臺(tái)達(dá)28SVPLC在鉆孔中心機(jī)中的應(yīng)用

1、臺(tái)達(dá)28SVPLC在鉆孔中心機(jī)中的應(yīng)用            摘 要：主要討論臺(tái)達(dá)28SV11T型PLC在鉆孔中心機(jī)中的應(yīng)用。工藝主要分為中心站流程、深孔鉆流程、鉸/鏜刀加工流程以及自動(dòng)換刀流程等。 關(guān)鍵詞：28SV PLC VFD-V變頻器 PG05 定位功能1 引言近年臺(tái)達(dá)推出多款PLC及通訊模塊，其中28SV型晶體管輸出PLC以其強(qiáng)大的脈沖采集、脈沖輸出功能，以及對(duì)豐富的位置控制指令的支持受到極大的關(guān)注，表現(xiàn)出

2、了廣闊的應(yīng)用前景。28SV11T主機(jī)在鉆孔中心機(jī)上的應(yīng)用，使用到內(nèi)建的四路200K高速脈沖輸出控制3臺(tái)V系列變頻器（通過擴(kuò)展PG卡）的速度以及一臺(tái)三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切換不同的加工速度，保證在不同的加工工序中，如鉆孔、鏜孔中的加工精度。2 鉆孔加工中心工藝流程自動(dòng)加工流程自動(dòng)加工流程又分為三個(gè)工藝流程，分別為中心鉆加工流程、深孔鉆加工流程以及鉸刀&鏜刀加工流程，具體如下：（1）中心鉆加工流程啟動(dòng)信號(hào)Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=0 中心鉆伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)（

3、中心鉆）Y0 Y1伺服進(jìn)給速度,深度 加工（用戶可調(diào)整）主軸轉(zhuǎn)速中心鉆 Y60=1切削液 Y55=1進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程（2）深孔鉆加工流程啟動(dòng)信號(hào)Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=0 X64=1 深孔鉆伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)（深孔鉆） 

4、;Y0 Y1伺服進(jìn)給速度,深度 啄式鉆孔加工（用戶可調(diào)整）主軸轉(zhuǎn)速深孔鉆 Y61=1切削液 Y55=1鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作                進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 啄式鉆孔加工鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度

5、60;啄式鉆孔加工鉆把手孔動(dòng)力頭動(dòng)作執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程（3）鉸刀&鏜刀加工流程啟動(dòng)信號(hào)Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=1 鉸刀&鏜刀伺服往工件方向快速移動(dòng)，到設(shè)定工件坐標(biāo)零點(diǎn)（鉸刀&鏜刀）伺服進(jìn)給速度,深度 加工（用戶可調(diào)整）主軸轉(zhuǎn)速鉸刀&鏜刀 Y62=1切削液 Y55=1進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成 伺服進(jìn)給速度,深度 加工進(jìn)給動(dòng)作完成，退到工件坐標(biāo)零點(diǎn)，油壓回轉(zhuǎn)盤執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成

6、 伺服進(jìn)給速度,深度 加工執(zhí)行自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程加工完成2.2 換刀流程換刀流程分為自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程以及手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程兩種。（1）自動(dòng)模式下?lián)Q刀流程伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作 （如在原點(diǎn)則跳過）X15 原點(diǎn)回復(fù)標(biāo)志中途換刀緩沖點(diǎn)X16 ON 則停止回原點(diǎn)動(dòng)作 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17 ON中途沒有檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)則回原點(diǎn)后 轉(zhuǎn)快速下，檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn)X16 ON 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn)X17 ON變頻器執(zhí)行主軸定角度動(dòng)作 定角度標(biāo)志X51刀庫(kù)前進(jìn) X5

7、7 ON主軸上方打刀缸松刀動(dòng)作 X20 X30 X40 ON伺服執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作 X15刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)一工位 執(zhí)行完成 X52 X55 ON刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)完成，確認(rèn)定角度正常，打刀缸松刀狀態(tài)正常X20 X30 X40 仍為ON伺服快速下，檢測(cè)到換刀緩沖點(diǎn) X16 ON 轉(zhuǎn)為慢速下至換刀點(diǎn) X17 ON打刀缸返回 X50 ON刀庫(kù)回退 X57 ON（2）手動(dòng)模式下?lián)Q刀流程原點(diǎn)：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退、刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、刀庫(kù)定位硬按鍵X21 X31 X41單個(gè)打刀缸松刀動(dòng)作、主軸定角度 X15 回原點(diǎn)標(biāo)志換刀點(diǎn)及主軸定角度完成：刀庫(kù)前進(jìn)、刀庫(kù)后退，X17 ON 定角度標(biāo)志換刀點(diǎn)及主軸定角度完成及刀庫(kù)前進(jìn)到位：交替式軟按鍵（人機(jī)界面上）所有打刀缸松刀動(dòng)作（交替式），X17 ON 定角度標(biāo)志 X57