模塊化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、-模塊化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)的PLCPLC課程設(shè)計(jì)說明書第三站加工站FLC課程設(shè)計(jì)江彖大學(xué)JIANGSU UNIVERSITY機(jī)電系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)-模塊化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院名稱:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：模具0702班學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師姓名：2010年7月PLC課程設(shè)計(jì)說明書第三站加工站PLC課程設(shè)計(jì)8一.MPS系統(tǒng)的第五站控制結(jié)構(gòu)二.電氣特性指標(biāo) 4三.電氣回路連接介紹3.1 氣動(dòng)回路圖53.2 桌面1/0接口板接線圖63.3 器件說明PLC地址的對(duì)應(yīng)表 83.4 I/O接口板介紹83. 5I/O接口板與PLC連接93.6控制面板介紹93.7掛板介紹124 .EB觸摸屏的控制

2、145 .組態(tài)王控制界面186 .程序控制流程圖197 .課程設(shè)計(jì)體會(huì)及小結(jié)208 .參考資料209 .附錄20一.結(jié)構(gòu)：由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（蝸輪蝸桿傳動(dòng)）、檢測(cè)缸組件、檢 測(cè)工件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的打孔裝置、開關(guān)電源、可 編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、直流電機(jī)、二位五 通單電控電磁閥及氣缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測(cè)打孔深度。打孔裝置檢測(cè)缸打孔缸打孔電機(jī)轉(zhuǎn)盤耳第感器直流電機(jī)電纜C1電磁閥組合1 .轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)：支撐結(jié)構(gòu)，直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)（帶4個(gè)載工件平臺(tái)）。轉(zhuǎn)盤下有定位塊當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到定位塊轉(zhuǎn)

3、盤停止o2 .打孔裝置：由打孔缸、帶動(dòng)打孔電機(jī)裝置。打孔電機(jī)轉(zhuǎn),打孔缸下降打孔。3 .定位裝置：固定塊和定位缸組成。當(dāng)工件到位定位缸出將工件固定，打孔裝置開始加工。4 .檢測(cè)裝置：固定塊、支架和檢測(cè)缸組成。當(dāng)加工完工件到位時(shí)開始?xì)飧紫陆禉z測(cè)工件加工是否合格。5 . I/O接口板：將桌面上的輸入與輸出信號(hào)通過電纜C1與PLC的I/O相連。6 .控制面板：完成設(shè)備啟動(dòng)上電等操作。電氣特性指標(biāo)：1 .輸入電壓：交流220V/0.8A, 50Hzo2 .輸出電壓：直流24V/4.5A;（設(shè)備執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓）3 .工作環(huán)境：0到55工作，-20到70保存。相對(duì)濕度:35-85%,禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸

4、，防止導(dǎo)電塵埃。4 .氣壓工作在0. 4-0. 6 Mpa之間。三.電氣圖:1.氣動(dòng)回路打孔缸 檢測(cè)缸 定位缸加工站PLC課程設(shè)計(jì)說明書第三站加工站2.桌面I/。接口板接線A.輸入：（包含外部對(duì)應(yīng)I/O接口板端口與PLC輸入的連接）PLC課程設(shè)計(jì)PLC課程設(shè)計(jì)說明書第三站加工站plc課程設(shè)計(jì)11ZX LX =xB,輸出：（包含外部對(duì)應(yīng)I/O接口板端口與PLC輸出的連接）PLC課程設(shè)計(jì)說明書第三站加工站PLC課程設(shè)計(jì)33AMO-9一2AY3_wo二Lkn9k病玄崇0/1汨簿枳H弱一一靠<>京。<>一建n一>-一立。>-圖中名稱對(duì)應(yīng)器件說明PLC地址的對(duì)應(yīng)表:輸

5、入部分X0B1光電傳感器XIB2電感傳感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1檢測(cè)缸的初始位X52B2檢測(cè)缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位輸出部分Y0K1轉(zhuǎn)盤電機(jī)Y1K2打孔電機(jī)Y21Y1打孔氣缸Y32Y1檢測(cè)氣缸Y43Y1定位氣缸C. I/O接口板介紹1 .外形結(jié)構(gòu)圖:Alr-H , 1C 1or不co6 r1CO 91a寸IO h寸 * Cil Ir1注：為區(qū)分在同一設(shè)備中出現(xiàn)的N個(gè)！/O 接口板在名稱T與C后加數(shù)字。2 .電纜接口與接線端子對(duì)應(yīng)連接表:電纜接口 CI/O接口板T接線端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-

6、5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-OVD. I/O接口板與PLC連接桌面上I/O接口板為T1,通過C1 （25電纜線）與PLC相連。電纜C1導(dǎo)線接口板T1 接線端PLC與電源接口C1-1T1-1PLC-YOC1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C

7、1-13T1-13PLC-XOC1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V （電源接線端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V （電源接線端子）e.控制面板各站都可通過一控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作， 一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)（同時(shí)可用于 簡單PLC實(shí)驗(yàn)中單獨(dú)使用）oA.各按鈕開關(guān)的控制功能定義為：（從左至II右

8、另有標(biāo)簽說明）開始（X10）復(fù)位（X11）特殊功能按鈕（X12）自動(dòng)/手動(dòng)（X13）單站/聯(lián)網(wǎng)（X14）停止（X15）上電急停 帶燈按鈕，綠色 帶燈按鈕，黃色 按鈕，黃色 兩位旋鈕，黑色 兩位旋鈕，黑色 按鈕，紅色 帶燈按鈕，綠色 急停按鈕，紅色B.控制面板接線圖:掛板上I/O接口板為T2,通過C2與控制面板板連接T2再與PLC連接。參考以上I/O接口板的介紹對(duì)應(yīng)下圖與控制面板的連接。電纜C2導(dǎo)線控制面板按鈕接線端T2接線端掛板各器件端C2-1開始燈-1T2-1PLC-Y10C2-2復(fù)位燈-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上電燈T

9、T2-7上電繼電器KM0-6腳C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13開始按鈕-1T2-13PLC-X10C2-14復(fù)位按鈕-1T2-14PLC-XUC2-15特殊按鈕-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按鈕-1T2-16PLC-X13C2-17單/聯(lián)按鈕-1T2-17PLC-X14C2-18停止按鈕-1T2-18PLC-X15C2-19上電-2急停-2T2-19上電繼電器KM0-5腳C2-20急停按鈕TT2-20上電繼電器KM0-14腳C2-9/10/21/22L1L2L7 共端T2-24V24V （電源接線端子）C2-11/12/23/24S1-S6 共端/S7-1T2-

10、0V0V （電源接線端子）ecuCUI二控制面板接線圖f.掛板：A.掛板布局圖:正面 MITSUBISHI FX2N-48MR/T口乙樂I 、刁 i 力，近狗。"4小謂甲廣力 i7H國畫直畫QlESlaHaiSIE=ElHla|KM1國膽圖I”亙庖畫西.KMOHBB臼焙 斷 然m>B山|小1）1，*PI 匚C卜T.二OOOOOO>800。808。可-RS-?Ov24V0VOOOOOO>00006OOOOOO>“小卜<T.B.掛板急停電路圖：（含CCINK模塊連接）FN2N-16CCL-M0 0 0 0 000 00 03S XSSId=>-1d9x

11、yld oL .Es 0n oIT四.EB控制面板1 .各按鈕地址開始（X10）復(fù)位（XH）特殊功能按鈕（X12）自動(dòng)/手動(dòng)（X13）單站/聯(lián)網(wǎng)（X14）停止（X15）上電（Y16）急停（Y17）2 .控制界面截圖1）進(jìn)入畫面2）時(shí)間設(shè)置畫面3）運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控畫面3 13： 392 13： 391 13： 390 13： 39運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控 檢測(cè)完成 打孔完成 定位矣成 復(fù)位WESNVIEW4）手動(dòng)控制畫面五.組態(tài)王控制界面按鈕地址開始（xio）復(fù)位（XII）特殊功能按鈕（X12）自動(dòng)/手動(dòng)（X13）單站/聯(lián)網(wǎng)（X14）停止（X止）上電(Y16)急停(Y17)2.運(yùn)行系統(tǒng)界面圖片役運(yùn)行系統(tǒng)I叵岡面特既說試關(guān)于組態(tài)工 控制界 而 view六.程序控制流程圖M0MlM2M3M4M5M6M7M8M9M10M8002Y11閃一復(fù)位燈閃X16&X 11Y4, 5, 6=0x11x22x4&«6開始燈閃Y1OX1O給前沽就緒信號(hào)xo有無工件比前站放好信號(hào)讀工件顏色，TO-1STO = 1等后站取走或工位未滿后“取走我工位未狀態(tài)信號(hào)M73T5-0, 5秒¥0電機(jī)轉(zhuǎn)90XUT5當(dāng)M7 1 = 1 j Y6 = l后f 4、3=1 （放1個(gè)工件）。當(dāng) IH2=1 > （放第2個(gè)工件）Y6二 1 后 3、3、5=1 （ffl7HT10&