單片機(jī)與上位機(jī)通信協(xié)議的制定

1、單片機(jī)與上位機(jī)通信協(xié)議的制定單片機(jī)和上位機(jī)的串口通信協(xié)議分為上行協(xié)議和下行協(xié)議，要分別制定！上行協(xié)議，即由單片機(jī)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。下行協(xié)議，即由上位機(jī)向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。 而通信協(xié)議又要分固定長(zhǎng)度和不定長(zhǎng)度兩種本文所介紹的協(xié)議屬于簡(jiǎn)單的固定字長(zhǎng)的通信協(xié)議！ 下行協(xié)議由四個(gè)字節(jié)構(gòu)成 起始字PRE命令字ORD值VAL結(jié)束字END附注1byte1byte1byte1byteBBHAAH(ORD_SATA)單片機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換命令標(biāo)識(shí)01HEEH模式1：空閑02HEEH模式2：溫度采集03HEEH模式3：溫度采集向上位機(jī)傳送采集值04HEEH模式4：PWM測(cè)試BBHDDH(ORD

2、_PWM)valueEEHPWM占空比值修改指令BBHFFH(ORD_TEM)valueEEH目標(biāo)溫度控制指令 上表是簡(jiǎn)單的上位機(jī)對(duì)單片機(jī)的控制指令下述函數(shù)是C#中封裝的串口通信類中的發(fā)送函數(shù)的封裝        public void SerSendCommu(byte orderDef, byte data)/參數(shù)1為命令字，參數(shù)二為要發(fā)送的數(shù)下位機(jī)中用中斷方式接收字符，本文用的是GCC語(yǔ)言，下面是串口接收數(shù)據(jù)中斷ISR(USART_RXC_vect)/串口接收中斷 unsigned char sta

3、tus,data; status = UCSRA;     /*首先讀取UCSRA的值，再讀取UDR值，順序不能顛倒，否則讀取UDR后的UCSRA的                                 

4、60;               /值即會(huì)改變*    data = UDR; if(!Uart_RecvFlag)/判斷緩存中的數(shù)據(jù)是否讀完，讀完則接收指令   if(status&(1<<FE)|(1<<PE)|(1<<DOR)=0)     rx_bufferrx_counter=dat

5、a;   rx_counter+;   switch(rx_counter)       case 1:       if(data!=USART_BEGIN_STX)        rx_counter=0;        break;&

6、#160;   case 4:       rx_counter=0;       if(data=USART_END_STX)       Uart_RecvFlag=1;       break;       在單片

7、機(jī)主循環(huán)程序的最前部分進(jìn)行指令譯碼 if(Uart_RecvFlag)/接收到命令        switch(rx_buffer1)       case 0xAA:/單片機(jī)狀態(tài)命令控制；      ucWorkStatue=rx_buffer2;/指令數(shù)據(jù)      OCR2=rx_buffer2; &#

8、160;         break;    case 0xFF:/初始溫度設(shè)定      break;         Uart_RecvFlag=0;  /隨后進(jìn)行執(zhí)行指令  switch(ucWorkStatue)     case

9、1:/空閑模式          break;   case 2:/測(cè)量模式，但不輸出         break;   case 3:/測(cè)量模式，由串口輸出           break;   case 4

10、:/PWM輸出測(cè)試        break;    default:     break;  這樣就可以利用串口對(duì)單片機(jī)進(jìn)行在線命令控制了；上行協(xié)議的制定！和下行協(xié)議基本一致！在AVR單片機(jī)程序中定義了串口通信輸出緩沖區(qū)，緩沖區(qū)的字長(zhǎng)正好為協(xié)議的長(zhǎng)度;/串口發(fā)送緩沖區(qū)變量聲明volatile unsigned char tx_bufferTX_BUFFER_SIZE;/定義串口發(fā)送緩沖區(qū)volatile

11、unsigned char tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0;/rx_wr_index寫指針,rx_rd_index讀指針,rx_counter緩沖區(qū)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)/USART發(fā)送函數(shù) void USART_Transmit(unsigned char data)/發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)   while(tx_counter=TX_BUFFER_SIZE);/輸出緩沖區(qū)滿，等待  asm("cli");  if(tx_counter|(UCSRA & DA

12、TA_REGISTER_EMPTY)=0)      tx_buffertx_wr_index=data;   if(+tx_wr_index=TX_BUFFER_SIZE)    tx_wr_index=0;   +tx_counter;    else   UDR = data;  asm("sei"); 

13、0;/發(fā)送中斷服務(wù)程序ISR(USART_TXC_vect)/USART發(fā)送數(shù)據(jù)中斷 if(tx_counter)   -tx_counter;  UDR=tx_buffertx_rd_index;  if(+tx_rd_index=TX_BUFFER_SIZE)     tx_rd_index=0;      在C#編寫的上位機(jī)中，利用串口接收事件響應(yīng)方法定義serialPort1.ReceivedByt

14、esThreshold = RECEIVE_LENTH;在時(shí)間響應(yīng)事件中調(diào)用協(xié)議分析處理函數(shù)serialPortCaculate()來分析協(xié)議        private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)                  

15、                                                () 

16、0;                                                 

17、0;              break;