凸輪、螺旋、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、凸輪、螺旋、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪、螺旋、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)二、螺旋機(jī)構(gòu)二、螺旋機(jī)構(gòu)三、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)1、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、凸輪機(jī)構(gòu)的組成由凸輪、從動(dòng)件由凸輪、從動(dòng)件(也稱(chēng)推桿也稱(chēng)推桿)和機(jī)架組成。和機(jī)架組成。2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，特別在印刷機(jī)、紡織機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，特別在印刷機(jī)、紡織機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種自動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用更加普遍。內(nèi)燃機(jī)以及各種自動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用更加普遍。3、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)（1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠；

2、）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠；（2）只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€(xiàn)，從動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)）只要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€(xiàn)，從動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（3）點(diǎn)或線(xiàn)接觸（高副），壓力大、易于磨損，多用）點(diǎn)或線(xiàn)接觸（高副），壓力大、易于磨損，多用于傳力不大的場(chǎng)合。于傳力不大的場(chǎng)合。4、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)（1）按凸輪形狀分：）按凸輪形狀分： 盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪 移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 圓柱凸輪圓柱凸輪（2）按從動(dòng)件的形狀分：）按從動(dòng)件的形狀分： 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件 滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件 平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪 尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件: a： 尖頂

3、可與任意凸輪尖頂可與任意凸輪輪廓保持接觸，能實(shí)現(xiàn)任輪廓保持接觸，能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 b：點(diǎn)接觸，滑動(dòng)摩擦，：點(diǎn)接觸，滑動(dòng)摩擦，磨損快。磨損快。 用于低速、輕載的凸輪用于低速、輕載的凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件: 滾子與凸輪之間為滾動(dòng)摩滾子與凸輪之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，承載較大。擦，耐磨損，承載較大。 常用的從動(dòng)件形式。常用的從動(dòng)件形式。平底從動(dòng)件：平底從動(dòng)件：不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。接觸面間易形成油膜，利于潤(rùn)滑。接觸面間易形成油膜，利于潤(rùn)滑。常用于高速、重載的場(chǎng)合。常用于高速、重載的場(chǎng)合。常見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)：常見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)：尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)

4、構(gòu)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽道凸輪機(jī)構(gòu)槽道凸輪機(jī)構(gòu) 升升停停降降停運(yùn)動(dòng)過(guò)程是凸停運(yùn)動(dòng)過(guò)程是凸輪機(jī)構(gòu)典型的運(yùn)輪機(jī)構(gòu)典型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。動(dòng)過(guò)程。概念：概念：基圓、基圓、推程、推程角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程角、近休止角推程、推程角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程角、近休止角l 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)取決于凸輪輪廓曲線(xiàn)的形狀，即從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)取決于凸輪輪廓曲線(xiàn)的形狀，即凸輪輪廓凸輪輪廓決定了從動(dòng)件的決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)時(shí)，首先根據(jù)工作要求選設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)時(shí)，首先根據(jù)工作要求選定從動(dòng)

5、件的定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后再按從動(dòng)件的位移曲，然后再按從動(dòng)件的位移曲線(xiàn)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的線(xiàn)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的凸輪輪廓曲線(xiàn)凸輪輪廓曲線(xiàn)。 大徑大徑( (外徑外徑) )d d螺紋的最大直徑，與螺紋的最大直徑，與外螺紋的牙頂（或內(nèi)螺紋牙底）相重合外螺紋的牙頂（或內(nèi)螺紋牙底）相重合的假想圓柱體的直徑。規(guī)定為螺紋的公的假想圓柱體的直徑。規(guī)定為螺紋的公稱(chēng)直徑。稱(chēng)直徑。 小徑小徑( (內(nèi)徑內(nèi)徑) )d d1 1螺紋的最小直徑，與螺紋的最小直徑，與外螺紋的牙底（或內(nèi)螺紋牙頂）相重合外螺紋的牙底（或內(nèi)螺紋牙頂）相重合的假想圓柱體的直徑。的假想圓柱體的直徑。 中徑中徑d d2 2處于大徑和小徑之間的一個(gè)處于大徑和小

6、徑之間的一個(gè)假想圓柱體直徑，該圓柱的母線(xiàn)上牙型假想圓柱體直徑，該圓柱的母線(xiàn)上牙型溝槽與凸起寬度相等。溝槽與凸起寬度相等。二、螺旋機(jī)構(gòu)二、螺旋機(jī)構(gòu)l螺距螺距相鄰兩牙上在中徑線(xiàn)上對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向相鄰兩牙上在中徑線(xiàn)上對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離（距離（P P）。）。 l導(dǎo)程導(dǎo)程同一螺旋線(xiàn)上的相鄰兩牙在中徑線(xiàn)上對(duì)應(yīng)同一螺旋線(xiàn)上的相鄰兩牙在中徑線(xiàn)上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。兩點(diǎn)之間的軸向距離。Ph=nPn 線(xiàn)數(shù)線(xiàn)數(shù)形成螺紋時(shí)所沿螺形成螺紋時(shí)所沿螺旋線(xiàn)的條數(shù)（旋線(xiàn)的條數(shù)（n n）。）。 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它主要用于將副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)

7、動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樽優(yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，同時(shí)傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力。 1、傳動(dòng)形式、傳動(dòng)形式 a)螺桿轉(zhuǎn)螺母移螺桿轉(zhuǎn)螺母移 b)螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）用得多用得多 c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移螺母轉(zhuǎn)螺桿移 d) 螺母又轉(zhuǎn)又移（螺桿固定）螺母又轉(zhuǎn)又移（螺桿固定）用得少用得少 2、應(yīng)用、應(yīng)用: 機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、起重設(shè)備、鍛壓機(jī)械、機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、起重設(shè)備、鍛壓機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、工具、夾具、玩具及其他工業(yè)裝測(cè)量?jī)x器、工具、夾具、玩具及其他工業(yè)裝備中有著廣泛的應(yīng)用。備中有著廣泛的應(yīng)用。l（1 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（應(yīng)用多）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（應(yīng)用多）螺旋千斤頂螺旋千斤頂螺旋

8、壓力機(jī)螺旋壓力機(jī)l（2 2）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)）螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)l 這種傳動(dòng)型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母移動(dòng)，結(jié)這種傳動(dòng)型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母移動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。n（3 3）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)l 這種傳動(dòng)型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場(chǎng)這種傳動(dòng)型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場(chǎng)合下使用不方便，應(yīng)用較少。合下使用不方便，應(yīng)用較少。n（4 4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（應(yīng)用少）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（應(yīng)用少）l差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)n 設(shè)螺桿設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的左、右兩段螺紋的旋向相同旋向相同，且導(dǎo)程分且

9、導(dǎo)程分別為別為Ph1和和Ph2。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，可動(dòng)螺母角時(shí)，可動(dòng)螺母2的移的移動(dòng)距離為：動(dòng)距離為：若若Ph1和和Ph2相差很小，可用于相差很小，可用于微動(dòng)裝置微動(dòng)裝置。千分尺用螺旋千分尺用螺旋 l復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu) l若螺桿若螺桿3左、右兩段螺紋的左、右兩段螺紋的旋向相反旋向相反，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角時(shí)，可動(dòng)螺母角時(shí)，可動(dòng)螺母2的移動(dòng)距離為：的移動(dòng)距離為： 差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋，用于快速夾緊或差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋，用于快速夾緊或鎖緊裝置。鎖緊裝置。調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋3、特點(diǎn)、特點(diǎn)l傳動(dòng)比大l傳動(dòng)比大，從而可用較小的轉(zhuǎn)矩得到較大的軸向推力l常用于起重，夾緊等 l精度

10、較高l能夠準(zhǔn)確地調(diào)整直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的距離和位置。l常用于精密機(jī)械和測(cè)量?jī)x器，特別適用于一些機(jī)構(gòu)的微細(xì)調(diào)節(jié)。 l能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖l對(duì)于水平推力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也能在任意位置得到精確定位l如水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)l夾緊裝置 l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音l摩擦磨損大，效率較低l螺紋失效螺紋失效4 滾珠螺旋傳動(dòng)l 滾珠螺旋傳動(dòng)是在滾珠螺旋傳動(dòng)是在螺桿和螺母間放入適量的螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L滾珠，使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)。滾珠動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)由螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母、螺桿、螺母、滾珠滾珠和和滾珠循環(huán)返回裝置滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。四部分組成。三、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)

11、構(gòu) 當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí), ,從動(dòng)件產(chǎn)生周從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇。期性的運(yùn)動(dòng)和停歇。 常用的間歇機(jī)構(gòu)有常用的間歇機(jī)構(gòu)有: : 棘輪機(jī)構(gòu)；棘輪機(jī)構(gòu)； 槽輪機(jī)構(gòu)；槽輪機(jī)構(gòu)； 不完全齒輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)； 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 3-1 3-1 棘棘 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)Bn32O5n14A（1）工作原理：）工作原理： 擺桿擺桿1左右擺動(dòng)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，左右擺動(dòng)，當(dāng)擺桿左擺時(shí)，棘爪棘爪4插入棘輪插入棘輪3的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。過(guò)某一角度。 擺桿右擺時(shí)，棘爪擺桿右擺時(shí)，棘爪4滑過(guò)棘輪滑過(guò)棘輪3，而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。而棘輪靜止不動(dòng)，往復(fù)循環(huán)。

12、制動(dòng)爪制動(dòng)爪5防止棘輪反轉(zhuǎn)。防止棘輪反轉(zhuǎn)。 （2）特點(diǎn)及應(yīng)用：）特點(diǎn)及應(yīng)用： 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)；工作時(shí)有較運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)；工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。（3 3）可變向棘輪機(jī)構(gòu)）可變向棘輪機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu) （4 4）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 1）調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 齒式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠，從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時(shí)尤其

13、嚴(yán)重，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。 2 2）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 3-2 3-2 槽槽 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)（1 1）組成：）組成： 具有徑向槽的具有徑向槽的槽輪槽輪，帶圓，帶圓銷(xiāo)的銷(xiāo)的撥盤(pán)撥盤(pán)，機(jī)架；機(jī)架；（2 2）工作原理：）工作原理： 撥盤(pán)撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 槽輪槽輪時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止 。 當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)尚未進(jìn)入槽輪當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤(pán)的外凸圓弧卡住，槽弧被撥盤(pán)的

14、外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。輪靜止不動(dòng)。 當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入槽輪當(dāng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖止弧被松開(kāi)，徑向槽的位置，鎖止弧被松開(kāi)，圓銷(xiāo)驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圓銷(xiāo)驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)）槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 （4）應(yīng)用：）應(yīng)用： 應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。 電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動(dòng)影片。 自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。自動(dòng)機(jī)中的自動(dòng)傳送鏈裝置。 （1 1）不完全齒輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型）不完全齒輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)3-3 3-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)內(nèi) 嚙嚙 合合 不不 完完 全全 齒齒 輪輪（2）工作原理）工作原理 ： 主動(dòng)輪輪齒不布滿(mǎn)整個(gè)圓周，主動(dòng)輪連續(xù)旋主動(dòng)輪輪齒不布滿(mǎn)整個(gè)圓周，主動(dòng)輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪間歇旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪間歇旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪停歇時(shí)，主動(dòng)輪上的鎖止弧與從動(dòng)輪上的