(wú)故障性產(chǎn)品的無(wú)故障性:是指產(chǎn)品在某一時(shí)期內(nèi)是指產(chǎn)品在某一時(shí)期內(nèi)(或某

3、一段工作時(shí)間內(nèi)或某一段工作時(shí)間內(nèi))，連續(xù)不斷地保持其，連續(xù)不斷地保持其工作能力的性能。工作能力的性能。產(chǎn)品的耐久性產(chǎn)品的耐久性:是指產(chǎn)品在整個(gè)使用期限內(nèi)和規(guī)定的維修條件下，保持其工作能力是指產(chǎn)品在整個(gè)使用期限內(nèi)和規(guī)定的維修條件下，保持其工作能力的性能。的性能。一般來(lái)說(shuō)，如果不采取維修和預(yù)防措施消除故障、恢復(fù)其喪失了的工作能力，產(chǎn)品一般來(lái)說(shuō)，如果不采取維修和預(yù)防措施消除故障、恢復(fù)其喪失了的工作能力，產(chǎn)品是不能長(zhǎng)時(shí)期工作的。是不能長(zhǎng)時(shí)期工作的。完成規(guī)定功能完成規(guī)定功能就是指就是指能夠連續(xù)地保持產(chǎn)品能夠連續(xù)地保持產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))的工作能力，的工作能力，使各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合使各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定值。

4、規(guī)定值。編輯ppt2.2.保證產(chǎn)品保證產(chǎn)品( (或系統(tǒng)或系統(tǒng)) )可靠性的方法可靠性的方法有三種方法有三種方法提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量和制造質(zhì)量冗余技術(shù)冗余技術(shù)診斷技術(shù)診斷技術(shù)是最根本的是最根本的方法方法它的作用是它的作用是消除故障或消除故障或者降低故障者降低故障率于發(fā)生之率于發(fā)生之前。前。保證產(chǎn)品可靠性的一種重要方法，它可以在故障發(fā)生之后把故障造成保證產(chǎn)品可靠性的一種重要方法，它可以在故障發(fā)生之后把故障造成的影響掩蔽起來(lái)，使產(chǎn)品在一定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)保持工作能力。的影響掩蔽起來(lái)，使產(chǎn)品在一定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)保持工作能力。是一種暴露法，是一種暴露法，它可以把已經(jīng)它可以把已經(jīng)出現(xiàn)的或即將出現(xiàn)的

5、或即將出現(xiàn)的故障及出現(xiàn)的故障及時(shí)暴露出來(lái)，時(shí)暴露出來(lái)，以便迅速修復(fù)。以便迅速修復(fù)。編輯ppt 1)提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量 裕度法裕度法；對(duì)于關(guān)鍵性的產(chǎn)品，可以加大設(shè)計(jì)的安全系數(shù)，以；對(duì)于關(guān)鍵性的產(chǎn)品，可以加大設(shè)計(jì)的安全系數(shù)，以保證一定的可取性儲(chǔ)備。保證一定的可取性儲(chǔ)備。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要進(jìn)行可靠性分析，估計(jì)系統(tǒng)和單元中各種，要進(jìn)行可靠性分析，估計(jì)系統(tǒng)和單元中各種引起失效的可能因素，采取必要的可靠性措施，以降低產(chǎn)品的引起失效的可能因素，采取必要的可靠性措施，以降低產(chǎn)品的故障率。這時(shí)可以采用可靠性預(yù)測(cè)的方法，對(duì)各種可取性指標(biāo)故障率。這時(shí)可以采用可靠性預(yù)測(cè)的方法

6、，對(duì)各種可取性指標(biāo)進(jìn)行估計(jì)。進(jìn)行估計(jì)。 制造階段制造階段中的原材料和制造工藝，都要保證完全達(dá)到各項(xiàng)設(shè)中的原材料和制造工藝，都要保證完全達(dá)到各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)。計(jì)指標(biāo)。 可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行可取性試驗(yàn)可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行可取性試驗(yàn)，以便確定實(shí)際產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)。，以便確定實(shí)際產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)。對(duì)于可靠性要求特別高的產(chǎn)品，除采用冗余技術(shù)和診斷技術(shù)對(duì)于可靠性要求特別高的產(chǎn)品，除采用冗余技術(shù)和診斷技術(shù)外還可采用下述幾種方法。外還可采用下述幾種方法。 自動(dòng)控制自動(dòng)控制：在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，利用機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使：在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，利用機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使產(chǎn)品產(chǎn)品(或系統(tǒng)或系統(tǒng))具有自適應(yīng)、自調(diào)整、自診斷甚至自修復(fù)的功能，具有

7、自適應(yīng)、自調(diào)整、自診斷甚至自修復(fù)的功能，可以大大提高產(chǎn)品的可靠性?？梢源蟠筇岣弋a(chǎn)品的可靠性。編輯ppt 2)采用冗余技術(shù)采用冗余技術(shù) 冗余技術(shù)又稱儲(chǔ)備技術(shù)。它是利用系統(tǒng)的并聯(lián)模型來(lái)提高冗余技術(shù)又稱儲(chǔ)備技術(shù)。它是利用系統(tǒng)的并聯(lián)模型來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的一種手段。冗余有系統(tǒng)可靠性的一種手段。冗余有工作冗余工作冗余和和后備冗余后備冗余兩類。兩類。 工作冗余工作冗余；又稱工作儲(chǔ)備或掩蔽儲(chǔ)備，是兩個(gè)或兩個(gè)以上單；又稱工作儲(chǔ)備或掩蔽儲(chǔ)備，是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元并行工作的并聯(lián)模型。平時(shí)，由各個(gè)單元平均負(fù)擔(dān)工作應(yīng)元并行工作的并聯(lián)模型。平時(shí)，由各個(gè)單元平均負(fù)擔(dān)工作應(yīng)力，因此工作能力有冗余。只有當(dāng)所有的單元都失效時(shí)系統(tǒng)

8、力，因此工作能力有冗余。只有當(dāng)所有的單元都失效時(shí)系統(tǒng)才失效，如果還有任何一個(gè)單元末失效，系統(tǒng)就能可靠地工才失效，如果還有任何一個(gè)單元末失效，系統(tǒng)就能可靠地工作，不過(guò)這個(gè)單元要負(fù)擔(dān)額定的全部工作應(yīng)力。作，不過(guò)這個(gè)單元要負(fù)擔(dān)額定的全部工作應(yīng)力。 后備冗余后備冗余：又稱非工作儲(chǔ)備或待機(jī)儲(chǔ)備。平時(shí)只需一個(gè)單元：又稱非工作儲(chǔ)備或待機(jī)儲(chǔ)備。平時(shí)只需一個(gè)單元工作，另一個(gè)單元是冗余的，用于待機(jī)備用。這種系統(tǒng)必須工作，另一個(gè)單元是冗余的，用于待機(jī)備用。這種系統(tǒng)必須設(shè)置失效檢測(cè)與轉(zhuǎn)換裝置，不斷檢測(cè)工作單元的工作狀態(tài)，設(shè)置失效檢測(cè)與轉(zhuǎn)換裝置，不斷檢測(cè)工作單元的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)失效就啟動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，用后備單元代替失效

9、的工作一旦發(fā)現(xiàn)失效就啟動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，用后備單元代替失效的工作單元。單元。編輯ppt 3)采用診斷技術(shù)采用診斷技術(shù)：診斷技術(shù)是用來(lái)取得有關(guān)產(chǎn)品中產(chǎn)生的失：診斷技術(shù)是用來(lái)取得有關(guān)產(chǎn)品中產(chǎn)生的失效效(故障故障)類型和失效位置信息。它的任務(wù)有兩個(gè)；一是出現(xiàn)故障類型和失效位置信息。它的任務(wù)有兩個(gè)；一是出現(xiàn)故障時(shí)，迅速確定故障的種類和位置，以便及時(shí)修復(fù)。二是在故障時(shí)，迅速確定故障的種類和位置，以便及時(shí)修復(fù)。二是在故障尚未發(fā)生時(shí)，確定產(chǎn)品中有關(guān)元器件距離極限狀態(tài)的程度，查尚未發(fā)生時(shí)，確定產(chǎn)品中有關(guān)元器件距離極限狀態(tài)的程度，查明產(chǎn)品工作能力下降的原因，以便采取維護(hù)措施或進(jìn)行自動(dòng)調(diào)明產(chǎn)品工作能力下降的原因，以便采

10、取維護(hù)措施或進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，防止發(fā)生故障。整，防止發(fā)生故障。 診斷的過(guò)程是；首先對(duì)診斷對(duì)象進(jìn)行特定的診斷的過(guò)程是；首先對(duì)診斷對(duì)象進(jìn)行特定的測(cè)試測(cè)試，取得診斷，取得診斷信號(hào)信號(hào)(輸出參數(shù)輸出參數(shù))，再?gòu)脑\斷信號(hào)中分離出能表征故障種類和位置，再?gòu)脑\斷信號(hào)中分離出能表征故障種類和位置的異常性信號(hào)，即的異常性信號(hào)，即癥兆癥兆；最后將癥兆與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，確定；最后將癥兆與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，確定故障的種類和故障位置。故障的種類和故障位置。測(cè)試；測(cè)試；通常有兩種測(cè)試，一是在故障出現(xiàn)之后，為了迅速確通常有兩種測(cè)試，一是在故障出現(xiàn)之后，為了迅速確定故障的種類和位置，對(duì)診斷對(duì)象進(jìn)行的試驗(yàn)性測(cè)試，這時(shí)定故障的種類和位

11、置，對(duì)診斷對(duì)象進(jìn)行的試驗(yàn)性測(cè)試，這時(shí)診斷對(duì)象處于非工作狀態(tài)，這種情況稱為診斷對(duì)象處于非工作狀態(tài)，這種情況稱為診斷測(cè)試診斷測(cè)試；二是在；二是在故障發(fā)生之前，診斷對(duì)象處于工作狀態(tài)，為了預(yù)測(cè)故障或及故障發(fā)生之前，診斷對(duì)象處于工作狀態(tài)，為了預(yù)測(cè)故障或及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障而進(jìn)行的在線測(cè)試，這種情況稱為時(shí)發(fā)現(xiàn)故障而進(jìn)行的在線測(cè)試，這種情況稱為故障監(jiān)測(cè)故障監(jiān)測(cè)。編輯ppt 癥兆：癥兆：癥兆是有助于判斷故障種類和故障位置的異常性癥兆是有助于判斷故障種類和故障位置的異常性診斷信號(hào)，可分為診斷信號(hào)，可分為直接癥兆直接癥兆和和間接癥兆兩間接癥兆兩類。類。 直接癥兆直接癥兆是在檢測(cè)產(chǎn)品整機(jī)的輸出參數(shù)或可能出現(xiàn)故障是在檢測(cè)產(chǎn)品

12、整機(jī)的輸出參數(shù)或可能出現(xiàn)故障的元部件的輸出參數(shù)時(shí)，取得的異常性診斷信號(hào)。的元部件的輸出參數(shù)時(shí)，取得的異常性診斷信號(hào)。 間接癥兆間接癥兆是從那些與產(chǎn)品工作能力存在函數(shù)關(guān)系的間接是從那些與產(chǎn)品工作能力存在函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)中取出的異常性診斷信號(hào)。參數(shù)中取出的異常性診斷信號(hào)。 采用間接癥兆進(jìn)行診斷采用間接癥兆進(jìn)行診斷 主要優(yōu)點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)：可以在產(chǎn)品處于工作狀態(tài)及不作任何拆卸的：可以在產(chǎn)品處于工作狀態(tài)及不作任何拆卸的情況下，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的工作能力。情況下，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的工作能力。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：間接癥兆與產(chǎn)品輸出信號(hào)之間往往存在某種隨機(jī)間接癥兆與產(chǎn)品輸出信號(hào)之間往往存在某種隨機(jī)關(guān)系，此外，一些干擾因素也會(huì)影響間接

13、癥兆的有效性。關(guān)系，此外，一些干擾因素也會(huì)影響間接癥兆的有效性。盡管如此，間接癥兆在診斷技術(shù)中還是得到了廣泛應(yīng)用。盡管如此，間接癥兆在診斷技術(shù)中還是得到了廣泛應(yīng)用。 編輯ppt診斷：診斷：診斷就是將測(cè)試取得的診斷信號(hào)與設(shè)定的診斷就是將測(cè)試取得的診斷信號(hào)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)據(jù)相比較，或利用事先確定的癥兆與故障之間的對(duì)應(yīng)關(guān)相比較，或利用事先確定的癥兆與故障之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)確定故障的種類與部位。系，來(lái)確定故障的種類與部位。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)：根據(jù)產(chǎn)品或元部件輸出參數(shù)的極限值來(lái)設(shè)定根據(jù)產(chǎn)品或元部件輸出參數(shù)的極限值來(lái)設(shè)定的。的。 癥兆與故障之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可根據(jù)理論分析或模擬癥兆與故障之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

14、，可根據(jù)理論分析或模擬仿真試驗(yàn)來(lái)建立，這種關(guān)系用列表形式來(lái)表示時(shí)，稱為仿真試驗(yàn)來(lái)建立，這種關(guān)系用列表形式來(lái)表示時(shí)，稱為故障診斷表，有時(shí)稱為故障診斷表，有時(shí)稱為故障字典故障字典。編輯ppt3.干擾和抗干擾措施干擾和抗干擾措施 1)干擾源。干擾源。根據(jù)干擾進(jìn)入的渠道可分為兩大類型：一是根據(jù)干擾進(jìn)入的渠道可分為兩大類型：一是傳導(dǎo)型，通過(guò)各種線路傳入控制器，包括供傳導(dǎo)型，通過(guò)各種線路傳入控制器，包括供電干擾、強(qiáng)電干擾和接地干擾等；二是輻射電干擾、強(qiáng)電干擾和接地干擾等；二是輻射型，通過(guò)空間感應(yīng)進(jìn)入控制器，包括電磁干型，通過(guò)空間感應(yīng)進(jìn)入控制器，包括電磁干擾和靜電干擾等。擾和靜電干擾等。供電干擾：供電干擾：

15、電壓波動(dòng)、斷電或瞬時(shí)斷電電壓波動(dòng)、斷電或瞬時(shí)斷電強(qiáng)電干擾：強(qiáng)電干擾：感性元件感性元件 產(chǎn)生過(guò)電壓和電流沖擊。產(chǎn)生過(guò)電壓和電流沖擊。接地干擾：接地干擾：接地干擾是由于接地不當(dāng)、形成接地環(huán)路產(chǎn)生接地干擾是由于接地不當(dāng)、形成接地環(huán)路產(chǎn)生輻射干擾：輻射干擾：磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)或電磁波輻射源磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)、靜電場(chǎng)或電磁波輻射源編輯ppt2)抗干擾措施抗干擾措施供電系統(tǒng)的抗干擾措供電系統(tǒng)的抗干擾措（穩(wěn)壓、濾波、隔離）（穩(wěn)壓、濾波、隔離）增加電子交流穩(wěn)壓器增加電子交流穩(wěn)壓器增加低通濾波器增加低通濾波器加入隔離變壓器加入隔離變壓器 在可靠性要求很高的地方，可采用不間斷電源在可靠性要求很高的地方，可采用不間斷電

16、源(具有備用直流電源具有備用直流電源)，以解決瞬時(shí)停，以解決瞬時(shí)停電或瞬時(shí)電壓降所造成的危害。電或瞬時(shí)電壓降所造成的危害。接口電路的抗干擾措施接口電路的抗干擾措施采取吸收的方法抑制其產(chǎn)生采取吸收的方法抑制其產(chǎn)生采取隔離的方法，阻斷其傳導(dǎo)采取隔離的方法，阻斷其傳導(dǎo)編輯ppt轉(zhuǎn)換接口的隔離轉(zhuǎn)換接口的隔離對(duì)于近距離的，不對(duì)于近距離的，不需放大需放大濾波：去掉高頻整形電路：改善脈沖的前沿對(duì)于遠(yuǎn)距離的，需對(duì)于遠(yuǎn)距離的，需放大放大編輯ppt接地系統(tǒng)的抗干擾措施接地系統(tǒng)的抗干擾措施主要方法是切斷接地環(huán)路主要方法是切斷接地環(huán)路單點(diǎn)接地單點(diǎn)接地并聯(lián)接地并聯(lián)接地光電隔離光電隔離編輯ppt(4)軟件的可靠性技術(shù)軟件

17、的可靠性技術(shù)1)利用軟件來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性利用軟件來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性其措施有；其措施有；增加系統(tǒng)信息管理的軟件，與硬件配合，對(duì)信息進(jìn)行保增加系統(tǒng)信息管理的軟件，與硬件配合，對(duì)信息進(jìn)行保護(hù)。包括防止信息被破壞，在出現(xiàn)故障時(shí)保護(hù)信息，在故護(hù)。包括防止信息被破壞，在出現(xiàn)故障時(shí)保護(hù)信息，在故降排除后恢復(fù)信息等。降排除后恢復(fù)信息等。利用軟件冗余，防止信息的輸入利用軟件冗余，防止信息的輸入/輸出過(guò)程及傳送過(guò)程中輸出過(guò)程及傳送過(guò)程中出錯(cuò)。如對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)采用重復(fù)校驗(yàn)方式，對(duì)信息采用重復(fù)出錯(cuò)。如對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)采用重復(fù)校驗(yàn)方式，對(duì)信息采用重復(fù)傳送并進(jìn)行校驗(yàn)等。傳送并進(jìn)行校驗(yàn)等。編制診斷程序，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故降；找出故障的部位

18、，以便編制診斷程序，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故降；找出故障的部位，以便縮短修理時(shí)間。縮短修理時(shí)間。用軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度。這包括在發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)用軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度。這包括在發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、迅速將故障裝置切換成備用裝置；在過(guò)負(fù)荷或環(huán)境保護(hù)、迅速將故障裝置切換成備用裝置；在過(guò)負(fù)荷或環(huán)境條件變化時(shí)，采取應(yīng)急措施；在排除故障后，使系統(tǒng)迅速條件變化時(shí)，采取應(yīng)急措施；在排除故障后，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)正常并投入運(yùn)行等。恢復(fù)正常并投入運(yùn)行等。編輯ppt方法：方法：1、明確軟件的規(guī)格，使測(cè)試易于進(jìn)行。、明確軟件的規(guī)格，使測(cè)試易于進(jìn)行。2、把測(cè)試手段作為軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一部分。、把測(cè)試手段作為軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一部分。3、程序

19、結(jié)構(gòu)本身組合成便于測(cè)試的的形式。、程序結(jié)構(gòu)本身組合成便于測(cè)試的的形式。2)提高軟件本身的可靠性措施提高軟件本身的可靠性措施措施：措施：程序分段和層次結(jié)構(gòu)。程序分段和層次結(jié)構(gòu)。提高可測(cè)試性設(shè)計(jì)。提高可測(cè)試性設(shè)計(jì)。對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試。對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試按照下述步驟進(jìn)行：測(cè)試按照下述步驟進(jìn)行：?jiǎn)卧獪y(cè)試。單元測(cè)試。局部或系統(tǒng)測(cè)試。局部或系統(tǒng)測(cè)試。系統(tǒng)功能調(diào)試。系統(tǒng)功能調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)安裝、綜合驗(yàn)收?，F(xiàn)場(chǎng)安裝、綜合驗(yàn)收。應(yīng)用軟件可靠性除了取決于設(shè)應(yīng)用軟件可靠性除了取決于設(shè)計(jì)時(shí)具有固有的特性外，還取計(jì)時(shí)具有固有的特性外，還取決于使用條件。必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)決于使用條件。必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，在實(shí)際系統(tǒng)中，按設(shè)計(jì)、條件，在實(shí)

20、際系統(tǒng)中，按設(shè)計(jì)、使用雙方共同擬定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)使用雙方共同擬定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收調(diào)試，直到滿足用戶進(jìn)行驗(yàn)收調(diào)試，直到滿足用戶要求達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為止。要求達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為止。編輯ppt5.3.2 安全性設(shè)計(jì)安全性設(shè)計(jì)(1)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生事故的原因工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生事故的原因A.淡化了安全觀念淡化了安全觀念表現(xiàn)在：表現(xiàn)在：對(duì)機(jī)器人較低的可靠性認(rèn)識(shí)不足；對(duì)機(jī)器人較低的可靠性認(rèn)識(shí)不足；自動(dòng)機(jī)械與人有密切聯(lián)系，盡管人的不安全動(dòng)作直接與事故有聯(lián)系，但在設(shè)自動(dòng)機(jī)械與人有密切聯(lián)系，盡管人的不安全動(dòng)作直接與事故有聯(lián)系，但在設(shè)計(jì)和使用上還沒(méi)充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)；計(jì)和使用上還沒(méi)充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)；機(jī)器人的手臂是在三維空間運(yùn)動(dòng)的，沒(méi)

21、有在整體上充分考慮安全保護(hù)措施。機(jī)器人的手臂是在三維空間運(yùn)動(dòng)的，沒(méi)有在整體上充分考慮安全保護(hù)措施。(2)工業(yè)機(jī)器人的安全措施工業(yè)機(jī)器人的安全措施1)設(shè)置安全柵。設(shè)置安全柵。2)安裝警示燈。安裝警示燈。3)安裝監(jiān)視器。安裝監(jiān)視器。4)安裝防越程裝置。安裝防越程裝置。5)安裝緊急停止裝置。安裝緊急停止裝置。6)低速示教。低速示教。對(duì)緊急停止裝置的要求是：對(duì)緊急停止裝置的要求是：應(yīng)能盡快地停止：應(yīng)能盡快地停止：電路應(yīng)是獨(dú)立的，以確保高可靠電路應(yīng)是獨(dú)立的，以確保高可靠性；性；除控制臺(tái)以外，在作業(yè)位置上也除控制臺(tái)以外，在作業(yè)位置上也要安裝緊急停止按鈕；要安裝緊急停止按鈕；緊急停止后不能自動(dòng)恢復(fù)工作。緊急停止后不能自動(dòng)恢復(fù)工作。B. 誤動(dòng)作；誤動(dòng)作；C.失控和示教上的錯(cuò)誤。失控和示教上的錯(cuò)誤。編輯ppt機(jī)械設(shè)備的高度自動(dòng)化和大型化，控制的軟件化，機(jī)械設(shè)備的高度自動(dòng)化和大型化，控制的軟件化，從外觀上不可能了解自動(dòng)化機(jī)械的動(dòng)作，操作者處從外觀上不可能了解自動(dòng)化機(jī)械的動(dòng)作，操作者處理異常情況比較困難；理異常情況比較困