一、 輔助功能M代碼 輔助功能

1、第二十講一、備課教案適用專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化講次第二十講上課時間 年 月 日 節(jié)教學(xué)內(nèi)容提綱及要求第六章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第五節(jié) 數(shù)控車床加工程序編制一、 輔助功能M代碼掌握數(shù)控車床加工程序中輔助功能M代碼、主軸功能S、進(jìn)給功能F、刀具功能T以及基本指令的使用二、主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T三、準(zhǔn)備功能G代碼重點掌握數(shù)控車床加工程序中輔助功能M代碼、主軸功能S、進(jìn)給功能F、刀具功能T以及基本指令的使用教學(xué)實施手段效果記錄課堂講授課堂討論現(xiàn)場示教小結(jié)講評難點其 它教具CAI，黑板推薦參考書陳德道主編.數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社,2009董玉紅主編.機(jī)床數(shù)控技術(shù).哈爾

2、濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003教學(xué)后記二、講稿第六章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第五節(jié) 數(shù)控車床加工程序編制數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。一、 輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作。M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式。非模態(tài)

3、M功能 (當(dāng)段有效代碼) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效；模態(tài)M功能(續(xù)效代碼)：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能（見表.1），系統(tǒng)上電時將被初始化為該功能。另外，M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。前作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動之前執(zhí)行；后作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動之后執(zhí)行。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控裝置M指令功能如表63所示：表63  M代碼及功能代   碼模態(tài)功 能 說 明代   碼模態(tài)功 能 說 明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動M02

4、非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動M07模態(tài)切削液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)切削液停止其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC程序無關(guān)；其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異(表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC指定的功能)，請使用者參考機(jī)床說明書。1CNC內(nèi)定的輔助功能(1)  程序暫停M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時，

5、將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時，機(jī)床的進(jìn)給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。M00為非模態(tài)后作用M功能。(2)  程序結(jié)束M02M02一般放在主程序的最后一個程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序， M02為非模態(tài)后作用M功能。(3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。使用M30的程序結(jié)束

6、后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。(4) 子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。（a）子程序的格式%*M99在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。（b）調(diào)用子程序的格式M98 P_ L_     P：被調(diào)用的子程序號L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)注：可以帶參數(shù)調(diào)用子程序（具體可參考機(jī)床編程手冊）。例1：如圖6-44所示（該例為半徑編程） 圖6-41加工零件圖%3110  

7、;                 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1             （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N2 G37 G00 Z0 M03        （移到子程序起點處、主軸正轉(zhuǎn)）N3 M98 P0003 L6 &

8、#160;        （調(diào)用子程序，并循環(huán)6次）N4 G00 X16 Z1            （返回對刀點）N5 G36                  （取消半徑編程）N6 M05     

9、;            （主軸停）N7 M30                 （主程序結(jié)束并復(fù)位）%0003                  （子程序名）

10、N1 G01 U-12 F100        （進(jìn)刀到切削起點處，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8 （加工R8園弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60  （加工R60園弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40 （加工切R40園弧段）N5 G00 U4              （離開已加工表面）N6 W73.436

11、60;            （回到循環(huán)起點Z軸處）N7 G01 U-4.8 F100       （調(diào)整每次循環(huán)的切削量）N8 M99                （子程序結(jié)束，并回到主程序）2PLC設(shè)定的輔助功能(1) 主軸控制指令M03、M04、M05M03啟動主軸以程序

12、中編制的主軸速度順時針方向（從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看）旋轉(zhuǎn)。M04啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)。M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。M03、M04為模態(tài)前作用M功能；M05為模態(tài)后作用M功能，M05為缺省功能。M03、M04、M05可相互注銷。 (2) 冷卻液打開、停止指令M07、M08、M09M07、M08指令將打開冷卻液管道。M09指令將關(guān)閉冷卻液管道。M07、M08為模態(tài)前作用M功能；M09為模態(tài)后作用M功能，M09為缺省功能。二、主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能T1主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。恒線速度功能時S指定切

13、削線速度，其后的數(shù)值單位為米/每分鐘(m/min)。（G96恒線速度有效、G97取消恒線速度）S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。2 進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G98(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G99(主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量mm/r)。使用下式可以實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。              fm=fr×S &

14、#160;     fm：每分鐘的進(jìn)給量：(mm/min )       fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：(mm/r )       S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)，(r/min)當(dāng)工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)，螺紋切削時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100。注 （1）當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)

15、給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。（2）直徑編程時，X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉(zhuǎn)。3刀具功能(T機(jī)能)T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補(bǔ)償號。T代碼與刀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠規(guī)定的，請參考機(jī)床廠家的說明書。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。T指令同時調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。三、準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分

16、成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個缺省G功能，上電時將被初始化為該功能。設(shè)有共同地址符的不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如，G90、G17可與G01放在同一程序段。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控裝置G功能指令見表。表 6-3 準(zhǔn)備功能一覽表G代碼組功能參數(shù)（后續(xù)地址字）G00G01G02G03 01快速定位直線插補(bǔ)順園插補(bǔ)逆園插補(bǔ)X， Z同上X，Z

17、，I，K，R同上G0400暫停PG20G21 08英寸輸入毫米輸入X， Z同上G28G2900返回刀參考點由參考點返回 G3201螺紋切削X，Z，R, E, P, FG36G3717直徑編程半徑編程 G40G41G42 09刀尖半徑補(bǔ)償取消左刀補(bǔ)右刀補(bǔ) TTG54G55G56G57G58G59  11  坐標(biāo)系選擇  G65 宏指令簡單調(diào)用P，AZG71G72G73G76G80G81G82    06外徑/內(nèi)徑車削復(fù)合循環(huán)端面車削復(fù)合循

18、環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)外徑/內(nèi)徑車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán)螺紋切削固定循環(huán)X，Z，U，W，C，P，   Q，R，E  X，Z，I，K，C，P，   R，E G90G9113絕對編程相對編程 G9200工件坐標(biāo)系設(shè)定X，ZG94G9514每分鐘進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G96G9716恒線速度切削S注意：1 00組中的G代碼是非模態(tài)的，其他組的G代碼是模態(tài)的；2   標(biāo)記者為缺省值。1有關(guān)單位設(shè)定的G功能(1) 尺寸單位選擇G20，G21格式： G20G21說明：G20：英制輸入制式；

19、G21：公制輸入制式；兩種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表6-3所示。表6-3  尺寸輸入制式及其單位 線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷，G21為缺省值。(2) 進(jìn)給速度單位的設(shè)定G98、G99格式： G98 F_ ；           G99 F_ ；說明： G98：每分鐘進(jìn)給；G99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G98為每分鐘進(jìn)給。對于線性軸，F(xiàn)的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/min或in/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/

20、min。G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進(jìn)給量。F的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/r或in/r。這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。G98、G99為模態(tài)功能，可相互注銷，數(shù)控車床系統(tǒng)G99為缺省值。2有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G功能(1) 絕對值編程G90與相對值編程G91格式： G90G91說明： G90：絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于程序原點的。G91：相對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。絕對編程時，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時，用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；其中表

21、示增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義精加工輪廓的程序中。G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。圖6-42 G90/G91編程例2、如圖6-42所示，使用G90、G91編程：要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點，然后回到原點。G90 編程：%0001N1 G92X0Z0N2 G01X15Z20N3 X45Z40N4 X25Z60N5 X15Z20N6 M30G91編程：%0001N1 G92X0Y0N2 G91N3 G01X15Z20N4 X30Z20N5 X-20Z20N6 X-25Z-60N7 M30

22、混合編程：%0001N1 G92X0Z0N2 G01X15Z20N3 U30Z40N4 X25W20N5 X15Z20N6 M30選擇合適的編程方式可使編程簡化。當(dāng)圖紙尺寸由一個固定基準(zhǔn)給定時，采用絕對方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，采用相對方式編程較為方便。G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。(2) 坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92  X_ Z_說明：X、Z：當(dāng)前刀具所在點在所要建立的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。當(dāng)執(zhí)行G92  X，Z 指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對( X，Z )進(jìn)行記憶，并建立一個使刀具當(dāng)前點坐標(biāo)值為(X ，Z )的坐標(biāo)

23、系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工。執(zhí)行該指令只建立一個坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動。G92指令為非模態(tài)指令。執(zhí)行該指令時，一定要注意刀具當(dāng)前點的位置，注意建立的坐標(biāo)系是否是編程的工件坐標(biāo)系，否則加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至機(jī)床運(yùn)行時會出現(xiàn)危險。X、Z值的確定方法：在機(jī)床上由數(shù)控廠家設(shè)定設(shè)定一個參考點，開機(jī)后先回參考點，通過對刀在數(shù)控系統(tǒng)上讀出X、Z的值，然后再回參考點，才能執(zhí)行執(zhí)行程序段G92 X Z。圖6-43 G92設(shè)立坐標(biāo)系 例如，圖6-43所示坐標(biāo)系的設(shè)定（此時刀具在圖示位置），當(dāng)以工件左端面為工件原點時，應(yīng)按下行程序建立工件坐標(biāo)系。G92 X180 Z254；當(dāng)以

24、工件右端面為工件原點時，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。G92 X 180 Z44；X、Z值的確定，即確定對刀點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。其選擇的一般原則為：1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差小；5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長； (3) 坐標(biāo)系選擇G54G59格式：說明：G54G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個坐標(biāo)系(如圖6-44)，可根據(jù)需要任意選用。這6個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的值(工件零點偏置值)可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點

25、的值。G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。 圖6-44 工件零點偏置值 例3如圖6-45所示，使用工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點移動到A點，再從A點移動到B點。圖6-45 工件坐標(biāo)系編程編程：%3303N01 G54G00G90X40Z30N02 G59N03 G00X30Z30N04 M30注意：1使用該組指令前，先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2使用該組指令前，必須先回參考點 (4) 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令

26、。 (5) 直徑方式和半徑方式編程格式：             G36             G37說明：             G36        直

27、徑編程             G37        半徑編程數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。本教材例題，未經(jīng)說明均為直徑編程。例4、按同樣的軌跡分別用直徑、半徑編程，加工圖工件， 圖6-46 直徑/半徑編程一、直徑編程        

28、;              %3341N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z204N4 G00 X180 Z254N5 M30二、半徑編程                      %3342N1 G92 X9

29、0 Z254N2 G37 G01 X10 W-44N3 U15 Z204N4 G00 X90 Z254N5 M30注意：使用直徑、半徑編程時，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)3進(jìn)給控制指令(1) 快速定位G00格式：G00  X（U）_   Z（W）_  說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F  規(guī)定。G00一般用于

30、加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X 軸移動到安全位置，再放心地執(zhí)行G00指令。 (2) 線性進(jìn)給G01格式：G01  X（U）_   Z（W）  _  F_  ；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量

31、；F_：合成進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷。例5如圖所示，用直線插補(bǔ)指令編程。圖6-47 G01編程實例%3305 N1 G92 X100 Z10    （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N2 G00 X16 Z2 M03  （移到倒角延長線，Z軸2mm處）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48    

32、;         （加工26外圓）N5 U34 W-10        （切第一段錐） N6 U20 Z-73         （切第二段錐）N7 X90              （退刀）N8 G00 X100 Z10 

33、60;   （回對刀點）N9 M05             （主軸停） (3) 圓弧進(jìn)給G02/G03格式： 說明：G02/G03指令刀具，按順時針/逆時針進(jìn)行圓弧加工。 圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對的平面。如圖6-48所示G02： 順時針圓弧插補(bǔ)(如圖6-48所示)；G03： 逆時針圓弧插補(bǔ)(如圖6-48所示)；X、 Z： 為絕對編程時，圓

34、弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W： 為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、 K：圓心相對于圓弧起點的增加量(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖所示) ，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值R：   圓弧半徑， F：   被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度；圖6-48 G02/G03插補(bǔ)方向圖6-49 G02/G03參數(shù)說明注意：1   順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；2  同時編入R與I、K時，R有效。 例6如圖所示，用圓弧插補(bǔ)指令編程

35、。圖6-50  G02/G03編程實例%3308N1 G92 X40 Z5       （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N2 M03 S400        （主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X0          （到達(dá)工件中心）N4 G01 Z0 F60       （工進(jìn)接觸工件毛坯）N5 G

36、03 U24 W-24 R15 （加工R15圓弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5  （加工R5圓弧段） N7 G01 Z-40         （加工26外圓）N8 X40 Z5           （回對刀點）N9 M30             （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位）&#

37、160;（4）倒角加工單元一格式：G01 X（U）_ Z（W）_C_；說明：該指令用于直線后倒直角，指令刀具從A點到B點，然后到C點（見圖6-51a）。X、Z：絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。C：    倒角終點C，相對于相鄰兩直線的交點G的距離。單元二格式：G01 X（U）_ Z（W）_R_；說明：該指令用于直線后倒圓角，指令刀具從A點到B點，然后到C點（見圖6-51b）。X、Z： 絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點相對于起始

38、直線軌跡的始點A點的移動距離。R：是倒角圓弧的半徑值。   圖6-51 倒角參數(shù)說明單元三格式： 說明：該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具從A點到B點，然后到C點（見圖6-51c）。X、Z： 絕對編程時，為未倒角前圓弧終點G的坐標(biāo)值；U、W： 增量編程時，為G點相對于圓弧始點A點的移動距離。R：     是圓弧的半徑值。   RL=：   是倒角終點C，相對于未倒角前圓弧終點G的距離。單元四格式： 說明：該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從A點到B點，然后到C點（見圖6-51d）。X、Z： 絕對編程

39、時，為未倒角前圓弧終點G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點相對于圓弧始點A點的移動距離。R：是圓弧的半徑值。RC=：是倒角圓弧的半徑值。例7如圖6-52所示，用倒角指令編程。圖6-52 倒角編程實例%3310N10 G92 X70 Z10     （設(shè)立坐標(biāo)系，定義對刀點的位置）N20 G00 U-70 W-10   （從編程規(guī)劃起點，移到工件前端面中心處）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3         （倒R3圓角）N50 U39 W-14 C3     （倒邊長為3等腰直角）N60 W-34