中南大學(xué)機(jī)械原理部分答案

1、第二章習(xí)題及解答2-1如題圖2-1所示為一小型沖床，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。題圖2-11）分析該小型沖床由菱形構(gòu)件1、滑塊2、撥叉3和圓盤(pán)4、連桿5、沖頭6等構(gòu)件組成，其中菱形構(gòu)件1為原動(dòng)件，繞固定點(diǎn) A作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鉸鏈B與滑塊2聯(lián)接，滑塊2與撥叉 3構(gòu)成移動(dòng)副，撥叉3與圓盤(pán)4固定在一起為同一個(gè)構(gòu)件且繞 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)通過(guò)鉸鏈與連 桿5聯(lián)接，連桿帶動(dòng)沖頭 6做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沖裁運(yùn)動(dòng)。2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（b）所示。3）自由度計(jì)算其中 n=5，Pl=7, Ph=O,F=3n-2PL-PH=3 X 5-2 X 7=1故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-2如

2、題圖2-2所示為一齒輪齒條式活塞泵，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自 由度。(a)(b)題圖2-2解：1）分析該活塞泵由飛輪曲柄 1、連桿2、扇形齒輪3、齒條活塞4等構(gòu)件組成，其中飛輪曲柄 1 為原動(dòng)件，繞固定點(diǎn) A作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鉸鏈B與連桿2聯(lián)接，連桿2通過(guò)鉸鏈與扇形齒輪3聯(lián)接，扇形齒輪3通過(guò)高副接觸驅(qū)動(dòng)齒條活塞4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞與機(jī)架之間構(gòu)成移動(dòng)副。2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（b）所示。3）自由度計(jì)算其中 n=4，Pl=5, Ph=1F=3n-2PL-PH=3 X 4-2 X 5-1=1故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-3如圖2-3所示為一簡(jiǎn)易沖床的初步設(shè)計(jì)方案，設(shè)

3、計(jì)者的意圖是電動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)齒 輪1和2減速后帶動(dòng)凸輪3旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)擺桿4帶動(dòng)沖頭實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)沖壓運(yùn)動(dòng)。試根據(jù)機(jī)構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。2(門(mén)(d)題圖2-3解：1）分析2）繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖2-3 b）選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（b）所示。3）計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖由圖 b 可知，n4Pi 5 Ph 2 p 0 F 0故 F 3n （2 p ph p ） F 3 4 （2 5 2 0） 0 0因此，此簡(jiǎn)易沖床根本不能運(yùn)動(dòng)，需增加機(jī)構(gòu)的自由度。4）提出兩種修改方案為了使機(jī)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)， 應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度。方法可以是：在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置，增加一個(gè)

4、活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副， 或者用一個(gè)高副去代替一個(gè)低副，其修改方案很多，圖c圖d給出其中的兩種方案。新方案中：n 5 pl 6ph 2新方案的機(jī)構(gòu)自由度：F 3 5 （2 6 2） 1 改進(jìn)后的方案具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-4如題圖2-4所示為一小型壓力機(jī)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。（a）（b）題圖2-4解：1）分析該壓力機(jī)由齒輪1、偏心輪1'連桿2、導(dǎo)桿3、叉形連桿4、齒輪5、滾子6、滑塊7、 沖頭8所組成，其中齒輪 1與偏心輪1'固定連接組成一個(gè)構(gòu)件，且為原動(dòng)件，偏心輪1'與連桿2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，連桿通過(guò)鉸鏈推動(dòng)導(dǎo)桿移動(dòng)， 導(dǎo)桿的另外一端與連桿 4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，

5、連桿4的中部有一個(gè)滾子 6，齒輪5的端面加工有一個(gè)凹槽，形成一個(gè)端面槽形凸輪，滾子 6嵌入凸輪槽中，叉形連桿 4另外一端與滑塊7構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊 7通過(guò)鉸鏈與沖頭聯(lián)接， 驅(qū)動(dòng)沖頭滑塊作往復(fù)上下沖壓運(yùn)動(dòng)。2）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2-5如題圖2-5所示為一人體義腿膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),若以脛骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（b）所示。3）計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度n 8Pi10Ph2p 0F1（D處滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)）F 3n (2 piPhp ) F 38 (2 10 20) 1 1故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。(a)(b)題圖2-5解：1）分析該機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件均為桿狀，且都是通過(guò)轉(zhuǎn)

6、動(dòng)副相聯(lián)接，2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖（b）所示。3）計(jì)算自由度n 5Pi7Ph 0P 0F 0F 3n (2 Pi PhP) F3 5 2 71故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-6計(jì)算圖2-6所示壓榨機(jī)機(jī)的機(jī)構(gòu)自由度。解:該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱部分，構(gòu)件4、5、6和構(gòu)件& 9、10。如果去掉一個(gè)對(duì)稱部分，機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作，故可將構(gòu)件8、9、10上轉(zhuǎn)動(dòng)副G H、I、D處帶來(lái)約束視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時(shí)形成導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，只有其中一個(gè)起作用，另一個(gè)是 虛約束；構(gòu)件4、5、6在E點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)中沒(méi)有局部自由度和高副。去掉機(jī)構(gòu)中的虛約束，則得到

7、圖 （b）中實(shí)線所示的八桿機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n 7，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)P 10 ,于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為：F 3n 2RPh372101故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-7計(jì)算題圖2-7所示測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu)的自由度。題圖2-7解：1）分析該機(jī)構(gòu)包括6個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，其中導(dǎo)桿與扇形齒輪固聯(lián)在一起組成構(gòu)件5，齒輪與指針固聯(lián)在一起組成構(gòu)件 6。2）計(jì)算自由度活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n 6，機(jī)構(gòu)中低副數(shù)PL 8，高副數(shù)FH 1于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為：F 3n 2Pl Ph 3 6 2 8 11故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-8如題圖2-8所示為一物料輸送機(jī)構(gòu)，試?yán)L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。(b)(a)題圖2-8解1）分析該

8、機(jī)構(gòu)中共包含有 8個(gè)構(gòu)件，且所有構(gòu)件均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，其中曲柄為原動(dòng)件。2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-8（ b）所示。3）計(jì)算自由度活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n 7,機(jī)構(gòu)中低副數(shù)PL 10,高副數(shù)PH 0于是求得機(jī)構(gòu)的自由度為:F 3n 2Pl Ph 3 7 2 10 01故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-9如題圖2-8所示為一擬人食指機(jī)械手，試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由 度。1）分析該機(jī)構(gòu)共有8個(gè)構(gòu)件，其中手掌體為機(jī)架，活塞A作直線移動(dòng)，為原動(dòng)件，其余運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副。2）繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-9 （b）所示。3）自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n7

9、p 10ph° p 0 F 0F 3n （2pi Ph p） F 3 7 2 101故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2-9如題圖2-9所示為某一機(jī)械中制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，工作中當(dāng)活塞桿1被向右拉時(shí)，通過(guò)各構(gòu)件傳遞運(yùn)動(dòng)迫使擺桿4、6作相向擺動(dòng)，制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；當(dāng)活塞桿1被向左拉時(shí)，迫使構(gòu)件 4、6作反相擺動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪脫離接觸，不起制動(dòng)作用。試分析該機(jī)構(gòu)由不制動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)機(jī)構(gòu)自由度變化情況。解：1）分析工作過(guò)程制動(dòng)過(guò)程中閘瓦經(jīng)歷了不接觸制動(dòng)輪， 到單邊閘瓦接觸制動(dòng)輪， 再到兩側(cè)閘瓦全部壓緊 制動(dòng)輪三種情況。閘瓦接觸到制動(dòng)輪之后， 擺桿停止擺動(dòng)，此時(shí)的擺桿可認(rèn)為變成

10、了機(jī)架的 一部分，因此，制動(dòng)過(guò)程中機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目會(huì)發(fā)生變化。1）未剎車時(shí)，殺U車機(jī)構(gòu)的自由度n6Pi8ph0 p0 F0F 3n（2口php）F3 62822）閘瓦G ,J之一剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度n5pl7 ph 0 p0 F0F 3n（2口ph p） F3 52713）閘瓦G, J同時(shí)剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度n4 pl 6 ph 0 p 0 F 0F 3n （2 Pi ph p ） F 3 4 2 6 02-10題4-3圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開(kāi)，并且便于醫(yī)生單手 操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(a)(b)題圖

11、2-10解：1) 工作原理分析若以構(gòu)件1為機(jī)架，則該手術(shù)用剪刀由機(jī)架1、原動(dòng)件2、從動(dòng)件3、4組成，共4個(gè)構(gòu)件。屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)用手握住剪刀，即構(gòu)件1(固定鉗口)不動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2,使構(gòu)件2繞構(gòu)件1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)構(gòu)件3帶動(dòng)構(gòu)件4(活動(dòng)鉗口)也沿構(gòu)件1 (固定鉗口)上下移動(dòng)，從而使剪刀的刀口張開(kāi)或閉合。2) 繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖選定比例尺后繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-10 ( b)所示。3)自由度計(jì)算n3Pi 4Ph0P 0F 0F3n (2 Pi PhP )F3 3 2 40(c)2-11如題圖2-11所示為一內(nèi)燃機(jī)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別，若 選構(gòu)件5為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)又是幾級(jí)

12、機(jī)構(gòu)。(b)題圖2-11(a)解：1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度F 3n (2 plPh P) F3 7 2 1012)取構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的基本桿組圖如圖b所示，此機(jī)構(gòu)為n級(jí)機(jī)構(gòu)。c所示，此機(jī)構(gòu)為川級(jí)機(jī)構(gòu)。3) 取構(gòu)件 EG 為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的基本桿組圖如圖第5章思考題5-1 齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、連續(xù)、平穩(wěn)地進(jìn)行必須滿足哪些條件 ?答 齒輪傳動(dòng)要均勻、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足齒廓嚙合基本定律.即i 12=3 1/ 3 2=QP/ OP,其中P為連心線OP2與公法線的交點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)要連續(xù)、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足重合度I，同時(shí)滿足一對(duì)齒輪的正確嚙合 條件。5-2漸開(kāi)線具有哪些重要的性質(zhì) ？漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有

13、哪些優(yōu)點(diǎn)？答：參考教材。5-3 具有標(biāo)準(zhǔn)中心距的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)具有哪些特點(diǎn) ?答 若兩齒輪傳動(dòng)的中心距剛好等于兩齒輪節(jié)圓半徑之和,則稱此中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距.按 此中心距安裝齒輪傳動(dòng)稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。(1) 兩齒輪的分度圓將分別與各自的節(jié)圓重合。(2) 輪齒的齒側(cè)間隙為零。(3) 頂隙剛好為標(biāo)準(zhǔn)頂隙,即 c=c*m=O.25m。5-4何謂重合度？重合度的大小與齒數(shù) z、模數(shù)m壓力角a、齒頂高系數(shù) ha*、頂隙系數(shù)c* 及中心距 a 之間有何關(guān)系 ?答通常把一對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與齒輪的法向齒距Pb的比值£ a。稱為齒輪傳動(dòng)的重合度。重合度的表達(dá)式為：£ a =z1(ta n a

14、al tan a' ) ± Z2(ta n a a2-ta n a' )/2 n由重合度的計(jì)算公式可見(jiàn)， 重合度£ a與模數(shù)m無(wú)關(guān).隨著齒數(shù)z的增多而加大，對(duì)于 按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng), 當(dāng)兩輪的齒數(shù)趨于無(wú)窮大時(shí)的極限重合度£a =1.981 此外重合度還隨嚙合角a' 的減小和齒頂高系數(shù) ha*的增大而增大。重合度與中心距 a有關(guān)(涉 及嚙合角a')，與壓力角a、頂隙系數(shù) C*無(wú)關(guān)。5-5 齒輪齒條嚙合傳動(dòng)有何特點(diǎn) ?為什么說(shuō)無(wú)論齒條是否為標(biāo)準(zhǔn)安裝,嚙合線的位置都不會(huì)改變?答 由于不論齒條在任何位置, 其齒廓總與原始位置的齒

15、廓平行. 而嚙合線垂直于齒廓, 因 此,不論齒輪與齒條是否按標(biāo)準(zhǔn)安裝,其嚙合線的位置總是不變的,節(jié)點(diǎn)位置確定,齒輪的 節(jié)圓確定； 當(dāng)齒輪與齒條按標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí), 齒輪的分度圓應(yīng)與齒條的分度線相切。 這時(shí)齒輪的 節(jié)圓與其分度圓重合，齒條的常節(jié)線也與其分度線重合。因此，傳動(dòng)嚙合角a'等于分度圓壓力角a,也等于齒條的齒形角a。5-6 節(jié)圓與分度圓、嚙合角與壓力角有什么區(qū)別 ?答 節(jié)圓是兩輪嚙合傳動(dòng)時(shí)在節(jié)點(diǎn)處相切的一對(duì)圓。只有當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)有了節(jié)點(diǎn)才有節(jié)圓, 對(duì)于一個(gè)單一的齒輪來(lái)說(shuō)是不存在節(jié)圓的,而且兩齒輪節(jié)圓的大小是隨兩齒輪中心距的變化而變化的。 而齒輪的分度圓是一個(gè)大小完全確定的圓, 不

16、論這個(gè)齒輪是否與另一齒 輪嚙合, 也不論兩輪的中心距如何變化, 每個(gè)齒輪都有一個(gè)唯一的、 大小完全確定的分度圓。嚙合角是指兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)處的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角,壓力角是指單個(gè)齒輪漸開(kāi)線上某一點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)法線方向所夾的角。根據(jù)定義可知, 嚙合角就是節(jié)圓其齒數(shù)應(yīng)為多少？又當(dāng)齒數(shù)大于以上求5-7 試問(wèn)當(dāng)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí), 得的齒數(shù)時(shí)，試問(wèn)基圓與齒根圓哪個(gè)大？答：db mzcos ，df m z 2ha 2c ，2 ha c由dfdb有z1 cos2 1 0.2541.45，1 cos 20當(dāng)基圓與齒根圓重合時(shí)z 41.15，當(dāng)z 42時(shí)，齒根圓大于基圓。5-8何

17、謂根切？它有何危害，如何避免 ？答用展成法加工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線或齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)超過(guò)了被切齒輪的嚙合 極限點(diǎn)時(shí)，則刀具的齒頂將切人輪齒的根部，破壞已切制好的漸開(kāi)線齒廓，這種現(xiàn)象叫根切 現(xiàn)象。根切將使齒根彎曲強(qiáng)度降低，重合度減小，應(yīng)盡量避免。欲使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過(guò)N1點(diǎn)，即2ha* w NiQ=PNsin a = 丫 1 sin a =(mzsin a )/2*得:2ha .2 sin加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，ha*=1, a =20o不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin = 17采用變位齒輪等可以避免根切。5-9齒輪為什么要進(jìn)行變位修正 ？齒輪正變位后和變位前比較，參數(shù)z

18、、ma、ha、hf、d、da、df、db、s、e 作何變化？答漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的基本參數(shù)m a, ha*, c*相同均為標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)齒論傳動(dòng)雖然具有設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單、互換性較好等一系列優(yōu)點(diǎn)，但隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，也暴露出許多 不足之處，比如：在一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開(kāi)線的曲率半徑較小。齒根厚度也軟薄，而且參與嚙合的次數(shù)又較多，因而強(qiáng)度較低，容易損壞，從而影響整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力； 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合，當(dāng)中心距小于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí).根本無(wú)法安裝。當(dāng)中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)。雖然可以安裝，但將產(chǎn)生較大的齒側(cè)間隙。而且其重合度也將隨之降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)

19、性；當(dāng)采用范成法切制漸開(kāi)線齒輪時(shí)， 如果被加被加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)過(guò)少，則其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，將降低輪齒的抗彎強(qiáng)度而且還可能使齒輪傳動(dòng)的重合度降低等，為了改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存在的上述不足，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制，對(duì)齒輪進(jìn)行必要的修正.即變位修正。比較齒輪正變位后和變位前，參數(shù)z. m a, d,h a, hf不變；da, df, s增大，e減小。5-10變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟如何 ？ 答 根據(jù)所給定原始數(shù)據(jù)的不同，變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法也不相同，概括起來(lái)有以下三種情況。(1)當(dāng)給定的原始數(shù)據(jù)為 Z1, Z2, m a及ha*時(shí)的設(shè)計(jì)步驟1) 選定傳動(dòng)的類型，若 乙+Z2<2Zmin，

20、則必須采用正傳動(dòng)。否則.也可以考慮選用其他 類型的傳動(dòng)。2) 選定兩輪的變位系數(shù).齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量主要取決于變位系數(shù)的選擇，保證不發(fā)生根切，即所選擇的變位系數(shù) x不應(yīng)小于xmin ;保證齒頂有一定的厚度，一般齒頂厚不小于 O.4m; 保證重合度不小于許用值；保證傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉現(xiàn)象。3）根據(jù)變位齒輪的傳動(dòng)計(jì)算公式計(jì)算出兩輪的幾何尺寸。當(dāng)給定的原始數(shù)據(jù)為 Zi , Z2, m a , a '及ha*時(shí)的設(shè)汁步驟,1）先求出嚙合角a' : COS a' =（a/a'）COS a ；2）算出兩輪的變位系數(shù)之和：x1 x2 （Xl X2）（inv_巴口2ta n3）按Z1

21、+Z2的值，分別選定Xi和X2 ；4）根據(jù)變位齒輪的傳動(dòng)計(jì)算公式計(jì)算出兩輪的幾何尺寸。（3）當(dāng)給定的原始數(shù)據(jù)為i, m, a'及ha*時(shí)的設(shè)計(jì)步驟1）確定齒輪的齒數(shù)。由于、 m,、cos mz 八 cos（zi z2）1（i 1）-2cos 2 cos所以Z12 '(i 1)mz 2=iZ 12）其余按 中的步驟進(jìn)行。5-11為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來(lái)計(jì)算？答 由于斜齒輪的齒面為一漸開(kāi)螺旋面.故其端面齒形和垂直于螺旋線方向的法面齒形是不相同的。因而斜齒輪的端面參數(shù)與法面參數(shù)也不相同。由于在制造斜齒輪時(shí)，常用齒條形刀具或盤(pán)狀銃刀切齒，在切齒時(shí)刀具是沿著齒輪的螺旋線方向進(jìn)刀的，因此必須按齒輪的法面參數(shù)來(lái)選擇刀具，故斜齒輪法面上的參數(shù)（模數(shù)、壓力