三相異步電動機的制動 ppt課件

1、 經(jīng)過本工程的學習，掌握三相異步電動機常用的制經(jīng)過本工程的學習，掌握三相異步電動機常用的制動方法，并能根據(jù)工況熟練選擇制動方式。動方法，并能根據(jù)工況熟練選擇制動方式。工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.1 4.1 三相異步電動機的反轉(zhuǎn)三相異步電動機的反轉(zhuǎn) 原理原理 電動機的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向。電動機的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向。因此只需改動旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，就能使三相異步電動機因此只需改動旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，就能使三相異步電動機反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 方法方法 互換電源的恣意兩相，就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)?；Q電源的恣意兩相，就可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 接線圖接

2、線圖正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)A B CM3電電 源源反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M3電電 源源A B C工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動 制動的含義制動的含義 在負載轉(zhuǎn)矩為位能性負載轉(zhuǎn)矩的機械設備中例如起重機在負載轉(zhuǎn)矩為位能性負載轉(zhuǎn)矩的機械設備中例如起重機下放重物時，運輸工具在下坡運轉(zhuǎn)時使設備堅持一定的下放重物時，運輸工具在下坡運轉(zhuǎn)時使設備堅持一定的運轉(zhuǎn)速度。運轉(zhuǎn)速度。 在機械設備需求減速或停頓時，電動機能實現(xiàn)減速和停頓。在機械設備需求減速或停頓時，電動機能實現(xiàn)減速和停頓。 制動的方法制動的方法 機械制動機械制動 利用機械安裝使電動機從電

3、源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。最常見利用機械安裝使電動機從電源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。最常見 的是電磁抱閘。的是電磁抱閘。 電氣制動電氣制動 使異步電動機所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使異步電動機所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T T和電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n n的的方向相反。方向相反。 電氣制動分為：電氣制動分為：(1)(1)能耗制動。能耗制動。(2)(2)反接制動。反接制動。(3)(3)回饋制回饋制動。動。工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動1 1、能耗制動、能耗制動方法：方法： 將運轉(zhuǎn)著的異步電動機的定子繞組從三相交流電源上將運轉(zhuǎn)著的

4、異步電動機的定子繞組從三相交流電源上斷開后，立刻接到直流電源上。斷開后，立刻接到直流電源上。原理：原理： 當定子繞組通入直流電源，將在電機中將產(chǎn)生一個恒定磁當定子繞組通入直流電源，將在電機中將產(chǎn)生一個恒定磁場。當轉(zhuǎn)子因機械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導領會場。當轉(zhuǎn)子因機械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子導領會切割這一恒定磁場，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應電勢和電流。切割這一恒定磁場，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應電勢和電流。轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T T，根據(jù)右手定，根據(jù)右手定那么可以判別電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，那么那么可以判別電磁

5、轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，那么T T為一制動轉(zhuǎn)矩。在制動轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當為一制動轉(zhuǎn)矩。在制動轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當n = 0n = 0時，時，T = 0T = 0，制動過程終了。轉(zhuǎn)子的動能變?yōu)殡娔?，耗費，制動過程終了。轉(zhuǎn)子的動能變?yōu)殡娔?，耗費在轉(zhuǎn)子回路電阻上。在轉(zhuǎn)子回路電阻上。工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動特點：特點：能耗制動的優(yōu)點是制動力強，制動較平穩(wěn)。能耗制動的優(yōu)點是制動力強，制動較平穩(wěn)。缺陷是需求一套專門的直流電源供制動用。缺陷是需求一套專門的直流電源供制動用

6、。 n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0能耗制動機械特性圖能耗制動機械特性圖1-1-固有機械特性固有機械特性 2-2-能耗制動機械特性能耗制動機械特性能耗制動接線圖能耗制動接線圖工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動2 2、反接制動：電源反接制動和倒拉反接制動。、反接制動：電源反接制動和倒拉反接制動。a a電源反接制動電源反接制動方法：方法： 改動電動機定子繞組與電源的聯(lián)接相序。改動電動機定子繞組與電源的聯(lián)接相序。 原理：原理： 當電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場當電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場n1n

7、1立刻反轉(zhuǎn)，從立刻反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)子繞組中的感應電勢、電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改動方向。而使轉(zhuǎn)子繞組中的感應電勢、電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改動方向。因機械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，那么電磁轉(zhuǎn)矩因機械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，那么電磁轉(zhuǎn)矩T T與轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n n方向相反，電機進入制動形狀，這個制動過程我們方向相反，電機進入制動形狀，這個制動過程我們稱為電源反接制動。稱為電源反接制動。 工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動a電源反接制動電源反接制動n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0b b3 3n1n1

8、-n1-n1c c繞線轉(zhuǎn)子異步電動機電源反接制動接線圖繞線轉(zhuǎn)子異步電動機電源反接制動接線圖電源反接制動的機械特性電源反接制動的機械特性工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動b倒拉反接制動倒拉反接制動 方法：方法： 當繞線式異步電動機拖動位能性負載時，在其轉(zhuǎn)子回路中當繞線式異步電動機拖動位能性負載時，在其轉(zhuǎn)子回路中串入很大的電阻。串入很大的電阻。 原理：原理： 在轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那谵D(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那€，因機械慣性，任務點向下移。此時電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)

9、矩，線，因機械慣性，任務點向下移。此時電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速下降。當電機減速至轉(zhuǎn)速下降。當電機減速至n = 0，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負載轉(zhuǎn)矩，在，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負載轉(zhuǎn)矩，在位能負載的作用下，電動機反轉(zhuǎn)，任務點繼續(xù)下移。此時因位能負載的作用下，電動機反轉(zhuǎn)，任務點繼續(xù)下移。此時因n0，電機進入制動形狀，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，電機，電機進入制動形狀，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，電機才穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。才穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動n nT Ta aTLTL1 10 0b b2 2c cn1n1 圖圖6-

10、23 6-23 倒拉反接制動機械特性倒拉反接制動機械特性工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動工程四、三相異步電動機的反轉(zhuǎn)與制動4.2 4.2 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動3 3、回饋制動、回饋制動方法：方法： 電動機在外力如起重機下放重物作用下，使電電動機在外力如起重機下放重物作用下，使電動機的轉(zhuǎn)速超越旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。動機的轉(zhuǎn)速超越旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。原理：原理： 起重機下放重物。在下放開場時，起重機下放重物。在下放開場時，nn1nn1，電動機處于電，電動機處于電動形狀。在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)動形狀。在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子中感應電勢、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，速時，轉(zhuǎn)子中感應電勢、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩。此時電動機將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，