汽車(chē)底盤(pán)教案---轉(zhuǎn)向系檢修課件

1、實(shí)習(xí)教案 （首頁(yè)）（代號(hào) B-4）編號(hào)：QD-0707-06 版本號(hào)：B/O 流水號(hào)： 專(zhuān)業(yè) 班 共 頁(yè)課題名稱(chēng)總課題：汽車(chē)構(gòu)造與維修授課主要內(nèi)容1.轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)的拆裝和調(diào)整；2.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝的檢查；3.機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查；4.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的拆裝與檢修；5.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的拆裝與檢修。授 課課 時(shí)需 用課 日分課題： 汽車(chē)底盤(pán)維修起 止日 期課題要 求技術(shù)理論知識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)組成；轉(zhuǎn)向器的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝和檢修方法；液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成。實(shí)際技術(shù)操 作轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)的拆裝；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝的檢查；機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查；液壓和電動(dòng)助力

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝和檢修訓(xùn)練。設(shè)備、工、刃量具準(zhǔn) 備常用的扳手、套筒等工具、拆裝工作臺(tái)、百分表、磁力表座、直尺等。材 料準(zhǔn) 備 抹布、潤(rùn)滑脂、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液示范操作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)的拆裝；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝的檢查；液壓和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝技術(shù)。產(chǎn) 品名 稱(chēng)是否生產(chǎn)產(chǎn)品圖 號(hào)件數(shù)定額工時(shí)余（缺）工時(shí)安 排備注工人學(xué)生合計(jì)課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)審核： 年 月 日 訓(xùn)練任務(wù)一：機(jī)械轉(zhuǎn)向系的拆裝與檢修一、課前準(zhǔn)備1 整車(chē)（吉利和長(zhǎng)安之星）、舉升器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2工具、量具常用維修工具 、拆裝臺(tái)、百分表、磁力表座、直尺3器材及物品 抹布、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液、廢舊油液收集器二、教學(xué)重點(diǎn)1、測(cè)量方法；2、檢修方法；3、注

3、意事項(xiàng)；三、教學(xué)過(guò)程一、講授指導(dǎo)（一）轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理1.轉(zhuǎn)向系的功用：用來(lái)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向。 2.轉(zhuǎn)向系的基本工作原理 (1)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，其中所有傳力件都是機(jī)械的。 (2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系隨著汽車(chē)前軸負(fù)荷的增大及超低壓輪胎的使用，轉(zhuǎn)向力矩隨之增大，為減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向加力機(jī)構(gòu)，形成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖(3)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力源不同，可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。(二)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)桑塔納轎車(chē)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)分解圖

4、1轉(zhuǎn)向盤(pán)蓋板2喇叭按鈕蓋板3轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱緊固螺母M16(45N·m)4轉(zhuǎn)向盤(pán)5接觸環(huán)6壓縮彈簧7連接圈8轉(zhuǎn)向柱套管9軸承10轉(zhuǎn)向柱上段11夾緊箍12動(dòng)力轉(zhuǎn)向器13轉(zhuǎn)向柱防塵橡膠圈 14減振尼龍銷(xiāo)15減振橡膠圈16轉(zhuǎn)向柱下段2.轉(zhuǎn)向器(1)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式之一循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)示意圖3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1齒條2齒輪3工作主缸4活塞5彈性扭力桿6控制閥7進(jìn)油口8出油口9柱塞閥芯10通向工作缸右邊11通向工作缸左邊（三）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的拆裝 1轉(zhuǎn)向操

5、縱機(jī)構(gòu)的拆卸 1）拆下安全氣囊總成。注意事項(xiàng)： （1）保存轉(zhuǎn)向盤(pán)安全氣囊總成時(shí)，使其上表面朝上。 （2）絶不要分解安全氣囊總成。 （3）拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)安全氣囊總成時(shí)，小心不要拔出安全氣囊電線(xiàn)線(xiàn)束。 2）拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)。 （1） 拆下連接線(xiàn)，轉(zhuǎn)向盤(pán)固定螺母。 （2） 在轉(zhuǎn)向盤(pán)和主軸上做好記號(hào)，使用專(zhuān)用工具拆下轉(zhuǎn)向盤(pán)。 （3） 拆下轉(zhuǎn)向柱上、下蓋。 （4） 拆下前隔板側(cè)飭板和前門(mén)內(nèi)框板，拆下左側(cè)儀表下蓋。 （5） 拆下兩亇儀表盤(pán)定位螺栓，拆下組合開(kāi)關(guān)。 3）拆下中間軸 （轉(zhuǎn)向柱） （1） 在中間軸和轉(zhuǎn)向器軸上做好裝配記號(hào)。 （2）擰下緊固螺栓，拆下中間軸。 2. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的裝配 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的裝配與拆

6、卸的順序相反，但必須注意裝配記號(hào)。 （四）轉(zhuǎn)向器的拆裝 1.轉(zhuǎn)向器的拆卸(從車(chē)上拆下轉(zhuǎn)向器）1)拆轉(zhuǎn)向柱萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向盤(pán)齒輪軸的連接螺母及螺栓，如圖所示。2)拆轉(zhuǎn)向拉桿球頭螺母，如圖所示。圖 轉(zhuǎn)向柱萬(wàn)向節(jié)連接螺栓 圖 拆轉(zhuǎn)向拉桿球頭螺母1-萬(wàn)向節(jié)連接螺母；2-連接螺栓 3-拉桿球頭螺母3)用圖示工具壓出球頭銷(xiāo)，如圖所示。4)拆下前底托架上轉(zhuǎn)向器殼的兩個(gè)固定螺栓，取下兩個(gè)隔套，如圖3-12所示。5)搬開(kāi)夾鉤，從轉(zhuǎn)向器齒輪軸上拆下下轉(zhuǎn)向軸，然后繞轉(zhuǎn)向器軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器殼體，從右車(chē)輪罩處取出轉(zhuǎn)向器總成，如圖所示。圖 壓出球頭銷(xiāo)圖 圖 取下隔套 圖 取出轉(zhuǎn)向器總成2.分解轉(zhuǎn)向器1)用專(zhuān)用夾具將轉(zhuǎn)向器總成裝夾

7、在虎鉗上，如圖所示。2)拆轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷(xiāo)。先擰松鎖緊螺母，并在球頭銷(xiāo)和拉桿上打上裝配標(biāo)記。再拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷(xiāo)，如圖所示。3)拆防塵套兩端的箍圈，卸下防塵套，如圖所示。圖 分解轉(zhuǎn)向器 圖 拆轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷(xiāo) 圖 拆防塵套4)拆下轉(zhuǎn)向器兩端的轉(zhuǎn)向拉桿、止推墊圈及齒條限位塊，如圖所示。5)拆頂塊連接凸緣的兩個(gè)固定螺釘，卸下頂塊連接凸緣、密封圈、調(diào)整墊片、彈簧及頂塊，如圖所示。圖 拆下轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向拉桿等 圖 拆轉(zhuǎn)向器中的各零件 6)拆保護(hù)套、擋圈、轉(zhuǎn)向器齒輪及齒輪端頭軸承(見(jiàn)圖)。7)拆轉(zhuǎn)向器左側(cè)端蓋(按圖箭頭所示)。8)從轉(zhuǎn)向器的左端依次拆下?lián)跞?、止推墊圈、軸承襯套、軸承、軸承襯套、止推墊圈及

8、齒條，如圖所示。圖 拆轉(zhuǎn)向器齒條 圖 檢測(cè)齒條的徑向跳動(dòng)量 3.轉(zhuǎn)向器的安裝1)洗凈轉(zhuǎn)向器各零件，檢查齒輪及齒條的磨損情況，并檢測(cè)齒條的徑向跳動(dòng)量，如上圖所示。許用最大值為0.3mm。2)在齒條及軸承上涂上潤(rùn)滑脂之后依次將齒條、止推墊圈、軸承襯套、軸承、軸承襯套、止推墊圈及擋圈裝入轉(zhuǎn)向器，然后裝上端蓋(參見(jiàn)上圖)。3)依次裝入軸承、轉(zhuǎn)向器齒輪、擋圈及保護(hù)套。4)裝頂塊、彈簧、調(diào)整墊圈(調(diào)整墊圈有11種不同的厚度規(guī)格可供選用，它們是: 0.1、0.12、 0.15、0.18、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8mm)、密封圈、頂塊連接凸緣，并擰緊兩個(gè)凸緣固定螺栓。5)裝齒條限位

9、塊、止推墊圈及轉(zhuǎn)向拉桿。6)裝防塵套，并用箍圈將其固定牢固。7)裝轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷(xiāo)。8)拆下專(zhuān)用夾具后，再把轉(zhuǎn)向器及拉桿總成從虎鉗上拆下9)安裝好的轉(zhuǎn)向器總成裝上車(chē)。(五)機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要機(jī)件的檢修將所有的零件清洗干凈后進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容如下:1.檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱、下轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向柱蓋板的變形、損壞情況。必要時(shí)可用百分表、V形塊，檢查柱管與下轉(zhuǎn)向軸變形與彎曲情況，變形彎曲大于1mm，應(yīng)進(jìn)行校正或更換。2.檢查轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條的齒面磨損、疲勞損壞情況，若有輕度磨損，則可用油石修磨；如磨損或剝落嚴(yán)重，應(yīng)更換新件，一般齒輪齒條同時(shí)更換。3.檢查轉(zhuǎn)向器齒輪及齒條的側(cè)隙，正常齒側(cè)間隙為0.010.06mm，

10、若不在此范圍內(nèi)，則應(yīng)選擇不同的調(diào)整墊圈進(jìn)行調(diào)整。4.檢查齒條的徑向跳動(dòng)量，其方法如圖所示。當(dāng)徑向跳動(dòng)偏差超過(guò)0.30mm時(shí)，應(yīng)予以校正或更換齒條。5.檢查轉(zhuǎn)向器殼體有無(wú)破裂或損傷，若有裂紋或損傷，則應(yīng)予以修復(fù)或更換新件。6.檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，若超過(guò)15°，則應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各接頭進(jìn)行全面檢查與調(diào)整， 必要時(shí)應(yīng)更換新件。(1)測(cè)量方法：轎車(chē)停在平坦地面上，處于直線(xiàn)行駛位置。將轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀固定在轉(zhuǎn)向柱上，指針固定在轉(zhuǎn)向盤(pán)緣上如圖所示。然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)直到感覺(jué)有阻力時(shí)，記下指針讀數(shù)； 同樣方法，向右轉(zhuǎn)動(dòng)記下讀數(shù)。兩次指針之間的刻度值，即為轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，如圖所示。(2

11、)調(diào)整方法:先旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧座與導(dǎo)塊接觸，再將調(diào)整螺塞旋出30°60°之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩符合原廠(chǎng)規(guī)定，最后緊固鎖緊螺母。 圖 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀 圖3-22 測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量如沒(méi)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀，可采用直尺檢查7.檢查各球銷(xiāo)接頭的工作情況，如過(guò)度磨損松曠，應(yīng)更換新件。8.檢查橫向拉桿和其他連接零件有無(wú)裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，則應(yīng)更換新件。9.檢查調(diào)整前輪前束。前束的調(diào)整最好采用分別調(diào)整左右輪前束值的方法，否則會(huì)出現(xiàn)總前束值符合要求，而左右輪偏差過(guò)大的情況。二、示范指導(dǎo)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝（方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向

12、柱的拆裝）2.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器總成的分解與組裝4.齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤(pán)自由行程的調(diào)整5.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的檢查三、巡回指導(dǎo)1.檢查安全文明生產(chǎn)；2.指導(dǎo)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器總成的分解與組裝等操作的注意事項(xiàng)掌握情況；3.轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)拆裝中涉及安全氣囊的拆裝安全指導(dǎo)。4.齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤(pán)自由行程的調(diào)整中量具的規(guī)范使用和操作指導(dǎo)。四、結(jié)束指導(dǎo)1.安全文明生產(chǎn)小結(jié)；2.指導(dǎo)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器總成的分解與組裝掌握情況點(diǎn)評(píng)；3.齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤(pán)自由行程的調(diào)整操作失誤點(diǎn)評(píng)；4.小

13、組參與積極性的點(diǎn)評(píng)；5.操作過(guò)程中5S遵守情況小結(jié)。講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)示范指導(dǎo)巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)訓(xùn)練任務(wù)二：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修一、課前準(zhǔn)備1設(shè)備 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2工具專(zhuān)用工具1套，油壓檢測(cè)儀表1套，常用維修工具1套3器材及物品 抹布二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：1良好的工作素養(yǎng)；2了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3掌握拆裝與檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法與技能；4學(xué)會(huì)正確使用相關(guān)工具。三、教學(xué)重點(diǎn)1、測(cè)量方法；2、檢修方法；3、注意事項(xiàng)；四、教學(xué)過(guò)程一、講授指導(dǎo)（一）液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)的拆卸與安裝操作規(guī)范流程1拆卸液壓助

14、力轉(zhuǎn)向機(jī)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分步拆卸注意事項(xiàng)：如涉及方向盤(pán)和方向柱應(yīng)做好標(biāo)記；轉(zhuǎn)向橫拉桿的拆卸后要進(jìn)行前輪前束的調(diào)整；2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零件的檢查檢查轉(zhuǎn)向柱有無(wú)彎曲（轉(zhuǎn)向柱直線(xiàn)度誤差應(yīng)不大于1.00）、安全聯(lián)軸節(jié)有無(wú)磨損或損壞、彈簧彈性是否失效，如有則應(yīng)修理或更換新件。橫拉桿直線(xiàn)度誤差應(yīng)不大于1.50，否則更換。接觸環(huán)彈簧及橫拉桿球頭銷(xiāo)彈簧失效，各橡膠、塑料襯套及防塵套老化、破裂或磨損嚴(yán)重，橫拉桿螺紋損傷超過(guò)2牙、球頭銷(xiāo)磨損嚴(yán)重或出現(xiàn)裂紋等，均應(yīng)更換。檢查齒條。將齒條架于平板“V”型鐵上，用百分表檢查徑向圓跳動(dòng)。最大徑向圓跳動(dòng)為0.3mm，否則應(yīng)予更換。檢查齒條背面有無(wú)磨損或損壞，如有，應(yīng)更換齒條。

15、3、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的安裝與調(diào)整 安裝時(shí)應(yīng)注意：油泵上和在轉(zhuǎn)向控制閥上固定泄放螺栓的密封環(huán)只要被拆卸，就應(yīng)該更換。安裝后橫板的轉(zhuǎn)向器，安裝自鎖螺母但不必完全擰緊。 在轉(zhuǎn)向油泵上安裝高壓和回油軟管，并用40N·m的力矩?cái)Q緊螺栓，并使用新的密封圈；安裝在左前輪罩上的轉(zhuǎn)向器固定螺栓，并用20N·m的力矩?cái)Q緊螺母，安裝在后橫板上轉(zhuǎn)向器固定自鎖螺母，并且用40N·m的力矩?cái)Q緊螺母；把高壓管固定在轉(zhuǎn)向控制閥外殼上。 用40N·m的力矩?cái)Q緊在后橫板上轉(zhuǎn)向器的固定螺母；安裝橫拉桿支架固定螺栓，并用45N·m的力矩?cái)Q緊；從車(chē)輛內(nèi)部把回油軟管安裝在轉(zhuǎn)向控制閥外殼上；安裝

16、保護(hù)網(wǎng)（防塵套）；連接下軸，安裝固定螺栓并用25N·m的力矩?cái)Q緊；安裝踏板蓋。通風(fēng)管和儀表板蓋。 安裝固定橫拉桿支架的自鎖螺母，并用45N·m的力矩?cái)Q緊。 向儲(chǔ)油罐內(nèi)注入ATF油，直到達(dá)到標(biāo)有“Max”處。決不要再使用已排出的ATF油。排氣。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)數(shù)次，以便把系統(tǒng)中存在的空氣排出，并補(bǔ)充ATF油，使之達(dá)到標(biāo)有“Max”處。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，完全向左和右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，觀(guān)察油面高度，一直操作到油面穩(wěn)定在標(biāo)有“Max”處為止。 安裝好轉(zhuǎn)向器后，應(yīng)調(diào)整齒輪齒條嚙合間隙，確保無(wú)間隙嚙合。調(diào)整時(shí)，車(chē)輪直行且著地，先松開(kāi)補(bǔ)補(bǔ)償裝置調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，然后向里擰動(dòng)調(diào)整螺釘，

17、直到齒輪與齒條嚙合間隙完全消除且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)不費(fèi)力為止。最后穩(wěn)定住調(diào)整螺釘，將鎖緊螺母鎖緊。 （二）轉(zhuǎn)向器齒輪密封圈的更換拆卸轉(zhuǎn)向器。把轉(zhuǎn)向器固定在臺(tái)虎鉗上，并拆卸彎曲棒的鎖銷(xiāo)，如圖2-115所示。 圖2-115 拆卸彎曲棒的鎖銷(xiāo) 圖2-116 拆卸轉(zhuǎn)向控制閥 拆卸轉(zhuǎn)向控制閥總成，如圖2-116所示。 拆卸轉(zhuǎn)向控制閥外殼的密封圈，如圖2-117所示。 圖2-117 拆卸密封圈 圖2-118 安裝密封圈使用專(zhuān)用工具VW065和塑料鉚頭，把新的密封圈安裝在轉(zhuǎn)向控制閥外殼上，如圖2-118所示。（三）轉(zhuǎn)向油泵的拆裝 1轉(zhuǎn)向油泵的拆卸 拆卸油泵上回油軟管的高壓軟管的泄放螺栓（如圖2-120所示），排放A

18、TF潤(rùn)滑油。 圖2-120 拆卸泄放螺栓 圖2-121 拆卸轉(zhuǎn)向 （2)根據(jù)實(shí)際情況拆卸螺栓。拆卸轉(zhuǎn)向油泵前支架上的張緊螺栓，如圖2-121所示。 2轉(zhuǎn)向油泵的安裝 轉(zhuǎn)向油泵安裝順序與拆卸順序相反。轉(zhuǎn)向油泵安裝完畢后應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵V形帶的張緊度，并加注ATF油液。（四）轉(zhuǎn)向油泵V形帶的調(diào)整 松開(kāi)轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓。松開(kāi)專(zhuān)用螺栓的螺母。 通過(guò)張緊螺栓把V形帶繃緊。當(dāng)壓在V根帶中間處，皮V形帶應(yīng)有10mm撓度為合適。 擰緊專(zhuān)用螺栓的螺母。擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。(五）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查1.儲(chǔ)油罐的檢查（1）液面高度的檢查使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤(pán)從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)到另一側(cè)極限位置（如圖

19、14-15所示），以提高液壓溫度，使油液溫度到40-80。此時(shí)檢查儲(chǔ)油罐內(nèi)油量，油面應(yīng)處在儲(chǔ)油罐的“ MAX”處。油量不足時(shí)，在檢查各部位無(wú)泄漏后，按規(guī)定牌號(hào)補(bǔ)充液壓油至“ MAX”處。（2）液壓油品質(zhì)的檢查檢查液壓油是否變質(zhì)，如變質(zhì)，更換規(guī)定品牌的液壓油。2.轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的排氣檢查液面高度，必要時(shí)添加液壓油。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)使轉(zhuǎn)向盤(pán)從左極限位置轉(zhuǎn)至右極限位置，直至儲(chǔ)油罐內(nèi)無(wú)氣泡和泡沫為止。如液面有下降，應(yīng)繼續(xù)添加液壓油直至達(dá)到規(guī)定液面高度（“ MAX”處）為止。3.轉(zhuǎn)向油泵V形帶的調(diào)整（1）松開(kāi)轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓，如圖14-17所示。圖14-17 松開(kāi)后固定螺栓（2）松開(kāi)專(zhuān)

20、用螺栓的螺母，如圖14-18所示。圖14-18 松開(kāi)專(zhuān)用螺栓的螺母（3）通過(guò)張緊螺栓把V形帶繃緊，如圖14-19所示。當(dāng)壓在V根帶中間處，V形皮帶應(yīng)有10mm撓度為合適。 圖14-19 張緊V形帶（4）擰緊專(zhuān)用螺栓的螺母。擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。4.系統(tǒng)密封性的檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)密封性的檢查，應(yīng)在熱車(chē)時(shí)進(jìn)行。將轉(zhuǎn)向盤(pán)快速朝左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)可產(chǎn)生最佳管內(nèi)壓力。目測(cè)檢查轉(zhuǎn)向控制閥、齒條密封（松開(kāi)波紋管軟管夾箍，再將波紋管推至一旁）、葉輪泵、油管接頭是否有漏油現(xiàn)象，如有滲漏應(yīng)更換密封件。 如果發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)油罐中缺少ATF油時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的密封性是否完好。 當(dāng)轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪不密封

21、時(shí)，必須更換閥體中的密封環(huán)和中間蓋板上的圓形繩環(huán)。 如果轉(zhuǎn)向器罩殼中的齒輪齒條密封件不密封，ATF油液可能流入波紋管套里，此時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，更換所有密封環(huán)。如油管接漏油，應(yīng)查找原因并重新接好。5.轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查（1）將壓力表裝到連接管閥體和彈性軟管之間的壓力管中。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果需要，向儲(chǔ)油罐補(bǔ)充ATF油。（3）快速關(guān)閉截止閥（關(guān)閉時(shí)間不超過(guò)5min），并讀出壓力數(shù)，表壓額定值為6.8-8.2MPa。如果沒(méi)有達(dá)到額定數(shù)值，就應(yīng)檢查壓力和流量限制閥是否完好。如不正常應(yīng)更換壓力和流量限制閥，或更換油泵。6.系統(tǒng)壓力的檢查當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作時(shí)，打開(kāi)壓力表節(jié)流閥，使轉(zhuǎn)向盤(pán)向左或右旋轉(zhuǎn)極限位

22、置，同時(shí)讀出壓力表上的壓力。額定值表壓為6.8-8.2MPa。如果向左或右邊的額定值達(dá)不到要求，就要修理轉(zhuǎn)向器或更換總成。二、示范指導(dǎo)1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝2.轉(zhuǎn)向油泵V形帶的調(diào)整3.儲(chǔ)油罐的檢查、油液檢查4.轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查三、巡回指導(dǎo)1.檢查安全文明生產(chǎn)；2.指導(dǎo)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝、轉(zhuǎn)向油泵V形帶的調(diào)整、儲(chǔ)油罐的檢查，油液檢查、系統(tǒng)密封性檢查、壓力檢查的注意事項(xiàng)掌握情況；3.指導(dǎo)轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象的分析。四、結(jié)束指導(dǎo)1.安全文明生產(chǎn)小結(jié)；2.拆裝操作要點(diǎn)掌握情況點(diǎn)評(píng)；3.操作過(guò)程中5S遵守情況小結(jié)。講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)示范指導(dǎo)

23、巡回指導(dǎo)結(jié)束指導(dǎo)訓(xùn)練任務(wù)三：電動(dòng)轉(zhuǎn)向系的檢修一、課前準(zhǔn)備1. 設(shè)備：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架（廣州本田）2. 工具：專(zhuān)用工具1套，電氣檢測(cè)儀表1套，常用維修工具1套二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：1良好的工作素養(yǎng)；2了解電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3掌握拆裝與檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法與技能；4學(xué)會(huì)正確使用相關(guān)工具。三、教學(xué)過(guò)程一、講授指導(dǎo)1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）由扭矩傳感器，車(chē)速傳感器，電流傳感器，控制單元ECU，助力電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)構(gòu)等組成。EPS工作原理如圖1所示，扭矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸（小齒輪軸）連接一起，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器開(kāi)始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位移

24、變成電信號(hào)傳給ECU（Electronic Control Unit，簡(jiǎn)稱(chēng)ECU），ECU根據(jù)車(chē)速傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。 （1） 扭矩傳感器飛度轎車(chē)的扭矩傳感器是非接觸式扭矩傳感器，屬于電感式扭矩傳感器，它安裝在輸入軸/小齒輪軸的周?chē)?，由線(xiàn)圈，磁芯和扭桿等組成。線(xiàn)圈固定在塑料殼里面，磁芯能在輸入軸/小齒輪軸上上下移動(dòng)，扭桿的上端通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接轉(zhuǎn)向軸，傳遞駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)輸入的扭矩，扭桿的下端是接小齒輪輸出軸，是傳遞路面轉(zhuǎn)向阻力扭矩，扭桿在這兩個(gè)扭矩的作用下，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，這個(gè)工作過(guò)程與液壓助力轉(zhuǎn)向中轉(zhuǎn)向控制閥的扭桿的工作過(guò)程是

25、一樣的。磁芯上下移動(dòng)在線(xiàn)圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化信號(hào)，就反映出扭矩大小的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，輸出到控制單元。在輸入軸與小齒輪軸上分別安裝了導(dǎo)桿，磁芯有斜紋槽和垂直槽，斜紋槽插入輸入軸的導(dǎo)桿，垂直槽插入小齒輪軸的導(dǎo)桿。當(dāng)扭桿受扭矩時(shí)，扭桿的上下端就有角應(yīng)變，產(chǎn)生角變形，使輸入與輸出端之間轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度，磁芯在斜紋槽中受輸入軸導(dǎo)桿的接觸力，它垂直于斜槽，可沿水平和垂直方向分解，產(chǎn)生水平分力和垂直分力，水平分力被垂直槽約束，磁芯不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而垂直分力則沒(méi)有被約束，磁芯可以沿垂直槽上下運(yùn)動(dòng)。駕駛員左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)（從上往下看）時(shí)，在扭桿承受向上的扭矩，致使磁芯受到輸入軸上導(dǎo)桿垂直向下的分力作用，磁芯向下運(yùn)

26、動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)的位移與扭桿所受到的扭矩成正比。這個(gè)微小的位移引起線(xiàn)圈中電感的微小變化，電感的微小變化被放大電路放大后，送給ECU，ECU綜合扭矩傳感器信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，控制助力電機(jī)產(chǎn)生向上的助力扭矩，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向，同理，駕駛員向右轉(zhuǎn)向時(shí)，磁芯向上運(yùn)動(dòng)，直線(xiàn)行駛時(shí)，磁芯處于中間位置。可見(jiàn)，扭矩傳感器的功能是通過(guò)磁芯位置的變化來(lái)反映加在扭桿上扭矩的大小和方向。為了消除誤差，必須減小斜槽中導(dǎo)桿和磁閥接觸的間隙，磁閥上的回位彈簧就是起到消除間隙的作用的。 電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)矩傳感器主要由探測(cè)線(xiàn)圈、補(bǔ)償線(xiàn)圈、探測(cè)環(huán)（3個(gè)）等原件組成。駕駛員在轉(zhuǎn)向盤(pán)上施加轉(zhuǎn)向力矩時(shí)，扭桿產(chǎn)生變形，轉(zhuǎn)向柱輸入輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)角發(fā)生變化

27、，使探測(cè)環(huán)相對(duì)面積發(fā)生變化，從而引起探測(cè)線(xiàn)圈電感的變化。這樣輸出電壓信號(hào)的幅值就隨著輸入轉(zhuǎn)矩變化。扭矩傳感器 可用萬(wàn)用表檢測(cè)扭矩傳感器各端子電壓；未有轉(zhuǎn)速信號(hào)前，扭矩傳感器5腳電壓為3.33V,6腳電壓為9.17V,其余端子的電壓都為0；當(dāng)由轉(zhuǎn)速信號(hào)后，扭矩傳感器3和4腳的電壓各有2.51和2.55V,其余端子與未有轉(zhuǎn)速前一樣。 當(dāng)有轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，可測(cè)量扭矩傳感器3和4腳的電壓值，亦可通過(guò)解碼器對(duì)其進(jìn)行查看。（2） 轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)助力電機(jī)是固定磁場(chǎng)的直流電機(jī)。是由固定在磁鐵殼內(nèi)的磁鐵，與蝸桿做成一體的電樞，換向器等組成。助力電機(jī)的作用是根據(jù)電子控制單元的指令輸出適當(dāng)?shù)妮o助扭矩，是EPS的動(dòng)力

28、源。也是EPS的關(guān)鍵部件，改變通電電流的方向，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，從而助力扭矩的方向也改變，適合駕駛員從左轉(zhuǎn)方向盤(pán)時(shí)，助力電機(jī)提供向上的助力扭矩；駕駛員右轉(zhuǎn)方向盤(pán)時(shí)，助力電機(jī)提供向下的助力扭矩。 （3） 車(chē)速傳感器 手動(dòng)變速器車(chē)的車(chē)速傳感器檢測(cè)差速齒輪的轉(zhuǎn)速作為車(chē)速信號(hào)，是通過(guò)磁性感應(yīng)材料進(jìn)行檢測(cè)，用放大器進(jìn)行放大的傳感器。自動(dòng)變速器車(chē)用變速箱的中間軸車(chē)速傳感器檢測(cè)中間軸的轉(zhuǎn)數(shù)作為車(chē)速信號(hào)，是磁性感應(yīng)材料進(jìn)行探測(cè)用放大器進(jìn)行放大的傳感器。車(chē)速信號(hào)首先是輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的PGM-FI ECU的，再通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，作為一個(gè)重要的控制信號(hào)傳給EPS ECU，當(dāng)車(chē)速較低時(shí)，轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，這時(shí)，EPS EC