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1、一、1. 構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立制造的單元。 ( F )2. 能實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),又能做有用功或完成能量形式轉(zhuǎn)換的機(jī)械稱(chēng)為機(jī)器。 ( T )3. 機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的,構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中每個(gè)作整體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的單元體。 ( T )4. 所有構(gòu)件一定都是由兩個(gè)以上零件組成的。 ( F )二、1. 如圖所示,內(nèi)燃機(jī)連桿中的連桿體1是( B )。A 機(jī)構(gòu) B 零件 C 部件 D 構(gòu)件2. 一部機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)及控制部分組成,本課程主要研究( B )。A 原動(dòng)機(jī) B 傳動(dòng)部分C 工作機(jī) D 控制部分三、1. 構(gòu)件是機(jī)械的運(yùn)動(dòng)單元體,零件是機(jī)械的_ 制造_單元體。2. 機(jī)械是_機(jī)器_和_機(jī)構(gòu)_的總稱(chēng)。
2、平面機(jī)構(gòu)的自由度一、1. 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸組成的運(yùn)動(dòng)副為低副。 ( F )2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用來(lái)表示機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單圖形。 ( F )3. 兩構(gòu)件用平面低副聯(lián)接時(shí)相對(duì)自由度為1。 ( T )4. 將構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接成具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的條件是自由度數(shù)為1。 ( F )5. 運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 ( F )6. 對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱(chēng)為約束。 ( T )7. 由于虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將其去掉,故設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)虛約束( F )8. 在一個(gè)確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,計(jì)算自由度時(shí)主動(dòng)件只能有一個(gè)。 ( F )二、1. 兩構(gòu)件通過(guò)( B )接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。A 面
3、B 點(diǎn)或線(xiàn) C 點(diǎn)或面 D 面或線(xiàn)2. 一般情況下,門(mén)與門(mén)框之間存在兩個(gè)鉸鏈,這屬于( C )。A 復(fù)合鉸鏈 B 局部自由度 C 虛約束 D 機(jī)構(gòu)自由度3. 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于( C )數(shù)。A 1 B 從動(dòng)件 C 主動(dòng)件 D 04. 所謂機(jī)架是指( D )的構(gòu)件。A 相對(duì)地面固定 B 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定C 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為零 D 作為描述其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)點(diǎn)5. 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副必須具備的條件是兩構(gòu)件( D )。A 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng) B 都是運(yùn)動(dòng)副C 相對(duì)運(yùn)動(dòng)恒定不變 D 直接接觸且保持一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)三、填空題1. 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件以_運(yùn)動(dòng)副_相聯(lián)接,并具有_確定運(yùn)動(dòng)_的組合
4、體。2. 兩構(gòu)件通過(guò)_點(diǎn)_或_線(xiàn)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副為高副。3. m個(gè)構(gòu)件組成同軸復(fù)合鉸鏈時(shí)具有_m-1_個(gè)回轉(zhuǎn)副。四、簡(jiǎn)答題1. 何為平面機(jī)構(gòu)?組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或幾個(gè)互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),這種機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)。2. 試述復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的含義?為什么在實(shí)際機(jī)構(gòu)中局部自由度和虛約束常會(huì)出現(xiàn)?復(fù)合鉸鏈:兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接時(shí)就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 局部自由度:在機(jī)構(gòu)中,有些構(gòu)件所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),這種構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度稱(chēng)為局部自由度。 虛約束:對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用,這種約束稱(chēng)為虛約束。局部自由度的使用是為了減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變成
5、滾動(dòng)摩擦。虛約束的引入可以增加構(gòu)件的剛性,改善構(gòu)件的受力情況,提高工作性能,提高穩(wěn)定性等。平面連桿機(jī)構(gòu)一、判斷題(正確 T,錯(cuò)誤 F)1. 任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)對(duì)工作都是不利的,因此應(yīng)設(shè)法避免。 ( F )2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。(F )3. 低副聯(lián)接的三個(gè)構(gòu)件不能組成機(jī)構(gòu),只能構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件。 ( T )4. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件將出現(xiàn)自鎖或運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。 ( T )5. 極位夾角是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置時(shí)的夾角。 (F )6. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,通過(guò)取不同構(gòu)件作為機(jī)架,則可以分別得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)
6、。 (F )7. 平面四桿機(jī)構(gòu)中,壓力角越小,傳動(dòng)角越大,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好,效率越高。 ( T )二、單項(xiàng)選擇題1. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件,都不存在死點(diǎn)位置( C )。A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙搖桿機(jī)構(gòu) C 雙曲柄機(jī)構(gòu) D 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2. 為使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn),常采用在高速軸上裝( B )增大慣性。A 齒輪 B 飛輪 C 凸輪 D 蝸輪 3. 當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角總是出現(xiàn)在( C )。A 連桿與曲柄成一條線(xiàn)時(shí) B 連桿與機(jī)架成一條線(xiàn)時(shí);C 曲柄與機(jī)架成一條線(xiàn)時(shí) D 曲柄、連桿與機(jī)架成一條線(xiàn)時(shí)。4. 無(wú)急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu),其極位夾角為( B )
7、。A B C D 5. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若改為以曲柄為機(jī)架,則將演化為( C )A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu) D 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿。若桿長(zhǎng)lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,則機(jī)架最大桿長(zhǎng)為( C )A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm7. 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,一定無(wú)急回特性的機(jī)構(gòu)是( C )A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、填空題1. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為 急回特性 。2
8、. 當(dāng)壓力角大到某一數(shù)值時(shí),不論推力為多大,都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng),凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生 自鎖 。3. 平面四桿機(jī)構(gòu)中,已知行程速比系數(shù)為K,則極位夾角的計(jì)算公式為 =180°*k-1/k+1 。四、簡(jiǎn)答題1. 何為平面連桿機(jī)構(gòu)?平面四桿機(jī)構(gòu)具有哪些基本特征?由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征包括:急回特性,傳動(dòng)角,壓力角,死點(diǎn)。2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種形式,如何判斷?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為機(jī)架; 曲柄
9、搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的相鄰桿為機(jī)架; 雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架。凸輪一、判斷題(正確 T,錯(cuò)誤 F)1. 凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動(dòng)力小造成的。 ( F )2. 在凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,等速運(yùn)動(dòng)的加速度沖擊最小。 ( F )3. 適用于高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動(dòng)。 ( T )4. 基圓是凸輪實(shí)際廓線(xiàn)上到凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最小為半徑的圓。 ( F )5. 若要使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角減小,應(yīng)增大基圓半徑。 ( T )6. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí),不產(chǎn)生沖擊。 ( F )二、單項(xiàng)選擇題1. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu),當(dāng)凸輪角速度和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知時(shí),則( B )。A 基圓半徑越大,
10、壓力角越大 B 基圓半徑越小,壓力角越大C 滾子半徑越小,壓力角越小 D 滾子半徑越大,壓力角越小2. 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件選用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)( B )。A 將產(chǎn)生剛性沖擊 B 將產(chǎn)生柔性沖擊 C 沒(méi)有沖擊 D 既有剛性沖擊又有柔性沖擊3. 在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),若發(fā)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象,可以(C )。A 增大滾子半徑 B 減少基圓半徑C 增大基圓半徑 D 增加從動(dòng)件長(zhǎng)度4. 在下列凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件與凸輪的運(yùn)動(dòng)不在同一平面中的是(D )。A 直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) B 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)C 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) D 擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5. 與
11、連桿機(jī)構(gòu)相比,凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是( C )。A 設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 B 慣性力難以平衡C 點(diǎn)、線(xiàn)接觸,易磨損 D 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)6. ( C )有限值的突變引起的沖擊為剛性沖擊。A 位移 B 速度 C 加速度 D 頻率三、填空題1. 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu),若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值,可以用 增大基圓半徑 方法使最大壓力角減小。2. 凸輪機(jī)構(gòu)是由 凸輪 、 從動(dòng)件 、 機(jī)架 三個(gè)基本構(gòu)件組成的。3. 理論輪廓曲線(xiàn)相同而實(shí)際輪廓曲線(xiàn)不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 相同 的。4. 凸輪輪廓形狀由從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 決定。四、簡(jiǎn)答題1. 說(shuō)明凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律、沖擊
12、特性及應(yīng)用場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律包括:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,速度突變,存在剛性沖擊,常用于低速和從動(dòng)件質(zhì)量較小的凸輪機(jī)構(gòu)中。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊。常用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)中。簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊。常用于高速的凸輪機(jī)構(gòu)中。齒輪機(jī)構(gòu)一、判斷題(正確 T,錯(cuò)誤 F)1. 齒廓嚙合基本定律是兩齒輪齒廓過(guò)任意接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)必通過(guò)連心線(xiàn)上一個(gè)定點(diǎn)。 ( F )2. 為保證齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)角速度之比恒定,齒廓曲線(xiàn)必須采用漸開(kāi)線(xiàn)。 ( F )3. 漸開(kāi)線(xiàn)的形狀決定于基圓的大小。 ( T )4. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)可以看成為一對(duì)分度圓純滾動(dòng)。 ( F )5. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪
13、傳動(dòng)嚙合角等于分度圓壓力角。 ( F )6. 正常齒漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓。 ( T )7. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在法面上。 ( T )8. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度。 ( T )9. 斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù)。 ( T )10. 兩個(gè)斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等,則不論二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合。 ( T )11. 負(fù)變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。 ( F )12. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)調(diào)整中心距可采用改變分度圓螺旋角,也可以采用齒輪變位。 ( T )13
14、. 只要齒輪的最少齒數(shù)小于17,則采用任何齒輪輪齒加工方法都會(huì)出現(xiàn)根切現(xiàn)象。 ( F )14. 一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等。(F )二、單項(xiàng)選擇題1. 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與( C )方向線(xiàn)之間所夾的銳角。A 滑動(dòng)速度 B 相對(duì)速度 C 絕對(duì)速度 D 轉(zhuǎn)速2. 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在其圓上的壓力角為( C )。A 20° B 15° C 0° D 45°3. 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值,且分度圓齒厚( A ) 齒槽寬的齒輪。A 等于 B 小于 C 大于
15、D 不確定4. 當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí),( A )保持原值不變的性質(zhì)稱(chēng)為可分性。A 瞬時(shí)角速度之比 B 嚙合角 C 壓力角 D 重合度5. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角等于( D )上的壓力角。A 基圓 B 分度圓 C 齒頂圓 D節(jié)圓6. 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是( D )相等。A 齒數(shù) B 模數(shù) C 分度圓壓力角 D 基圓齒距7. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線(xiàn)段與( B )的比值。A 分度圓齒距 B 基圓齒距 C 理論嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度 D 公法線(xiàn)長(zhǎng)度8. 斜齒輪端面模數(shù)( C )法面模數(shù)。A 小于 B 等于 C 大于 D 不一定9. 正變位齒輪的分度圓齒厚( C )標(biāo)準(zhǔn)齒輪的
16、分度圓齒厚。A 小于 B 等于 C 大于 D 小于且等于10. 齒輪變位后,( D )發(fā)生了改變。A 分度圓 B 基圓 C 模數(shù) D 齒根圓11. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí),不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為( C )。A 15 B 16 C 17 D 18三、填空題1. 漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于 基圓大小 ,基圓半徑越大,漸開(kāi)線(xiàn)越 平直 。2. 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓上任一點(diǎn)的壓力角為過(guò)該點(diǎn)的 法線(xiàn) 與該點(diǎn)的 絕對(duì)速度方向 線(xiàn)所夾的銳角,漸開(kāi)線(xiàn)上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn),其壓力角 越大 。3. 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的優(yōu)點(diǎn):(1) 具有可分離性 ;(2) 嚙合角為常數(shù) ;(3) 齒廓間作用力的大小和方向均不變 。4. 模數(shù)是齒
17、輪最重要的參數(shù),已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,其數(shù)值為 分度圓齒距 與之比,模數(shù)越大,輪齒尺寸 越大 ,承載能力 越強(qiáng) 。5. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 模數(shù)相等,分度圓壓力角相等 。6. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為 重合度大于1 。7. 齒輪輪齒切削法按原理分為 展成法 和 仿形法 兩大類(lèi)。8. 用同一把標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪和負(fù)變位齒輪,三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓 不變 ,正變位齒輪分度圓齒厚 增大 ,齒槽寬 減小 。四、簡(jiǎn)答題1. 簡(jiǎn)單敘述齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律是要使兩齒輪的傳動(dòng)比為定值,則要滿(mǎn)足不論兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸,過(guò)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)與連
18、心線(xiàn)始終交于一定點(diǎn)。2. 請(qǐng)寫(xiě)出一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動(dòng)的條件。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等;其連續(xù)傳動(dòng)的條件是兩輪傳動(dòng)的重合度大于等于1。1. 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。模數(shù),主動(dòng)輪齒數(shù),從動(dòng)輪齒數(shù),主動(dòng)輪在上,逆順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。試求:(1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中心距。(2)以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃?dòng)圖,在圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實(shí)際嚙合線(xiàn)段和理論嚙合線(xiàn)段。解:(1) 分度圓直徑分別為 齒頂圓直徑分
19、別為 齒根圓直徑分別為 基圓直徑分別為 分度圓齒距分別為 分度圓齒厚分別為 分度圓齒槽寬分別為齒頂圓壓力角分別為兩輪中心距為(2)基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示。N1N2為理論嚙合線(xiàn)段,AE為實(shí)際嚙合線(xiàn)段。輪系一、判斷題(正確 T,錯(cuò)誤 F)1. 定軸輪系是指各個(gè)齒輪的軸是固定不動(dòng)的。 ( F )2. 單一周轉(zhuǎn)輪系具有一個(gè)轉(zhuǎn)臂。 ( T )3. 單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪和轉(zhuǎn)臂的軸線(xiàn)必須重合。 ( T )4. 周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)中心輪都是運(yùn)動(dòng)的。 ( F )5. 轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比可用定軸輪系求解,因此轉(zhuǎn)化輪系中的數(shù)值為有齒輪g到j(luò)間所有 從動(dòng)輪齒數(shù)相乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)相乘積的比值。 ( F )6
20、. 行星輪系和差動(dòng)輪系的自由度分別為1和2,所以只有差動(dòng)輪系才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解。( T )二、單項(xiàng)選擇題1. 行星輪系的自由度為( A )。A 1 B 2 C 3 D 1或22. ( C )輪系中必須有一個(gè)中心輪是固定不動(dòng)的。A 定軸 B 周轉(zhuǎn) C 行星 D 差動(dòng)3. ( D )輪系中兩個(gè)中心輪都是運(yùn)動(dòng)的。A 定軸 B 周轉(zhuǎn) C 行星 D 差動(dòng)4. ( B )輪系不能用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式求解。A 定軸 B 混合 C 行星 D 差動(dòng)5. 每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系具有( B )個(gè)轉(zhuǎn)臂。A 0 B 1 C 2 D 36. 每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中心輪的數(shù)目應(yīng)為( D )。A 3 B 2 C 1 D 1或27
21、. 每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中,轉(zhuǎn)臂與中心輪的幾何軸線(xiàn)必須( D )。A 交錯(cuò) B 相交 C 重合 D 平行8. 兩軸之間要求多級(jí)變速傳動(dòng),選用( A )輪系合適。A 定軸 B 行星 C 差動(dòng) D B和C9. 三軸之間要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成或分解,應(yīng)選用( C )。A 定軸輪系 B 行星輪系 C 差動(dòng)輪系 D A和B三、填空題1. 輪系的主要功用是 傳動(dòng)距離較遠(yuǎn) 、 變速與換向 、 獲得大傳動(dòng)比 、 合成或分解運(yùn)動(dòng) 。2. 定軸輪系是指 輪系傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的軸線(xiàn)相對(duì)機(jī)架都是固定的 。3. 周轉(zhuǎn)輪系是指 輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)機(jī)架是不固定的 。4. 求解混合輪系的傳動(dòng)比,首先必須正確地把混合輪系
22、劃分為 定軸輪系 和各 單一周轉(zhuǎn)輪系 ,并分別列出它們的 傳動(dòng)比 計(jì)算公式,找出其相互聯(lián)系, 然后 聯(lián)立求解 。4. 在圖示的輪系中,已知,求的大小及方向。解:該輪系為行星輪系。 行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。5. 在圖示周轉(zhuǎn)輪系中,已知各齒輪的齒數(shù),齒輪1的轉(zhuǎn)速,齒輪3的轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)向相反,求行星架H的轉(zhuǎn)速的大小和方向。解:該輪系為差動(dòng)輪系。 (1),則有 (2),所以, (3)設(shè)齒輪1轉(zhuǎn)速為正,則齒輪3轉(zhuǎn)速為負(fù),則有 行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反,而與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同。6. 圖示輪系中,已知,各輪模數(shù)均相同,求及。解:該輪系為一行星輪系。 (1)由同心條件得 則有 (2) 齒輪1與行
23、星架H的轉(zhuǎn)向相同。7. 圖示輪系中,已知,齒輪1的轉(zhuǎn)速,求及行星架的轉(zhuǎn)速 時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速(大小及方向)。解:該輪系為一差動(dòng)輪系。 (1)根據(jù)同心條件,輪1和輪2的中心距應(yīng)等于輪3和輪2的中心距,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,相嚙合的齒輪模數(shù)相等,故 , 則有 , (2)當(dāng)時(shí),即行星架H固定,該輪系成為定軸輪系, , 齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。8. 求如圖所示輪系的傳動(dòng)比,已知,。解:該輪系為一混合輪系。 (1)該輪系的齒輪1,2,2/,3和行星架H組成行星輪系,其傳動(dòng)比為 (2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動(dòng)比為 (3) 齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。9. 在如圖所示輪系中,各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,并已
24、知其齒數(shù)分別為,已知,計(jì)算傳動(dòng)比。解:該輪系為一混合輪系。 (1)由齒輪1,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動(dòng)比為 (2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動(dòng)比為 (3) 齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。10. 求圖示卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比。若各輪的齒數(shù)為,。解:該輪系為一混合輪系。 (1)由齒輪3/、4、4/組成定軸輪系,其傳動(dòng)比為 得 (2)由齒輪1,2,2/,3和行星架H組成差動(dòng)輪系,其傳動(dòng)比為 得 (3)聯(lián)立求解 ,所以 齒輪1與卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。11. 在圖示的輪系中,已知各輪的齒數(shù)(右旋),齒輪3,4,5,6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪1以按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。解:該輪系為一混合輪系 (1)齒輪1,2組成定軸輪系,其傳動(dòng)比為 ,方向如圖所示。 (2)齒輪2,3,4,5,6組成單一周轉(zhuǎn)輪系,其中蝸輪2兼作轉(zhuǎn)臂,其傳動(dòng)比為 , 得 (3)聯(lián)立求解 因?yàn)辇X輪3,4,5,6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同,根據(jù)同心條件, 則有,所以 ,則 ,又齒輪3固定,所以 齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同。2. 在圖示的輪系中,軸A按圖示方向以1250 r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),而軸B按
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