CNC數(shù)控切割故障排故

1、鐘山職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）數(shù)控切割的原理及故障診斷畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生姓名： 莊鼎 學(xué) 號： 1301010240 .專 業(yè)： 機電一體化技術(shù) .系 （院）： 工業(yè)與信息化學(xué)院 .畢業(yè)設(shè)計題目： 數(shù)控切割的工作原理及故障診斷 . 指導(dǎo)教師： 王春 職稱： 講 師 . 2016年5月 3日摘 要本篇文章介紹了BODA4000數(shù)控火焰切割機的結(jié)構(gòu)、性能及故障維修。文章重點講述了本人在從事BODA4000數(shù)控火焰切割機操作過程中遇到的電氣故障、機械故障、綜合性等故障，并詳細闡述了故障可能產(chǎn)生的原因及采用的排除措施。BODA4000數(shù)控火焰切割機維修牽涉到的知識很多，隨著科技的創(chuàng)新與發(fā)展，企業(yè)對

2、機器精度的要求也越來越高，機器的配置就越來越好，作為操作人員來說，需要學(xué)習(xí)的東西以及在生產(chǎn)過程中遇到的故障也不斷增加。關(guān)鍵詞：BODA4000，火焰切割機，故障，維修目錄摘 要1第一章 BODA4000數(shù)控火焰切割機的概述41.1數(shù)控火焰切割機主要應(yīng)用領(lǐng)域41.2 BODA4000數(shù)控火焰切割機的結(jié)構(gòu)及工作原理41.3 BODA4000數(shù)控火焰切割機的性能及特點5第二章 數(shù)控火焰切割機故障診斷方法62.1故障分類6211主機故障6212電氣節(jié)制系統(tǒng)故障62.2常見故障診斷方法62.3 NC系統(tǒng)檢查7第三章 BODA4000數(shù)控火焰切割機的維修實例831 電氣故障維修實例83.1.1上電后機器無

3、“Power”指示83.1.2“CT”指示燈不亮93.1.3 “遙控暫停激活”報警103.1.4 編碼器通道故障103.1.5割炬運動故障113.2機械故障維修實例123.2.1點火槍故障123.2.2切割機行走振動大出現(xiàn)停車報警133.2.3工件嚴重錯口133.2.4氧氣壓力不能調(diào)整14第四章 數(shù)控火焰切割機的維護及保養(yǎng)154.1檢修周期154.2 檢修內(nèi)容15第五章 總結(jié)18參考文獻19附錄20致謝22第一章 BODA4000數(shù)控火焰切割機的概述1.1數(shù)控火焰切割機主要應(yīng)用領(lǐng)域 我國工廠的板材下料中應(yīng)用最為普遍的是火焰切割和等離子切割，所用的設(shè)備包括手工下料、仿形機下料、半自動切割機下料及

4、數(shù)控切割機下料等。但與其他切割方式比較而言，手工下料隨意性大、靈活方便，并且不需要專用配套下料設(shè)備。但手工切割下料的缺點也是顯而易見的，其割縫質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后道加工工序的工作量大，同時勞動條件惡劣。用仿形機下料，雖可大大提高下料工件的質(zhì)量，但必須預(yù)先加工與工件相適應(yīng)的靠模，不適于單件、小批量和大工件下料。半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一種形狀的切割。隨著國內(nèi)經(jīng)濟形勢的蓬勃發(fā)展以及以焊代鑄趨勢的加速，數(shù)控切割的優(yōu)勢正在逐漸為人民所認識。數(shù)控火焰切割機是一種將電腦控制、精密機械傳動、氧、燃氣切割三者技術(shù)相結(jié)合的高效率、高精度、高可靠的熱切割設(shè)備。數(shù)控火焰

5、切割機切割具有大厚度碳鋼切割能力，切割費用較低，但與數(shù)控等離子切割相比較而言存在切割變形大，切割精度不高，而且切割速度較低，切割預(yù)熱時間、穿孔時間長等缺點，在中、薄碳鋼板材切割上逐漸被等離子切割代替，但它的優(yōu)勢體現(xiàn)在大厚度碳鋼板材的切割上，產(chǎn)品主要應(yīng)用于造船、鍋爐制造、容器制造、建筑、橋梁、機械、鋼結(jié)構(gòu)制造等領(lǐng)域的板材、管材和線材型金屬材料進行電腦全自動控制的數(shù)控火焰切割機?？汕懈钐间摷岸喾N有色金屬，應(yīng)用范圍大，市場容量大。1.2 BODA4000數(shù)控火焰切割機的結(jié)構(gòu)及工作原理BODA4000數(shù)控火焰切割機屬于機電一體化的切割設(shè)備，它是用數(shù)字程序驅(qū)動機床運動，搭載火焰切割系統(tǒng)，使用數(shù)控系統(tǒng)來控

6、制火焰切割系統(tǒng)的開關(guān)，對鋼板等金屬材料進行切割。數(shù)控火焰切割機可分為三大部分：數(shù)控系統(tǒng)、火焰切割系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)。如圖1-1所示。圖1-1 BODA數(shù)控火焰切割機整機圖火焰切割是一種熱切割工藝，把材料局部加熱到引燃溫度，然后再此溫度和切割氧氣流中進行燃燒，由加熱火焰產(chǎn)生的熱量和材料燃燒熱量使材料在切割氧氣氣流中形成連續(xù)燃燒過程（切割氧氣的最低純度為99.5%），這種燃燒過程在切割氧噴射的深度和進給方向上自行擴散，燃燒時產(chǎn)生的殘渣由切割氧的噴射力予以彈射出來，由此而形成了切縫。1.3 BODA4000數(shù)控火焰切割機的性能及特點 BODA4000數(shù)控火焰切割機采用丙烷氧燃氣作為切割燃料，利用氣體燃燒

7、高溫高壓熔斷材料并吹走熔渣形成割縫，達到切割效果。作為一種基本的切割方式，火焰切割經(jīng)歷了較早的手持切割及仿型切割發(fā)展階段，對6mm以上350mm以內(nèi)的低碳鋼板能很好的達到切割效果，同時可通過對割槍的人為控制實現(xiàn)異形切割，具有較強的通用性。另一方面，隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，將原本手工操作的火焰切割通用數(shù)控系統(tǒng)控制，不但充分體現(xiàn)了切割自動化和集中下料的優(yōu)勢，而且使板材利用率得到了大幅度的提高，更讓切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率得到了明顯的改善。 數(shù)控火焰切割機功能齊全，自動化程度高，具有割炬自動升降和自動調(diào)高、自動點火、自動穿孔、自動切割、噴粉畫線、噴印字碼、噴水冷卻、割縫自動補償、熄火返回重割、動態(tài)圖形跟蹤

8、顯示等功能，實現(xiàn)了切割全過程的自動控制；它還以配置多個割炬工作，省去了制作樣板和劃線的工時，生產(chǎn)效率高，采用套料程序，提高鋼板利用率；數(shù)控火焰切割機能合理選定切割工藝參數(shù)及切割路徑，可減小熱變形，加工精度高，切割質(zhì)量好，能夠減少后續(xù)打磨和裝焊工時；數(shù)控火焰切割機的切割信息易于準(zhǔn)備、修改和保存，機器運行穩(wěn)定可靠，操作方便。但與等離子切割比較：火焰切割時的溫度比等離子切割時溫度低，直接導(dǎo)致了其切割速率不及等離子，而且無法切割不銹鋼以及很多有色金屬。但火焰切割對大厚度板材還是比較經(jīng)濟的一種方式，主要在于切割設(shè)備和切割成本相對低廉，污染較等離子切割機小。第二章 數(shù)控火焰切割機故障診斷方法2.1故障分類

9、 211主機故障數(shù)控機床的主機通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排削、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：1） 因機械部件安裝、調(diào)試、操作施用不當(dāng)?shù)染壒试梢鸬臋C械傳動故障2） 因?qū)к?、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等緣故原由引起的故障3） 因機械零件的損壞、連接不良等原由引起的故障主機故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精密度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。輪滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見緣故原由。 212電氣節(jié)制系統(tǒng)故障電氣節(jié)制系統(tǒng)故障從所施用的元器件類型上，根據(jù)通常習(xí)慣，電氣節(jié)制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩

10、大類?！叭蹼姟辈糠种腹?jié)制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的節(jié)制部分。數(shù)控機床的弱電部分包括DND、PLD、MDI和伺服驅(qū)動單元、輸入輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分。硬件故障是指各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件和外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有：加工程序墮落，系統(tǒng)程序和參量的改變或丟失，計算機運算墮落等。“強電”部分是指節(jié)制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其組成的節(jié)制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為便利，但因為它處于

11、高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生的幾率要高于“弱電”部分。2.2常見故障診斷方法常見故障診斷方法一般從七個方面入手：檢查輸入電壓、外部環(huán)境條件、操作、程序、操作方式、機床自身、控制接口。輸入電壓的波動或下降，控制柜門沒有聯(lián)鎖，受到外部信號干擾 ，機床周圍有沖擊負荷較大的設(shè)備，這些原由可能是導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)上電后不能正常啟動的主要原因。數(shù)控系統(tǒng)受外部環(huán)境條件影響，控制器的環(huán)境溫度過高，過濾器及USB程序接口有太多的灰塵，數(shù)控機床受到周圍大型設(shè)備的影響有振動以及受陽光直射，機床近期修理或調(diào)整時局部的部件被改動或損壞，這些外部條件對機床的影響都可能是機床讀入程序及運行工作不穩(wěn)定。數(shù)控機床在可以正常運行的情況下

12、，操作過程中出現(xiàn)問題，可能是該機床更換了操作者，操作者未經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)，程序中有增加的指令導(dǎo)致程序提前結(jié)束或中斷執(zhí)行，割炬補償值設(shè)置不正確，切割速度和引導(dǎo)值設(shè)置錯誤，以及割炬被錯誤操作等因素造成。數(shù)控系統(tǒng)可以正常啟動，數(shù)控機床不能正常工作，有可能是由于操作過程的改變或調(diào)整，機床處于緊急停止?fàn)顟B(tài)或報警狀態(tài)，割炬沒有選擇，火焰與等離子切割的方式選擇錯誤，倍率開關(guān)在“0”位置，NC處于鎖住狀態(tài)，進給保持按鈕沒有按下等因素造成。切割的工件輪廓變形或尺寸出現(xiàn)偏差，可能是由于機床自身問題引起，機床安裝不符合規(guī)定，操作過程中有振動，割炬頭堵塞，導(dǎo)致切割火焰與鋼板不垂直，割炬更換后沒有重新設(shè)置補償，也有可能是由

13、于工件在環(huán)境溫度變化下發(fā)生變形，工件測量方式不正確，測量不是在常溫下進行等因素引起。機床工作不穩(wěn)定，可能是由于電源線與NC電纜沒有分開固定，繼電器、電磁閥和電機沒有安裝噪聲遏制器，數(shù)控系統(tǒng)受到干擾。2.3 NC系統(tǒng)檢查NC系統(tǒng)主要檢查控制柜有無損傷；MDI和CRT控制電纜有無異常；過濾器、USB接口是否清潔；有無鐵削等物調(diào)入控制柜等控制單元外部條件。內(nèi)部控制裝置主要檢查控制單元是否清潔，有無灰塵；風(fēng)泵電機是否正常工作；有無線路老化現(xiàn)象等。檢查電源裝置接線是否正確；保險絲、斷路器是否正常；電源電壓范圍是否適宜；屏蔽線和電纜槽是否正確接地；線路是否完好；所有接線端子是否緊固等。檢查所有電纜接頭是否

14、全部插接好；內(nèi)、外部電纜有無異常、劃傷或斷裂。數(shù)控火焰切割機出現(xiàn)故障后，按上述方法查詢，一般可快速、準(zhǔn)確地找出故障點，及時排除故障。但由于故障產(chǎn)生的機理不同，表現(xiàn)各異，這種查詢方法也不可能包治百病，作為一名數(shù)控火焰切割機的操作人員，維修機床雖然不是自己的責(zé)任，但為了在生產(chǎn)中遇到故障能及時排除，我們應(yīng)該在操作實踐中探索，全面、細致地分析和總結(jié)設(shè)備故障產(chǎn)生的規(guī)律，才能確保準(zhǔn)確、及時排障。從而提高生產(chǎn)效率。第三章 BODA4000數(shù)控火焰切割機的維修實例31 電氣故障維修實例3.1.1上電后機器無“Power”指示圖3-1 “POWER”指示燈 故障現(xiàn)象：打開電源總開關(guān)后，無“Power”指示 故障

15、分析與處理：檢查電源柜左上角的電源板，三只發(fā)光二極管指示燈都呈綠色，F(xiàn)U1保險沒問題；檢查電源柜內(nèi)QF2空氣開關(guān)，空氣開關(guān)未跳開；檢查進、出線端電壓，測量結(jié)果三相端電壓為380V，單相端電壓為220V，進、出線端電壓都正常，說明空氣開關(guān)無故障，接著檢查控制變壓器初級電壓，測量初級電壓為220V正常，檢查控制變壓器的次級電壓，測量出來為0V不正常，說明控制變壓器損壞，更換控制變壓器解決故障。3.1.2“CT”指示燈不亮圖3-2 電源柜接線圖故障現(xiàn)象：按下CT開關(guān)，“CT”指示燈不亮故障分析與處理：在按下“CT”開關(guān)時傾聽電源柜的聲音，沒有聽到接觸器吸合的聲音，說明接觸器觸點沒有損壞；檢查紅色急停

16、開關(guān)，發(fā)現(xiàn)“急停”開關(guān)是被按下的，按開關(guān)箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)至釋放狀態(tài)，再次按下“CT”開關(guān)，但“CT”指示燈仍然不亮；檢查位于控制柜中部的PLC電源，觀察PLC的“Power”指示燈，發(fā)現(xiàn)“Power”指示燈是亮的，說明PLC輸入電源正常、控制變壓器和外部電源也沒有故障；檢查PLC運行開關(guān)發(fā)現(xiàn)運行開關(guān)位于“RUN”位置，則檢查輸入信號，請一人按壓和釋放面板上面的“CT”開關(guān)，觀察到位于PLC上部的輸入端沒有變化，說明是薄膜面板損壞了，更換薄膜面板解決故障。3.1.3 “遙控暫停激活”報警圖3-3 空氣開關(guān) 故障現(xiàn)象：手動移動機器時，出現(xiàn)“遙控暫停激活”提示 故障分析與處理：首先檢查“SERV

17、O”指示燈，發(fā)現(xiàn)“SERVO”指示燈是亮的，“CT”先亮起后“SERVO”才會有動作，說明與“CT”指示燈有關(guān)的部件都沒有故障，檢查控制柜最上部位置的伺服驅(qū)動器是否通電，檢查發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器不處于就緒狀態(tài)，沒有任何顯示；檢查QF1空氣開關(guān)，測量進出線端電壓，測量結(jié)果三相端電壓380V，單相端電壓220V，進出端電壓都正常則檢查WERVO接觸器的觸電的出線端電壓，測量發(fā)現(xiàn)電壓正常，說明伺服驅(qū)動器損壞，更換伺服驅(qū)動器，可以正常手動移動機器。3.1.4 編碼器通道故障 故障現(xiàn)象：手動移動機器時，機器不移動，并顯示“橫向位置超偏差！，按ENTER鍵進入手動模式并清除錯誤，如果錯誤是因為設(shè)置不當(dāng)，請按CA

18、NCEL鍵然后糾正設(shè)置參數(shù)?！?故障分析與處理：檢查控制柜最上部位置的伺服驅(qū)動器是否通電，檢查發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器顯示為“r0”，即轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分鐘，說明伺服驅(qū)動器通電并處于就緒狀態(tài)，伺服驅(qū)動器上面并沒有顯示如BODA系列數(shù)控機床說明上所說的“ALXX(XX為數(shù)字)”報警代碼，說明伺服驅(qū)動器不處于報警狀態(tài) ；手動運行伺服，發(fā)現(xiàn)可以手動運行，說明伺服沒有損壞；首先斷開伺服電源，僅開系統(tǒng)電源，檢查運動控制卡，按F4（設(shè)置）F6（診斷），在診斷界面的左上角顯示硬件信息，其中有一項為“運動控制卡”，檢查發(fā)現(xiàn)所對應(yīng)的信息為“PCI-4REV C”,說明找到運動控制卡；檢查系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)，按F4（設(shè)置）F5（密碼

19、），輸入“1396”，按確定鍵確認，進入機器參數(shù)設(shè)置界面；按F5（軸）分別進入軸設(shè)置界面，觀察到設(shè)置的參數(shù)：橫軸和縱軸設(shè)置參數(shù)界面中的伺服容錯值為“3”，微分增益和積分增益為“0”，控制類型為“速度”，模擬輸出極性以及編碼器極性等幾項設(shè)置都與系統(tǒng)說明書上一致，說明系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置沒有錯誤；檢查驅(qū)動使能輸出信號，按F4（設(shè)置）F4（配置觀察），輸入/輸出中將“驅(qū)動使能1”和“驅(qū)動使能2”通過“+”鍵添加到觀察窗口，按確認鍵確認，回到主切割界面，觀察到“驅(qū)動使能1”和“驅(qū)動使能2”沒有為綠色，通過F4（設(shè)置）F3（控制有效），當(dāng)按F3（控制有效/控制無效）按鈕時，可以聽到控制器里面有繼電器吸合/斷開的

20、聲音，當(dāng)F3按鈕顯示“控制無效”時，按確定鍵確認，此時再返回主切割界面觀察窗口中“驅(qū)動使能1”變成綠色；然后伺服上電再檢查，打開伺服模塊的電源，進行正常操作，進入手動界面，機器一行走就出現(xiàn)上面的報警信息，斷開控制器和切割機的電源，測量系統(tǒng)電阻值，將控制器后面的金屬插頭全部拔下，用萬用表的歐姆檔測量以下六組電阻值。測試兩個管腳之間的電阻一二三四五六驅(qū)動口（DRC/ENC）管腳9141521222851110171623阻值463465461463463465電阻值差別不大，系統(tǒng)電阻值沒有問題，重新打開控制器電源（控制器的金屬插頭不要插上）測量電壓，用萬用表的直流電壓檔測量33與20，29與18之

21、間的電壓，測量結(jié)果電壓為零。測試驅(qū)動輸出電壓，按F4（設(shè)置）F6（診斷）F5（診斷電機），按確認鍵確認，界面顯示“輸入密碼”，輸入“1396”，按確認鍵確認，進入電機診斷界面。將里面的參數(shù)依次進行設(shè)置：脈沖類型重復(fù)，脈沖方向正向，脈沖大小3V，脈沖持續(xù)時間30S，完成設(shè)置后進行電機測試。將萬用表的表針放在驅(qū)動端口（DRV/ENC）的33與20，29與18的管腳上，按F5（測試全部），萬用表檢測顯示為3V的直流電。將電源關(guān)閉，將控制器后面的金屬插頭重新插好，將電機與伺服模塊的電源線斷開，將控制器和伺服模塊上電，用手轉(zhuǎn)動電機軸，觀察發(fā)現(xiàn)主切割畫面上的位置信號窗口沒有顯示，說明編碼器通道損壞。更換損

22、壞部件，報警消除，故障解決。3.1.5割炬運動故障 故障現(xiàn)象：割炬只能單方向運行，只能向下不能向上 故障分析與處理：割炬可以單方向運行，說明割炬升降體本身沒有故障，問題原因應(yīng)該在PLC的信號上。首先檢查限位信號，檢查PLC的輸入信號發(fā)現(xiàn)，當(dāng)割炬升降體位于中間位置的情況下，對應(yīng)割炬的上升、下降對應(yīng)輸入端IN信號指示燈亮，即限位信號都處于接通的狀態(tài)，限位信號沒問題；檢查升降輸入信號，正常情況下，1號割炬上升則PLC輸入端0和1應(yīng)有輸入，2號割炬上升則PLC輸入端的0和2應(yīng)有輸入，1號割炬下降則PLC輸入端的5和1應(yīng)有輸入，2號割炬下降則PLC輸入端的5和2應(yīng)有輸入，反復(fù)按壓和釋放2號故障割炬及對應(yīng)

23、方向的升/降按鍵，觀察PLC的輸入端發(fā)現(xiàn)，當(dāng)按2號割炬的上升按鍵，PLC輸入端的0和2有輸入，當(dāng)按2號割炬的下降按鍵，PLC輸入端的5和2有輸入，說明升降輸入信號正常；檢查升降輸出信號，在輸入信號變化的情況下，觀察到輸出端有變化，但電氣控制柜里PLC右邊的繼電器指示燈不亮，說明繼電器沒有吸合和釋放的情況，逐一按壓繼電器，確保所有的繼電器和安裝座之間接觸良好，在輸出端隨輸入信號變化的同時繼電器有吸合/釋放，按故障割炬的升/降按鍵，割炬正常升降。3.2機械故障維修實例3.2.1點火槍故障圖3-4點火槍 故障現(xiàn)象：點火槍不能正常點火 故障分析與處理：點火槍不能正常點火，故障原因可能由于點火電壓問題，

24、也有可能是點火槍本身的故障。首先檢查割炬選擇信號，點火槍只針對被選擇的割炬工作，檢查發(fā)現(xiàn)割炬信號已經(jīng)選擇；檢查預(yù)熱氧和燃氣，觀察到割炬上有氣體通過；檢查點火電壓，點火時有交流24V電壓給點火高壓包和點火電磁閥，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)點火電磁閥通電時電磁閥線圈指示燈亮，并且此時點火槍有燃氣通過，說明點火電壓正常；檢查點火高壓包，在點火高壓包通上電源后，能夠聽到“吱吱”放電的聲音，說明點火高壓包沒有故障；檢查點火連接線，點火高壓包上端的點火地線連接到點火槍的外殼，高壓線連接到點火槍中心的鋼針，線路沒有問題，但是檢查發(fā)現(xiàn)點火鋼針與外殼被切割時的反渣導(dǎo)通，兩者連接在一起，由于鋼針與外殼放電的一個條件必須是在兩者之

25、間存在放電間隙，現(xiàn)在點火鋼針與外殼短路，從而不能放電產(chǎn)生火花，去除點火鋼針與外殼間的切割反渣，經(jīng)調(diào)整后，點火槍正常點火。3.2.2切割機行走振動大出現(xiàn)停車報警圖3-5 輸出齒輪與軌道上的齒條嚙合故障現(xiàn)象：切割機行走振動大，嚴重時出現(xiàn)停車報警。故障分析與處理：當(dāng)機床出現(xiàn)振動大行走不穩(wěn)時，首先檢查兩側(cè)驅(qū)動是否同步，檢測出兩側(cè)伺服驅(qū)動電機運行同步，檢查齒條齒輪嚙合情況以及各軸承工作狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)齒輪齒條嚙合情況及各軸承工作狀態(tài)都良好。檢查兩側(cè)測速機彈性聯(lián)軸器，發(fā)現(xiàn)兩側(cè)測速機有較嚴重磨損并且彈性聯(lián)軸器頂絲松動，造成丟轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩側(cè)不同步，更換不能正常工作的測速機，彈性聯(lián)軸器頂絲緊固后，運行機床，故障解決。

26、3.2.3工件嚴重錯口故障現(xiàn)象：切割工件時發(fā)現(xiàn)所切割的工件嚴重錯口故障分析與處理：此故障大多由傳動系統(tǒng)產(chǎn)生大的間隙引起。檢測主動齒輪與齒條，發(fā)現(xiàn)并無嚴重磨損，檢查割炬，發(fā)現(xiàn)并沒有打滑松動現(xiàn)象，檢查驅(qū)動鋼帶及主動割炬驅(qū)動減速器，發(fā)現(xiàn)鋼帶張力太松，主動割炬驅(qū)動減速器緩沖蝶形彈簧的預(yù)緊力不夠。調(diào)整鋼帶的張力與主動割炬的蝶形彈簧預(yù)緊力，故障排除。3.2.4氧氣壓力不能調(diào)整圖3-6 供氣系統(tǒng)壓力表故障現(xiàn)象：供氣系統(tǒng)的氧氣壓力不能調(diào)整。分析：這是在數(shù)控切割機上最常見的故障當(dāng)操作者認為干線壓力供應(yīng)不足時，就考慮減壓器進口過濾器是否堵塞。我們在干線管道出口處特安裝了一塊壓力表。當(dāng)干線出口壓力高于機床壓力0，2

27、 MPa時對其供氣系統(tǒng)的各進口的過濾器必須進行清理與清洗。若過濾器已清洗，壓力差仍不正常，應(yīng)檢查減壓器的工作是否正常。常見于減壓器手柄與絲杠打滑f脫離)或研死不能調(diào)整壓力或者電磁閥不能打開或關(guān)閉機床控制電路出現(xiàn)問題。此類故障一般多由各進口處的過濾器堵塞引起。如果減壓器不能正常工作應(yīng)更換 電磁閥不能正常工作應(yīng)找出毛病解決，故障也就消除了。第四章 數(shù)控火焰切割機的維護及保養(yǎng)4.1檢修周期每日兩班制(白班、夜班)開機，一年檢修2次為適宜。每日3班(24h不停機)開機，一年應(yīng)安排3次檢修。檢修時間盡量安排在元旦、勞動節(jié)、國慶節(jié)、春節(jié)放假期間。每個工作日必須清理機床及導(dǎo)軌的污垢，使床身保持清潔，下班時關(guān)

28、閉氣源及電源，同時排空機床管帶的余氣；如果離開機器時間較長則要關(guān)閉電源，以防非專業(yè)者操作。4.2 檢修內(nèi)容 機床行走軌道的檢查與調(diào)整：按切割機的出廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該大車行走軌道在水平平面內(nèi)的直線度，10 m 內(nèi)不大于05 mm；調(diào)整儀器位置。 先將儀器的反光鏡放在導(dǎo)軌兩端初試，調(diào)整光學(xué)平直儀和反光鏡位置，觀察平直儀目鏡，使從反光鏡中反射回來的十字像在兩處都位于目鏡的視場范圍內(nèi)。（平直儀刻度值為0.005mm1000mm），逐段檢查并讀數(shù)。 從導(dǎo)軌一端開始，逐段移動裝有反光鏡的測量跨版并進行檢查，每隔200mm（跨版長度）測量一次，數(shù)據(jù)處理。 將所有數(shù)據(jù)全部相加，然后求平均值，再將原來每一讀數(shù)減去平

29、均值得出數(shù)據(jù)。再將數(shù)據(jù)逐項相加得出最大累計值。求導(dǎo)軌直線度誤差。 最大累計值為導(dǎo)軌的最大讀數(shù)誤差，則導(dǎo)軌直線度誤差 = nil = 最大累計值×（0.0051000）×200mm。在垂直平面內(nèi)的直線度為1 mm；跨距為6 m的誤差不得超過1mm，大車軌道的調(diào)整精度直接影響切割機的工作精度。因此，要每6個月檢查一次它的直線度及軌道固定螺栓的工作狀況，不符合技術(shù)要求時必須及時調(diào)整。橫向驅(qū)動割炬小車軸承的更換：割炬小車軸承每6個月檢查一次，要檢查其能否正常工作，轉(zhuǎn)動是否靈活，軸承間隙是否增大。國產(chǎn)軸承每年更換一次，進口軸承可每2年更換一次。更換下來的軸承有的仍可安排在精度要求不高

30、的地方使用，但須在清洗、加油后使用。圖4-1 割炬小車割炬調(diào)高絲杠、絲母及直線軸承的保養(yǎng)：每年進行一次，清洗絲杠與絲母，清洗直線軸承，然后用機油與潤滑脂潤滑。當(dāng)間隙過大時，要調(diào)整其配合間隙。大車驅(qū)動主、從動減速機的油質(zhì)、油位，每23年更換一次潤滑油(根據(jù)其油質(zhì)而定)，并且要加入適量的添加劑，減速機用80"齒輪油。小車驅(qū)動減速機的檢查周期與大車驅(qū)動減速機相同，但小車減速機的滑道壓板螺栓每年檢查一次，并清洗、潤滑，滑道壓板螺栓的擰緊力度必須一致。圖4-2 導(dǎo)軌添加潤滑油橫向驅(qū)動鋼帶兩固定端上、下夾緊軸承每6個月清理、清洗一次，每兩年更換一次軸承。心軸固定軸承每年檢查一次，一般5年更換。大

31、車車輪導(dǎo)向軸承每年檢查一次，當(dāng)轉(zhuǎn)動不太靈活時應(yīng)更換，在更換軸承時，一定要檢查其防塵封閉蓋是否完好。圖4-3橫向驅(qū)動鋼帶供氣（氧、丙烷）系統(tǒng)控制閥的過濾器，每3個月清理、清洗一次。主控減壓閥每6個月清洗過濾器一次。管線出口處的過濾器應(yīng)每月清理、清洗一次。撥線滑車每年檢查一次，無論干線滑車或割炬滑車都應(yīng)清掃塵土與滑道方管內(nèi)的灰塵，對滑車軸承不能自由轉(zhuǎn)動的要成組更換。切割機大車行走輪的軸承應(yīng)23年檢查一次，根據(jù)狀況確定是否需要更換軸承。第五章 總結(jié)BODA數(shù)控火焰切割機橫梁采用方管對焊結(jié)構(gòu)，具有剛性好，精度高，自重輕，慣量小的特點。所有焊接件均振動時效去應(yīng)力處理，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形；縱、橫向驅(qū)動：

32、均采用精密齒輪齒條（7級精度）傳動。橫向?qū)к壊捎眠M口的直線導(dǎo)軌，縱向?qū)к壥怯删芗庸さ奶刭|(zhì)鋼軌制成，保證了切割機的運行平穩(wěn)，精度高，且經(jīng)久耐用，清潔美觀；減速采用行星齒輪減速器，可以非常完美的保證運動的精度和平衡度；縱向驅(qū)動架（端架）：兩端裝有水平導(dǎo)向輪，可調(diào)整驅(qū)動架底部偏心輪對導(dǎo)軌的壓緊程度，使整機在運動中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向。裝有除塵器，隨時刮掃積聚在導(dǎo)軌表面的雜物；升降體采用鋁合金結(jié)構(gòu)體，升降導(dǎo)向采用直線導(dǎo)軌，升降提升采用滾珠絲杠提升。CNC系統(tǒng)故障分為硬件故障和軟件故障。硬件故障由于CNC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機器停機。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然

33、后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點。數(shù)控切割機有些故障是由于CNC系統(tǒng)參數(shù)引起的，有時因設(shè)置不當(dāng)，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對切割機的進給部分進行數(shù)字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。由于現(xiàn)代的數(shù)控系

34、統(tǒng)可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。所以數(shù)控機床的維護保養(yǎng)很重要。軌道不允許人員站立、踏踩、靠壓重物，更不允許撞擊，導(dǎo)軌面每個班用壓縮空氣除塵后用紗布沾20機油擦拭軌面。隨時保持導(dǎo)軌面潤滑、清潔。傳動齒條上每天用應(yīng)20機油清洗，不允許齒條上有顆粒飛濺物。操作人員只允許拆卸割嘴，其余零件不能隨意拆卸，電氣接線盒只允許有關(guān)人員檢修時，方能打開。該設(shè)備若出現(xiàn)故障，應(yīng)及時請維修人員處理。設(shè)備周圍應(yīng)避免強震動源。移動設(shè)備時，應(yīng)注意不允許發(fā)生脫鉤或前沖，機上包括導(dǎo)軌任何一部分都不能撞擊。設(shè)備動力源線應(yīng)單獨使用，并帶有交流穩(wěn)壓裝置。參考文獻1 作者：趙西軍、何文僑.數(shù)控火焰切割機故障查詢方法.中國設(shè)備管理.2001年第六期.36、37附錄江陰茂源機械有限