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1、 第六章 四軸旋轉(zhuǎn)加工 四軸旋轉(zhuǎn)加工是使用X、Y、Z軸再加一個(gè)A/B的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行銑削加工的一種方法,主要應(yīng)用在多軸加工中類似旋轉(zhuǎn)體的開(kāi)粗和精加工方面。圖6-1四軸旋轉(zhuǎn)加工6.1加工域加工域說(shuō)明基本加工域參與路徑的生成計(jì)算,影響路徑生成。輪廓線限定加工區(qū)域,對(duì)路徑進(jìn)行輪廓線裁剪加工面多軸路徑需要加工的曲面。保護(hù)面指當(dāng)前加工路徑中不希望刀具與它發(fā)生碰撞的曲面 輔助加工域輔助生成加工路徑,其質(zhì)量高低影響路徑的生成的好壞導(dǎo)動(dòng)面用來(lái)輔助生成原始路徑,用在指向?qū)?dòng)面走刀方式刀軸曲線用來(lái)控制刀軸的曲線,在四軸旋轉(zhuǎn)加工功能中多數(shù)為直線。6.2加工方式四軸旋轉(zhuǎn)加工按照不同的加工需求,提供分層粗加工、旋轉(zhuǎn)精加工、

2、單筆清根加工方式,分別實(shí)現(xiàn)四軸旋轉(zhuǎn)加工中的開(kāi)粗、精加工以及清根加工。圖6-2加工方式加工方式說(shuō)明分層粗加工分層粗加工是四軸旋轉(zhuǎn)加工提供的一種加工方式,生成以X軸為旋轉(zhuǎn)軸中心的一層層粗加工路徑。圖6-3分層粗加工四軸旋轉(zhuǎn)粗加工的工件毛坯由用戶設(shè)定的毛坯形狀和深度范圍中的最大半徑?jīng)Q定,當(dāng)深度范圍為自動(dòng)設(shè)置時(shí),按設(shè)定毛坯計(jì)算;當(dāng)深度范圍手動(dòng)設(shè)置時(shí)按實(shí)際最大半徑計(jì)算,但不超過(guò)所設(shè)毛坯。當(dāng)用戶選擇使用分層粗加工時(shí),在進(jìn)給設(shè)置中會(huì)出現(xiàn)軸向分層選項(xiàng),方便用戶設(shè)置相應(yīng)的粗加工參數(shù)。 圖6-4軸向分層旋轉(zhuǎn)精加工旋轉(zhuǎn)精加工是四軸旋轉(zhuǎn)加工提供的一種加工方式,主要用于生成繞X旋轉(zhuǎn)軸加工的四軸精加工路徑。圖6-5旋轉(zhuǎn)精

3、加工單筆清根加工單筆清根加工用來(lái)去除上把刀具在工件角落處留下的殘料。主要用于復(fù)雜浮雕圖案的加工,來(lái)改善工件側(cè)壁和底面根部的加工效果。 圖6-6單筆清根6.3 四軸旋轉(zhuǎn)走刀方式四軸旋轉(zhuǎn)加工為方便用戶根據(jù)加工對(duì)象的外形及復(fù)雜情況,提供了:外圓加工、凹腔加工、指向?qū)?dòng)面三種走刀方式,滿足用戶多種加工需求。圖6-7走刀方式走刀方式說(shuō)明外圓加工該走刀方式適合加工除凹形腔外的所有工件,通過(guò)配合四軸旋轉(zhuǎn)加工提供的三種加工方式,可完成工件的整體加工。根據(jù)四軸機(jī)床的加工特點(diǎn),外圓加工方式的刀軸控制方式為自動(dòng)和由曲線起始兩種。圖6-8外圓加工凹腔加工專用于凹腔的加工功能,該走刀方式通過(guò)配合四軸旋轉(zhuǎn)加工提供的三種加

4、工方式,可完成凹形腔的整體加工。根據(jù)四軸機(jī)床的加工特點(diǎn)和凹型腔的特征,凹腔加工方式的刀軸控制方式為自動(dòng)和指向曲線。圖6-9凹腔加工指向?qū)?dòng)面該加工方式專為加工比較復(fù)雜的四軸圖形而設(shè)計(jì),依據(jù)選擇的導(dǎo)動(dòng)面生成原始路徑,然后按照選擇的的投影方向投影到加工曲面上生成加工路徑,例如:立體浮雕圖案;根據(jù)四軸機(jī)床的加工特點(diǎn),指向?qū)?dòng)面加工方式的刀軸控制方式為曲面法向、指向曲線和由曲線起始三種。 圖6-10指向?qū)?dòng)面加工6.4 四軸旋轉(zhuǎn)走刀方向 四軸旋轉(zhuǎn)加工提供了常用的多種走刀方向,來(lái)控制加工過(guò)程中刀具的走向,方便用戶選擇,提高加工效率。 圖6-11外圓加工和凹腔加工走刀方式 圖6-12指向?qū)?dòng)面走刀方式走刀

5、方向說(shuō)明軸向刀具沿著旋轉(zhuǎn)軸軸向的方向,在加工曲面上向前移動(dòng)切削,在每個(gè)路徑的末端,刀具將根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸和路徑間距計(jì)算新的切削位置,開(kāi)始新的切削,可以理解為四軸中的平行截線加工。 圖6-13軸向走刀圓形工件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、刀具方向保持不變,當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)刀具將沿軸向來(lái)回移動(dòng),產(chǎn)生所需的外形,每當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)一周,刀具沿軸向前進(jìn)一個(gè)路徑間距,再加工下一個(gè)截面形狀圖6-14圓形走刀螺旋實(shí)現(xiàn)刀具沿軸向的連續(xù)加工,可以理解為在圓形加工基礎(chǔ)上,增加了螺旋連刀,光滑了進(jìn)刀路徑,消除工件表面的進(jìn)退刀痕跡。圖6-15螺旋走刀在分層粗加工時(shí),當(dāng)選擇【螺旋】走刀方向時(shí),生成的粗加工分層路徑展開(kāi)圖同三軸環(huán)切開(kāi)粗效果相同,如圖所示

6、: 圖6-16螺旋開(kāi)粗展開(kāi)效果斜線介于圓形和平行走刀之間,可以定義加工角度的平行走刀方式,適用于一些對(duì)走刀方向有要求的加工。圖6-17斜線加工傾斜方式包括兩種:【設(shè)定角度】通過(guò)設(shè)置路徑展開(kāi)后路徑走刀方向與旋轉(zhuǎn)軸的夾角,即路徑與軸的夾角為傾斜角度來(lái)控制走刀方向;。圖6-18傾斜方式設(shè)定角度【螺紋特征】通過(guò)選擇一螺旋線來(lái)控制斜線加工的路徑走向。 選擇的螺紋線 生成的路徑 圖6-19傾斜方式螺紋特征注意:對(duì)螺紋線不在同一圓柱上的螺紋,按螺紋特征方法是生成不了螺紋方向走刀的路徑。 圖6-20不能生成螺紋走刀U向指每條路徑子段按照導(dǎo)動(dòng)面的U向進(jìn)行加工,路徑子段之間按照導(dǎo)動(dòng)面的V 向進(jìn)行加工,只用于【指向

7、導(dǎo)動(dòng)面】走刀方式。圖6-21 U向走刀V向指每條路徑子段按照導(dǎo)動(dòng)面的V向進(jìn)行加工,路徑子段之間按照導(dǎo)動(dòng)面的U向進(jìn)行加工,只用于【指向?qū)?dòng)面】走刀方式。圖6-22 V向走刀6.5其它加工參數(shù) 功能 說(shuō)明 示意圖設(shè)置旋轉(zhuǎn)半徑指加工圖形以X軸為旋轉(zhuǎn)軸,在YZ平面內(nèi)的尺寸半徑。精加工中通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)半徑生成的柱面和設(shè)定的路徑間距計(jì)算出在該柱面上的路徑條數(shù),用來(lái)調(diào)節(jié)路徑的疏密程度。設(shè)置軸向尺寸范圍用來(lái)限定四軸旋轉(zhuǎn)加工沿軸向的加工范圍。默認(rèn)為根據(jù)加工對(duì)象自動(dòng)計(jì)算調(diào)整。起始位置設(shè)定工件在X軸方向的加工最小位置; 終止位置設(shè)定工件在X軸方向的加工最大位置; 重設(shè)重新自動(dòng)計(jì)算工件的起始和終止位置。右端下刀用來(lái)控制

8、在X軸方向的最大位置還是最小位置開(kāi)始下刀。 選擇哪端下刀,與四軸機(jī)床上的旋轉(zhuǎn)軸的安裝方向有關(guān)。角度范圍設(shè)定工件在YZ平面的角度加工范圍。起始角度用于設(shè)定A軸加工時(shí)的最小角度終止角度用于設(shè)定A軸加工時(shí)的最大角度。與起始角度一起用于限在A軸的角度加工范圍。重設(shè)自動(dòng)將修改過(guò)的角度加工范圍恢復(fù)為初始值0360。軸向偏移為刀具軸線與旋轉(zhuǎn)軸線之間的垂直距離,可用于補(bǔ)償輥雕機(jī)床主軸刀具中心線到旋轉(zhuǎn)軸軸心線的之間的偏差值;也可用于避免刀具的刀尖接觸工件表面。最大投影深度主要用來(lái)控制由導(dǎo)動(dòng)面生成的路徑沿投影方向所能投影到加工曲面的最大深度。該參數(shù)直接影響原始路徑能否投影到加工曲面上,同時(shí)影響生成路徑的計(jì)算速度,

9、【指向?qū)?dòng)面】里參數(shù)。投影方向用來(lái)控制原始路徑是按照哪個(gè)方向投影到加工曲面上,【指向?qū)?dòng)面】里參數(shù)。往復(fù)走刀用于控制路徑的走刀方式,勾選該選項(xiàng),加工效率最高,不選,路徑采用單向走刀的方式進(jìn)行加工,存在大量的快速定位路徑,效率低,但加工質(zhì)量一致性好。說(shuō)明:1、ES-SurfMill6.0軟件中四軸旋轉(zhuǎn)加工是以X軸為旋轉(zhuǎn)軸生成的加工路徑,所以要注意調(diào)整加工圖形的軸線必須與當(dāng)前加工坐標(biāo)系或局部坐標(biāo)系的X軸重合。2、四軸旋轉(zhuǎn)加工的深度范圍與其它加工方法的深度范圍參數(shù)略不相同,詳細(xì)使用說(shuō)明如下:圖6-23深度范圍設(shè)置參數(shù)說(shuō)明自動(dòng)重設(shè)按照用戶設(shè)置的毛坯面和加工面自動(dòng)計(jì)算包圍盒最大半徑指X軸為旋轉(zhuǎn)中心,在YZ平面內(nèi)所能加工的最大半徑尺寸。定義加工深度手動(dòng)定義加工深度,選中該項(xiàng)后,出現(xiàn)【徑向深度】選型。徑向深度定義沿垂直旋轉(zhuǎn)軸方向,所希望加工的深度最小半徑指X軸為旋轉(zhuǎn)軸中心,在YZ平面內(nèi)的所能加工的最小半徑尺寸。重設(shè)加工深度按照用戶設(shè)置的毛坯面和選擇

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