伺服電機和步進電機的區(qū)別

1、伺服電機和步進電機的區(qū)別和溝通伺服電機性能比較步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用非常廣泛。隨著全數(shù)字式溝通伺服系統(tǒng)的浮現(xiàn)，溝通伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的進展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采納步進電機或全數(shù)字式溝通伺服電機作為執(zhí)行。雖然兩者在控制方式上相像(脈沖串和方向信號)，但在用法性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的用法性能作一比較。1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角普通為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角普通為0.72°和0.36

2、76;。也也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°德國百格拉公(bergerlahr)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。溝通伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)保證。以松下全數(shù)字式溝通伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言，因為驅(qū)動器內(nèi)部采納了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360

3、6;/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。2、低頻特性不同步進電機在低速時易浮現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動器性能有關(guān)，普通認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所打算的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)十分不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，普通應(yīng)采納阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采納細(xì)分技術(shù)等。溝通伺服電機運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，即使在低速時也不會

4、浮現(xiàn)振動現(xiàn)象。溝通伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)節(jié)。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速上升而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速普通在300600rpm。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(普通為2000rpm或3000rpm)以內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。4、過載能力不同步進電機普通不具有過載能力。溝通伺服電機具有較強的過載能力。以松下溝通伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動眨眼的慣性力矩。步進電機

5、由于沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便浮現(xiàn)了力矩鋪張的現(xiàn)象。5、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易浮現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易浮現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。溝通伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可挺直對電機編碼器反饋信號舉行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，普通不會浮現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為牢靠。6、速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(普通為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200400毫秒。溝通伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下msma400w溝通伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求迅速啟停的控制場合。綜上所述，溝通伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。