MCU方案+嵌入式WiFi輸液智能云監(jiān)控系統(tǒng)

1、【MCU方案】+嵌入式WiFi輸液智能云監(jiān)控系統(tǒng)功能介紹：我們以 TI 公司 MSP430單片機為控制核心，利用慶科的 WiFi 開發(fā)閃電套件為通信媒介， 基于傳感器技術(shù)、單片機技術(shù).無線通信技術(shù)、NFC技術(shù)、智能云技術(shù)等研究設(shè)訃了一套嵌入 式 WiFi智能輸液云監(jiān)控系統(tǒng)。采用光電檢測模塊檢測輸液速度，通過步進電機對點滴速度進行 控制，利用液晶和按鍵設(shè)定并實時顯示點滴速度，當(dāng) hl降到警戒值（Kcm）時，發(fā)出報警信 號，實現(xiàn)人機交互。軟件部分采用軟件濾波、PID算法等，實現(xiàn)系統(tǒng)稱確控制，利用慶科 WiFi 開發(fā)套件發(fā)出來的信號，配合帶有 WiFi功能的攝像頭，建立起專用的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)遠程

2、 監(jiān)控.網(wǎng)絡(luò)會診等功能。方案描述：一、總體方案設(shè)計本輸液智能云監(jiān)控系統(tǒng)有兩大部分組成：（1）主站（即監(jiān)控中心）由單片機或 PC機作為 上位機，收集各從站的實時信息，進行顯示及報警。（2）從站由單片機系統(tǒng)構(gòu)成，完成對某 一具體的輸液控制的監(jiān)控。其中包括：滴速測左，滴速預(yù)設(shè)和監(jiān)控，液位極限報警，人工呼叫 等。同時，將這些信息傳送到主站，以便實時監(jiān)控。作品主控實物:監(jiān)控軟件：該系統(tǒng)具有以下特點：1 髙效性：該平臺上 CPU的利用率極髙，為智能硬件提供了多線程實施操作方案。2實時性：稱確的時間的控制，可以實現(xiàn)硬件端、移動端、云端的實時交互、狀態(tài)更新。3靈活性：用戶可以在多種 MCU平臺上.用戶可以針對

3、應(yīng)用方向和喜好選擇嵌入式硬件平臺。4連通性：擁有完整的解決方案，包括簡易的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，智能硬件的初次設(shè)置，超快速無 線網(wǎng)絡(luò)接入，本地設(shè)備，服務(wù)的發(fā)現(xiàn)，異常處理，身份認證，安全交互等。5云服務(wù)：提供完整的接入和應(yīng)用范例，支持國內(nèi)外典型的云計算平臺，如阿里云。6低功耗：先進的動態(tài)功耗管理技術(shù)，可根據(jù)當(dāng)前的應(yīng)用負載，采用自適應(yīng)的功耗控制策略。7安全性：完整的網(wǎng)絡(luò)安全算法，保證云端數(shù)據(jù)的安全可靠。&穩(wěn)泄性：用戶可以用不同的設(shè)備，如 PC、手機.pad等通過網(wǎng)絡(luò)訪問我們的云平臺。圖片（11.11 KB,卜枚次故：歡迎使用智能云監(jiān)控網(wǎng)頁端圖片（241.84 KB,卜匕 K：b _ImjiaNai

4、r；主控芯片:MSP430電源：LM2596 LM2940-5 LM1117-3.3 比較器：LM393 LM339査分髙速運放：THS4120CD,雙路低功耗儀器放大器：INA2128.部分源代碼：void main()unsigned char str10J;LCD_Init();EXTI_config(); Timer_config(); EA=1; LCD_P14xl6Ch(2&2,26); LCD_P14xl6Ch(42,2,27);LCD_P14xl6Ch(56,2,28)； delay(8OOO); LCD_CLS();LCD_P14xl6Ch(0,0J8);LCD_P1

5、4xl6Ch(18A19);LCD_P14xl6Ch(46,0,20);LCD_P14xl6Ch(60A21);LCD_P14xl6Ch(74.0.22);LCD_P14xl6Ch(88A23); delay(2OOO); LCD_P14xl6Ch(0,2J4);LCD_P14xl6Ch(18,2,15);LCD_P14xl6Ch(46,2J6);LCD_P14xl6Ch(60,2J7);LCD_P14xl6Ch(0.4,29);LCD_P14xl6Ch( 18,4,30);LCD_P6x8Str(46,5/H,); LCD_P14xl6Ch(0631); LCD_P14xl6Ch( 1463

6、2);LCD_P14xl6Ch(33,6,33);/zheye gongrenLCb_P14xl6Ch(56A34);LCD_P 14xl6Ch(69,6,35);LCD_P14xl6Ch(86.6,36);LCD_P14xl6Ch( 100.637); de!ay(8000);LCD_CLS();/shifoujinruyemian LCD_P14xl6Ch( 14,2,38); LCD_P14xl6Ch(28,2,39);LCD_P14xl6Ch(42,2,40); LCD_P14xl6Ch(56,2,41); LCD_P14xl6Ch(70,2,42);LCD_P14xl6Ch(84,2

7、,43); LCD_P 14x16Ch(l00244)；LCD_P14xl6Ch(l 14245);LCD_P14xl6Ch(0.6,38);LCD_P14xl6Ch( 114639); while(K3);delay(8000);LCD_CLS();/LCD_P14xl6Ch(18A0);LCD_P14xl6Ch(32Al)；LCD_P14xl6Ch(46Q2);LCD_P14xl6Ch(60Q3);LCD_P14xl6Ch(74、04)；LCD_P14xl6Ch(8&0,5);LCD_P14xl6Ch(0,2.6);LCD_P14xl6Ch( 14,2,7)；LCD_P14xl6C

8、h(2&2$);LCD_P14xl6Ch(4229)；LCD_P14xl6Ch(0 4,10);LCD_P14xl6Ch(14All)；LCD_P14xl6Ch(28A12);LCD_P14xl6Ch(42A13);LCD_P14xl6Ch(0624);LCD_P14xl6Ch( 14625);LCD_P6x8Str(80,7,Ml 4.9.25H); while(l)if(flog=l) sprimf(sU7%5 0F；(float)yd_zs);LCD_P6x8Str(58,3,str);sprintf(str.v%5.0f(float)yd_sd);LCD_P6x8Str(58,

9、5,str);flog=0;sprintf(str.u%3.0f(float)S_D); LCD_P6x8Str(28J,str);if(KO=O)delay(20);if(KO=O) while(!KO); S_D_g 卄； S D=S D b* 100+S D s*10+S D g;if(Kl=O)de!ay(20);if(Kl=O)while(!Kl);S_D_s+;S D=S D b* 100+S D s*10+S D g; if(K2=0)delay(20);if(K2=0)while(!K2);S_D_b 卄；S DS D b* 100+S D s*10+S D 2; if(K3=

10、0)delay(20);if(K3=0)whilc(!K3);flag=l;Q_D=1;S D=S D b* 100+S D s*10+S D e; if(K4=0)delay(20);if(K4=0)while(!K4);flag=O:S_D_g=O;S_D_s=O;S_D_b=O;S_Di)：Q_D=O;if(flag= 1 )&(flagg= 1)direction_control();DirectinControlOutput();flagg=O;K懇 0;if(yd_sd(S_D-l 0) dutyl=0;duty2=0;if(flag=O)dutyl=0;duty2=0;v

11、oid direction_control(void)int fvalue,fDvalue,ERROR 1 fvaluc_old;md=S_D-yd_sd;fvalue=md;D_P=1; D_D=O: g_fDircctionControolOld=g_fDirectionControolNew;ERROR l=fvalue -fvalue.old; fDvalue=fvalue*D_P+ERROR 1 *D_D; fvaluc_old=fvalue;g_fDircctionControolNew=fDvaIue;void DirectinControlOutput(void)/int fV

12、alue ;/fValue=g_fDirectionControolNew-g_fDirectionControolOld;/g_fDirectionControlOut=fValue*(g_nDirectionControlPeriod+l)/DIRECTION_PERIOD+g_fDirectionControol01d;g_tDirectionControlOut=g_fDirectionControoINew;if(g_fDirectionControlOut 15)g_fDirectionControlOut= 15; if(g_tDirectionControlOut=0)- g_fDirectionControlOut=g_fDirectionControlOut; duty 1 =0;duty2=g_fDirectionControlOut; else if(g_fDirectionControlOut0) g_fDirectionControlOut=-g_fDirectionCo