進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)

1、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及調(diào)速原理二 掌握變負(fù)載工況下，速度負(fù)載特性和功率特性曲線特點(diǎn)和測試方法三 掌握恒負(fù)載工況下，功率特性曲線特點(diǎn)和測試方法四 分析比較變負(fù)載和恒負(fù)載節(jié)流調(diào)速性能特點(diǎn)1.2 測試裝置及實(shí)驗(yàn)原理測試裝置液壓原理圖1.調(diào)速回路電磁溢流閥 2.加載回路電磁溢流閥實(shí)驗(yàn)原理一 變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性的測試測試裝置液壓原理圖中,工作缸和節(jié)流閥J1構(gòu)成進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,負(fù)載缸用于給工作缸施加負(fù)載，它們分別由兩個(gè)泵驅(qū)動(dòng)。變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載變化時(shí)，工作缸的速度v隨負(fù)載F的變化特性及回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失

2、、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸工作壓力p2變化特性。測試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1為一個(gè)設(shè)定開度，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)加載壓力測量點(diǎn),由小至大調(diào)節(jié)溢流閥2(即調(diào)節(jié)負(fù)載缸的工作壓力,調(diào)節(jié)工作缸的負(fù)載,測量記錄各測量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、 p2、p3, 流量q(L/min及位移L(mm，并由下面公式計(jì)算相關(guān)參數(shù)：液壓缸線速度： （mm/s）液壓缸的摩擦力： （N）液壓缸的機(jī)械效率：液壓缸的負(fù)載： (N液壓缸的有用功率： (W節(jié)流損失功率： (W調(diào)速回路輸入功率： (W式中，：液壓缸無桿腔有效面積：液壓缸有桿腔有效面積：泵的實(shí)際流量由上述測試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制變負(fù)

3、載工況下速度v負(fù)載F曲線和功率p2曲線。二 恒負(fù)載功率特性的測試恒負(fù)載功率特性是指當(dāng)工作缸的負(fù)載不變時(shí)，回路功率參數(shù)（有用功率、節(jié)流損失、溢流損失、泵輸入功率）隨工作缸輸入流量q（或工作缸速度v）變化特性。測試時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥1為一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定壓力，鎖緊手柄；調(diào)節(jié)溢流閥2為一個(gè)設(shè)定壓力(即調(diào)節(jié)工作缸負(fù)載恒定，鎖緊手柄；設(shè)定若干個(gè)流量測量點(diǎn)，由小至大調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1的開度，測量記錄各測量點(diǎn)的壓力值（MPa）p1、 p2、 p3流量q(L/min及位移L(mm，并由和變負(fù)載工況相同公式計(jì)算出相關(guān)參數(shù)，由測試計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制恒負(fù)載工況下功率參數(shù)p2曲線。1.3 實(shí)驗(yàn)軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、變

4、負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性的測試、恒負(fù)載功率特性的測試、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表顯示、變負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、恒負(fù)載實(shí)驗(yàn)曲線顯示、變負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（HTML格式）、恒負(fù)載輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告（HTML格式）等，軟件界面設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的頁完成這些功能。實(shí)驗(yàn)軟件界面如下圖所示。1.4 實(shí)驗(yàn)操作步驟實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置正確地輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù):液壓缸的直徑、活塞桿直徑、液壓泵的實(shí)際流量（實(shí)測平均值）等。變負(fù)載功率特性(速度負(fù)載特性測試按液壓原理圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa,Py2系統(tǒng)最低壓力,按最高工作壓力,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)加

5、載點(diǎn)(加壓點(diǎn);手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度,使工作缸的速度合適;手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);選擇變負(fù)載速度-負(fù)載/功率特性測試頁，填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件等;按項(xiàng)目運(yùn)行鍵,AD卡指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常;同時(shí)彈出一個(gè)開始下次測試的對(duì)話框;鼠標(biāo)按對(duì)話框上的OK鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到測試行程時(shí),測試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(BF一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)工作缸停止返回的對(duì)話框;當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的OK鍵,該測壓點(diǎn)測試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)開始下次測試的對(duì)話框;調(diào)整Py2至下一個(gè)加壓點(diǎn),重復(fù)1.6-1.7操作,直至測試全部完成恒負(fù)載功率特性測試按液壓原理

6、圖連接好回路,電磁鐵1YA和2YA由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,電磁鐵3YA和4YA由手動(dòng)控制;啟動(dòng)兩個(gè)液壓泵,調(diào)節(jié)Py1為系統(tǒng)最高壓力(7MPa,Py2為期望的加載壓力;手動(dòng)調(diào)整節(jié)流閥J1的開度最小,使工作缸有最小但不爬行的速度;并按泵的最大流量,由小到大預(yù)設(shè)若干個(gè)流量測量點(diǎn)(測速點(diǎn);手動(dòng)開啟電磁鐵3YA,使負(fù)載缸左行至終點(diǎn);選擇恒負(fù)載功率特性測試頁，填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件等;按項(xiàng)目運(yùn)行鍵,AD卡指示變?yōu)榫G色,說明測試系統(tǒng)工作正常; 同時(shí)彈出一個(gè)開始下次測試的對(duì)話框;鼠標(biāo)按對(duì)話框上的OK鍵,工作缸右行;當(dāng)達(dá)到測試行程時(shí),測試數(shù)據(jù)自動(dòng)顯示在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表(HF一行內(nèi),工作缸左行返回;此時(shí)彈出一個(gè)工作缸停止

7、返回的對(duì)話框;當(dāng)工作缸左行至末端,鼠標(biāo)按對(duì)話框上的OK鍵,該測壓點(diǎn)測試結(jié)束;同時(shí)又彈出一個(gè)開始下次測試的對(duì)話框;小心調(diào)整節(jié)流閥J1,觀察流量(L/min顯示值,使至下一個(gè)測速點(diǎn),重復(fù)2.5-2.7操作,直至測試全部完成 注意：* 測試操作必須按預(yù)設(shè)的加載點(diǎn)(或測速點(diǎn)由小到大進(jìn)行操作;* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復(fù)上面操作;* 若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)修改欄中進(jìn)行操作;* 輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù)欄內(nèi)，設(shè)有允許時(shí)間/行程(s框，可輸入一個(gè)測試行程，工作缸允許運(yùn)行的最大時(shí)間,防止工作缸中途被卡死或停止運(yùn)行不能在這一時(shí)間內(nèi)到達(dá)測試終點(diǎn)，程序進(jìn)入死循環(huán)；這時(shí)，可按中止測試鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測試；* 在測試狀態(tài)下，按中止測試鍵，系統(tǒng)自動(dòng)中止本次測試；*界面設(shè)有速度_負(fù)載曲線擬合階次框，為了獲得較好的擬合曲線，建議：采用節(jié)流閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為23階；采用調(diào)速閥的速度負(fù)載特性，擬合階次為4階以上或直接觀察實(shí)測數(shù)據(jù)曲線；1.5數(shù)據(jù)采集接線說