LN2000分散控制系統(tǒng)算法塊手冊-7線性功能

1、7 線性功能算法塊(LINEARITY 從菜單項【功能模塊】中選擇【線性功能模塊】 ,或者從工具條中選擇 線性功能模 塊項,在主屏幕左側出現(xiàn)線性功能模塊工具條,如下圖所示。 7.1 常系數(shù)算法塊(CONST Constant1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明 類型Index 算法塊 ID 號 Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO. 頁內(nèi)序號 Int 參數(shù)項用戶錄入K 常系數(shù)值 Double AI 輸入值 Double 輸入輸出項AO輸出值Double4、功能說明該模塊進行比率運算。 5、算法說明AO=K*AI7.2 純延遲算法塊(DALAY Dalay1

2、、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明 類型Index 算法塊 ID 號Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO. 頁內(nèi)序號 Int 純遲延時間 Double 參數(shù)項用戶錄入INIT輸出初值 Double AI 模擬量輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值Double4、功能說明該模塊將模擬量輸入經(jīng)遲延后輸出。5、算法說明S e AI AO =不能為負數(shù)。7.3 積分算法塊(INTEG Integral1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明類型Index 算法塊 ID 號Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO.頁內(nèi)序號 Int

3、K常系數(shù) Double 參數(shù)項用戶錄入 INIT輸出初值 Double AI 模擬量輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值Double4、功能說明該模塊對模擬量輸入求積分,積分速率為 K 。5、算法說明AI sKAO =7.4 微分算法塊(DIFF Differential1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明 類型Index 算法塊 ID 號 Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO. 頁內(nèi)序號 Int T 時間常數(shù) Double K 比例增益 Double 參數(shù)項用戶錄入INIT輸出初值 Double AI 模擬量輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值D

4、ouble4、功能說明該模塊對模擬量輸入進行微分運算。5、算法說明AO=AI sT sK *1*+1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明 類型Index 算法塊 ID 號Int 系統(tǒng)生成 PAGENO. 頁號 Int NO. 頁內(nèi)序號 Int K比例系數(shù) Double A 分子系數(shù)序列 Double(20 B 分母系數(shù)序列 Double(20 參數(shù) 項用戶錄入INIT輸出初始值 Double AI 模擬量輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值Double4、功能說明提供基本的連續(xù)對象的 S-域傳遞函數(shù)。 5、算法說明AIa s a s a s a b s b s b s

5、 b K AO n n n n m m m m +=0111101111分子、分母為多項式形式,其中 K 0, n m , a n 0。分子常系數(shù)順序為:011, , , b b b b m m ,分母常系數(shù)輸入順序為:。011, , , a a a a n n 1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明類型Index 算法塊 ID 號Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO. 頁內(nèi)序號 Int k比例系數(shù) Double T 時間常數(shù) Uint n 階數(shù) Uint 參數(shù) 項用戶錄入INIT輸出初始值 Double AI 模擬量輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值

6、Double4、功能說明以慣性環(huán)節(jié)形式提供的連續(xù)對象的 S-域傳遞函數(shù)。 5、算法說明AI Ts kAO n+=1( 其中 K 0, T 0, n 1,且為整數(shù)。7.7 離散傳遞函數(shù)算法塊(DTF Discrete Trans Function1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明類型Index 算法塊 ID 號Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號 Int NO.頁內(nèi)序號 Int K比例系數(shù) Double A 分子系數(shù)序列 Double(20 B 分母系數(shù)序列 Double(20 T 采樣時間 Double 參 數(shù) 項用戶錄入INIT輸出初始值 Double AI 模擬量

7、輸入 Double 輸入輸出項AO輸出值Double4、功能說明提供離散對象的 Z-域傳遞函數(shù)。對于結構更加復雜的復合對象,可以分解為幾個基 本形式,通過多個算法塊連接的方式來表達。AI za z a z a a z b z b z b b K AO nn n n mm m m +=+0111101111 分子、分母為多項式形式,其中 K 0, n m , a n 0。分子常系數(shù)順序為:011, , , b b b b m m ,分母常系數(shù)輸入順序為:。 011, , , a a a a n n 7.8 數(shù)字信號加法器算法塊(DS DGSUM1、算法塊圖例 2、算法塊設置界面 3、算法塊參數(shù)符號 說明類型Index 算法塊 ID 號 Int 系統(tǒng)生成PAGENO. 頁號Int NO. 頁內(nèi)序號 Int參數(shù)項用戶錄入 K1K4 比例系數(shù) Double DI1DI4 數(shù)字量輸入