在 MapleSim 中生成模型的參數(shù)化傳遞函數(shù)

1、使用 MapleSim 物理建模在 MapleSim 中生成模型的參數(shù)化傳遞函數(shù)在本教程中, 結(jié)合典型的機(jī)械系統(tǒng), 即彈簧 -質(zhì)量 -阻尼器系統(tǒng), 說明如何使用 MapleSim 提取模型子系統(tǒng)的參數(shù)化傳遞函數(shù)。 首先在 MapleSim 中創(chuàng)建設(shè)備對象的模型,然后在 Maple 工作表中提取系統(tǒng)方程,轉(zhuǎn)換 方程為傳遞函數(shù)。 Step 16 雙擊左側(cè)列表中的Equation， 在Maple中打開 Equation操作模板。在Model Equation段落 中，從Subsystem下拉菜單中選擇Plant。 Step 17 點擊 Get Equation 按鈕，獲得子系統(tǒng)的動力 學(xué)方程組。 方

2、程中的變量名對應(yīng)前面的命名。 Step 18 點擊Assign to Variable，將動力學(xué)方程組賦值 給變量eq. Step 19 點擊 Get I/O Variables，可以看到分配輸出量 的內(nèi)部命名為 RO1(t，輸入量名為 RealImput1(t。 Step 20 下移并點擊工作表的空白地方，出現(xiàn)斜杠命 令提示符。 Step 21 輸入并執(zhí)行下面的命令，在每一個命令上按 回車鍵。 with(DynamicSystems: sys:=TransferFunction(eq,RealInput1( t,RO1(t: sys:-tf; 您可以使用 Maple 中的 DynamicSy

3、stems 命令包中的命令對于系統(tǒng)方程的進(jìn)一步操作， 關(guān)于 DynamicSystems 的詳細(xì)介紹，請參考 Maple 幫助系統(tǒng)。 可選工具是控制工具箱，與 DynamicSystems 一起使用，覆蓋控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的所 有步驟。 DynamicSystemsCharacteristicPolynomial : compute the characteristic polynomial of a state-space system DynamicSystemsControllabilityMatrix : compute the controllability matrix Dynam

4、icSystemsControllable : determine controllability of a state-space system DynamicSystemsGainMargin : compute the gain-margin and phase-crossover frequency DynamicSystemsGrammians : compute the controllability and observability grammians DynamicSystemsObservabilityMatrix : compute the observability m

5、atrix DynamicSystemsObservable : determine observability of a state-space system DynamicSystemsPhaseMargin : return the phase-margin and gain-crossover frequency DynamicSystemsRouthTable : generate the Routh table of a polynomial DynamicSystemsSSModelReduction : reduce a state-space system DynamicSy

6、stemsSSTransformation : perform similarity transformations on state-space matrices Simulation Tools DynamicSystemsFrequencyResponse : compute the frequency response of a system DynamicSystemsImpulseResponse : compute the impulse response of a system DynamicSystemsSimulate : simulate a system Reference DynamicSystems/ContextMenus : description of DynamicSystems context sensitive menu DynamicSystems/SystemObje