GPS、GSG、北斗及衛(wèi)星信號(hào)模擬器綜述綜述

1、GPS系統(tǒng)概述GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱(chēng)，而其中文簡(jiǎn)稱(chēng)為“球位系”。GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。一、GPS構(gòu)成 1.空間部分 GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6 個(gè)軌道面上

2、(每個(gè)軌道面4 顆) ,軌道傾角為55°。此外,還有3 顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐?wèn)題，隨著時(shí)間的推移，導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。 2. 地面控制系統(tǒng) 地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天線(Ground Antenna)所組成,主控制站位于美國(guó)科羅拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 3.用戶(hù)設(shè)備部分

3、 用戶(hù)設(shè)備部分即GPS 信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。當(dāng)接收機(jī)捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)后，就可測(cè)量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率,解調(diào)出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，接收機(jī)中的微處理計(jì)算機(jī)就可按定位解算方法進(jìn)行定位計(jì)算，計(jì)算出用戶(hù)所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS 數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS 用戶(hù)設(shè)備。GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。接收機(jī)一般采用機(jī)內(nèi)和機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電源的目的在于更換外電源時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電源時(shí)機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后，

4、機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。目前各種類(lèi)型的接受機(jī)體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，便于野外觀測(cè)使用。其次則為使用者接收器,現(xiàn)有單頻與雙頻兩種,但由于價(jià)格因素,一般使用者所購(gòu)買(mǎi)的多為單頻接收器。二、GPS原理         GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶(hù)接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶(hù)到衛(wèi)星的距離則通過(guò)紀(jì)錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶(hù)所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這

5、一距離并不是用戶(hù)與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱(chēng)偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來(lái)，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。前

6、三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測(cè)碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶(hù)接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶(hù)的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶(hù)在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。 可見(jiàn)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而，由于用戶(hù)接受機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步，所以除了用戶(hù)的三維坐標(biāo)x、y、z外，還要引進(jìn)一個(gè)t即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù)，然后用4個(gè)方程將這4個(gè)未知數(shù)解出

7、來(lái)。所以如果想知道接收機(jī)所處的位置，至少要能接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。         GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)星不同，隨時(shí)變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)星狀況等。         GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱(chēng)為偽距。對(duì)0A碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為UA碼偽距

8、，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱(chēng)為P碼偽距，精度約為2米左右。 GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言，載波相位應(yīng)被稱(chēng)為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測(cè)，保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開(kāi)始觀測(cè)時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測(cè)值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對(duì)定位、并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相

9、位觀測(cè)值，而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位 精度也只能采用相位觀測(cè)值。         按定位方式，GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車(chē)船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量，大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。         在GPS觀測(cè)量中包含了

10、衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差，在定位計(jì)算時(shí)還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測(cè)量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)（大氣有明顯差別），應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。 三、GPS功用 全球定位系統(tǒng)的主要用途： (1) 陸地應(yīng)用，主要包括車(chē)輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、 市政規(guī)劃控制等； (2) 海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升

11、降監(jiān)測(cè)等； (3) 航空航天應(yīng)用，包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙 感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等。窗體頂端北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （一）概述         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是：建成獨(dú)立自主、開(kāi)放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成，形成完善的國(guó)家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航在國(guó)民經(jīng)

12、濟(jì)社會(huì)各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶(hù)段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站，用戶(hù)段包括北斗用戶(hù)終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。 （二）發(fā)展歷程         衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。中國(guó)高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，一直在努力探索和發(fā)展擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，首先建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使我國(guó)成為繼美、俄

13、之后的世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和公共安全等諸多領(lǐng)域，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。特別是在2008年北京奧運(yùn)會(huì)、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。為更好地服務(wù)于國(guó)家建設(shè)與發(fā)展，滿(mǎn)足全球應(yīng)用需求，我國(guó)啟動(dòng)實(shí)施了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。 （三）建設(shè)原則         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則： 1、開(kāi)放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)

14、、發(fā)展和應(yīng)用將對(duì)全世界開(kāi)放，為全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的免費(fèi)服務(wù)，積極與世界各國(guó)開(kāi)展廣泛而深入的交流與合作，促進(jìn)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 2、自主性。中國(guó)將自主建設(shè)和運(yùn)行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立為全球用戶(hù)提供服務(wù)。 3、兼容性。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)（ICG）和國(guó)際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶(hù)都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。 4、漸進(jìn)性。中國(guó)將積極穩(wěn)妥地推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)各階段的無(wú)縫銜接。 （四）發(fā)展計(jì)劃   &#

15、160;     目前，我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)能力；2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 （五）服務(wù)         北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，包括開(kāi)放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開(kāi)放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測(cè)速和授時(shí)服務(wù)，定位精度10米，測(cè)速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是

16、為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶(hù)，提供定位、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。         為使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)更好地為全球服務(wù)，加強(qiáng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間的兼容與互操作，促進(jìn)衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)的全面應(yīng)用，中國(guó)愿意與其它國(guó)家合作，共同發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)。下載： 更多了解可查詢(xún)深圳金凱博，kingcable點(diǎn)com點(diǎn)cn窗體頂端淺談衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的應(yīng)用一、衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀         隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的

17、“三步走”部署開(kāi)始實(shí)施，衛(wèi)星導(dǎo)航這個(gè)新興技術(shù)越來(lái)越受到各行各業(yè)的青睞。當(dāng)今世界上一共存在四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其中包括美國(guó)的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的Galileo和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。除了這四個(gè)全球?qū)Ш较到y(tǒng)，還有部分國(guó)家正在開(kāi)展局域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者是導(dǎo)航衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)，為的是滿(mǎn)足本國(guó)或者周邊地區(qū)的高精度定位與導(dǎo)航應(yīng)用，這其中就包括了美國(guó)的WASS，印度的GAGAN和日本的QZSS等。美國(guó)人的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)走在了各大系統(tǒng)的前列，也是全球應(yīng)用最為廣泛的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著美國(guó)于2000年對(duì)公眾取消了SA干擾后，地面GPS設(shè)備猶如井噴狀發(fā)展，GPS設(shè)備不斷的滲透到人們生活中的各個(gè)角落，現(xiàn)已

18、成功應(yīng)用在了軍事，交通，電力，安防，授時(shí)等領(lǐng)域。         對(duì)比美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS，我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)起步較晚。我國(guó)于2000年開(kāi)始開(kāi)通北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)服務(wù)，該系統(tǒng)有別于GPS的無(wú)源定位原理，采用雙星有源定位模式，并具有短報(bào)文通訊功能，并成功的應(yīng)用在測(cè)繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運(yùn)輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)和國(guó)家安全等諸多領(lǐng)域，為我國(guó)發(fā)展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)做好了充分的技術(shù)和市場(chǎng)鋪墊。伴隨著2010年6月第四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的升空，我國(guó)自主的北斗定位系統(tǒng)正式進(jìn)入了密集的空間組網(wǎng)階段，并計(jì)劃于2012年前后

19、開(kāi)通對(duì)亞太地區(qū)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)，于2020年達(dá)到全球信號(hào)覆蓋能力。 更多了解可查詢(xún)深圳金凱博，kingcable點(diǎn)com點(diǎn)cn        參考GPS的成功經(jīng)驗(yàn)，隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的逐步完善，相應(yīng)的地面應(yīng)用也會(huì)很快的普及開(kāi)來(lái)。如何在導(dǎo)航芯片和終端的生產(chǎn)過(guò)程中驗(yàn)證產(chǎn)品的性能，如何在某些特殊場(chǎng)合驗(yàn)證終端的定位性能，如何在大規(guī)模生產(chǎn)中確保產(chǎn)品的質(zhì)量，這些問(wèn)題都擺在所有衛(wèi)星導(dǎo)航從業(yè)者的面前趨待解決。只有合理的解決了以上幾個(gè)疑問(wèn)，才能保證衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和終端的質(zhì)量，也為北斗定位導(dǎo)航產(chǎn)品的普及和市場(chǎng)推廣工作奠定了扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，從而

20、增強(qiáng)國(guó)民對(duì)我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)使用的信心。 二、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器技術(shù)         從美國(guó)GPS的過(guò)往經(jīng)驗(yàn)表明，只有在實(shí)驗(yàn)室里做了充分測(cè)試驗(yàn)證的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品，才能禁得起客戶(hù)和市場(chǎng)的考驗(yàn)。早在GPS建設(shè)初期，相關(guān)的地面測(cè)試驗(yàn)證工作就已經(jīng)全面普及開(kāi)來(lái)，其中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是利用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行導(dǎo)航芯片和終端的測(cè)試工作。         衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器一般能夠產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的全星座衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。其在

21、模擬導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，也可以同時(shí)模擬接收終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。模擬器既能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的軌跡信息，生成衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)；也能夠接收半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)傳輸?shù)妮d體的位置、速度、加速度、姿態(tài)等信息，模擬多顆衛(wèi)星在軌的位置分布和運(yùn)動(dòng)，根據(jù)載體的姿態(tài)、接收機(jī)天線布置、天線方向圖、接收機(jī)與衛(wèi)星的之間距離的遠(yuǎn)近等因素，模擬衛(wèi)星定位接收機(jī)收到的不同導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號(hào)的到達(dá)入射角、強(qiáng)弱和延時(shí)，進(jìn)而模擬載體飛行過(guò)程中的衛(wèi)星導(dǎo)航過(guò)程，實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)的生成衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)。信號(hào)模擬源所生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)包含了衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的特征，以及信號(hào)經(jīng)過(guò)空間傳播后到達(dá)終端設(shè)備處所附加的各種傳播效應(yīng)。    &#

22、160;    顯而易見(jiàn)，模擬器作為一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生儀器，已經(jīng)具備了完備的信號(hào)仿真能力和豐富的操控能力，現(xiàn)在已經(jīng)成為各大導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試研發(fā)機(jī)構(gòu)不可或缺的儀器之一。利用其進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試工作，可以有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：  可控性：可以引入或屏蔽真實(shí)環(huán)境中的各類(lèi)系統(tǒng)誤差；可以打開(kāi)或關(guān)閉任意一顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)。 可重復(fù)性：可以在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次重復(fù)的測(cè)試，從而進(jìn)行定位性能比對(duì)，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果。 廣泛性：可以仿真任意時(shí)間，任意地點(diǎn)，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在靜態(tài)、低動(dòng)態(tài)、高動(dòng)態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測(cè)試。 信號(hào)可用性：衛(wèi)星導(dǎo)航芯片或者接收機(jī)的研發(fā)往往先于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，即在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完成建設(shè)前，就需要接收到該導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，例如中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和歐盟的Galileo。衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器可以完全模擬任意一種已建成或在建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，達(dá)到地面終端開(kāi)發(fā)與空間衛(wèi)星建設(shè)同步的狀態(tài)。 節(jié)約成本：利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測(cè)試，可以節(jié)約在實(shí)測(cè)過(guò)程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下提高效率，節(jié)約開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期。 三、應(yīng)用案例         北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司在2005年開(kāi)始進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器研究，經(jīng)過(guò)多年的努力，現(xiàn)在已經(jīng)形成了