馬達選用之負載慣性慣量之計算_圖文

1、馬達選用之負載慣性慣量之計算一、馬達選用的基礎概念在選用前我們必須先對以下的說明有些瞭解。 1. 機構形式的確認：驅動機構為何？是皮帶輪、螺桿還是齒輪機構。2. 使用條件確認：使用環(huán)境為何？啟動、停止時間、頻率為何？3. 負載計算：估算馬達所要承受的負載轉矩及負載慣性慣量。4. 馬達種類選用：依以上使用需求條件，選擇馬達種類（直流無刷馬達、AC感應馬達或步進馬達）。5. 選用計算：二、選用計算一般馬達的規(guī)格主要內(nèi)容為輸出功率、額定轉速及額定轉矩。P T.（公式1） P 馬達額定輸出功率馬達額定轉速T 馬達額訂轉矩速度伺服類型的馬達，在額定轉速使用範圍及輸出功率固定的前提下，馬達轉矩T 就是可以

2、提供推動負載的力矩。但是，請注意馬達輸出轉矩要推動的，除了負載的轉矩外，還要加上機構本身的摩擦及其他力量損耗，所以轉矩T 要改寫成T馬達轉矩T負載T機構損耗，因此如果無法正確得知機構損耗的話，建議選用計算出來的負載轉矩及負載慣性慣量除以安全係數(shù)f.s.=0.70.8後，再去參考馬達型錄規(guī)格，選擇適合的馬達規(guī)格。要如何計算負載呢。T J.（公式2）J r 慣性慣量停止到額定轉速的加速度T 馬達轉矩T 負載T 機構損耗（J 轉子J 負載）三、慣性慣量計算圓柱型慣性慣量如何計算呢？確認選轉中心為圓心後，慣性慣量為： .（公式3）其中Jr慣性慣量（圓柱型）， m質量，r半徑把質量（m）換成圓柱體積（V

3、）乘材料密度（） 再把圓柱體積（V）換成圓面積（A）乘圓柱長度（L） 代入圓面積公式 將半徑換成直徑（D）來計算 整理一下，得圓柱形慣性慣量計算公式 .（公式4）四、範例圓盤式端子片研磨機構，以圓軸馬達直接結合1:1鋁質皮帶輪的機構，帶動鋼質研磨盤（附圖一），皮帶輪機構效率0.9，研磨盤轉速達到2500rpm 時，開始進行端子片研磨，加壓力量F 為0.85， 研磨盤尺寸如（附圖二）所示，請問馬達規(guī)格如何選用。 附圖一a.首先，先求出加工負載轉矩為何？已知：F 0.85，半徑r 7，皮帶機構減速比 i 1，T 負載（F r ）/（i ）T 負載（0.857）/（0.91）6.62-T 負載6.6

4、2 / 0.79.46-b.再來，求出圓盤機構慣性慣量為何？已知：各部分尺寸，查附表得知鋼材7850 kg/m3、 鋁材2700 kg/m3，代入公式4，計算各部份慣性慣量（以下計算長度尺寸以m 為單位）飛輪盤 附表 附圖二 Jr/3278500.020.144/3278500.010.134/3278500.010.0440.00374 kg-m437.4 kg-cm4皮帶輪(2個Jr2/3227000.030.0540.0000497 kg-m40.497 kg-cm4全部慣性慣量Jr37.40.49737.9 kg-cm4換算成GD 23.794151.6 GD2151.61.4216.57 GD2對照型錄規(guī)格，符合轉矩9.47-且容許慣性慣量值大於216.57