流水線上檢測裝置的控制

1、項目六項目六 流水線上檢測裝流水線上檢測裝置的控制置的控制 教學提示與教學目標教學提示與教學目標教學提示：本篇內(nèi)容以流水線上檢測裝置控制系統(tǒng)的設教學提示：本篇內(nèi)容以流水線上檢測裝置控制系統(tǒng)的設計為引子，對行程計為引子，對行程-程序圖、信號程序圖、信號-動作狀態(tài)圖、行程程動作狀態(tài)圖、行程程序的分析方法進行介紹，在知識或技能展開介紹的過程序的分析方法進行介紹，在知識或技能展開介紹的過程中，可結合實物或在控制現(xiàn)場進行教學，并通過同步的中，可結合實物或在控制現(xiàn)場進行教學，并通過同步的實驗操作訓練加以理解和鞏固。實驗操作訓練加以理解和鞏固。教學目標：結合流水線上檢測裝置控制系統(tǒng)的實際應用，教學目標：結合

2、流水線上檢測裝置控制系統(tǒng)的實際應用，熟悉行程程序控制中各類氣動元件、電氣元件的結構和熟悉行程程序控制中各類氣動元件、電氣元件的結構和動作原理；掌握行程程序的表示方法，能繪制信號動作原理；掌握行程程序的表示方法，能繪制信號-動動作狀態(tài)圖。作狀態(tài)圖。6.1 引入任務引入任務 類似于檢測裝置這種需要兩個 (或兩個以上)執(zhí)行氣缸協(xié)調(diào)工作的回路稱為多缸回路，要分析多缸回路工作原理時首先要畫出氣缸運動的位移一步驟圖，有關動作順序的條件也應在位移一步驟圖中加以規(guī)定。另外從檢測裝置的控制回路圖可以看出，在多缸回路的控制中，一般用行程程序回路來實現(xiàn)，因而在分析檢測裝置工作原理之前，需要對行程程序控制有一個較全面

3、的掌握。6.1 引入任務引入任務類似于檢測裝置這種需要兩個 (或兩個以上)執(zhí)行氣缸協(xié)調(diào)工作的回路稱為多缸回路，要分析多缸回路工作原理時首先要畫出氣缸運動的位移一步驟圖，有關動作順序的條件也應在位移一步驟圖中加以規(guī)定。另外從檢測裝置的控制回路圖可以看出，在多缸回路的控制中，一般用行程程序回路來實現(xiàn)，因而在分析檢測裝置工作原理之前，需要對行程程序控制有一個較全面的掌握。圖圖6-1 檢測裝置工作示意圖及控制回路圖檢測裝置工作示意圖及控制回路圖6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.1 氣動程序控制系統(tǒng)氣動程序控制系統(tǒng) 1程序控制的定義 在實際應用中，當一個自動化裝置中的各個

4、執(zhí)行元件按預先設定的順序，根據(jù)生產(chǎn)過程中的位移、時間、壓力等信號的變化協(xié)調(diào)動作時，這種自動控制方式就稱為程序控制。大多數(shù)的自動化設備都是按預定程序工作的。根據(jù)動作順序的不同控制方式，程序控制可分為時間程序控制、行程程序控制和混合程序控制三種。6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.1 氣動程序控制系統(tǒng)氣動程序控制系統(tǒng) 2氣動程序控制系統(tǒng)的組成 一個典型的氣動程序控制系統(tǒng)的組成如圖6-2所示。6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.1 氣動程序控制系統(tǒng)氣動程序控制系統(tǒng) 3行程程序控制 在上述三種控制方式中，行程程序控制結構簡單、維修容易、動作穩(wěn)

5、定可靠。在程序中某一個環(huán)節(jié)發(fā)生故障無法發(fā)出完成信號時，后面的動作就不會進行，使整個程序停止動作，能夠實現(xiàn)系統(tǒng)和設備的自動保護。所以在許多自動化控制系統(tǒng)中包括氣壓傳動自動控制系統(tǒng)中行程程序控制得到非常廣泛的應用。6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.1 氣動程序控制系統(tǒng)氣動程序控制系統(tǒng) 4行程程序的表示方法 行程程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的要求，確定應使用的執(zhí)行元件數(shù)量及完成任務的動作順序的要求，可用程序框圖來表示。6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.1 氣動程序控制系統(tǒng)氣動程序控制系統(tǒng) 1程序控制的定義圖6-6 檢測裝置的簡化表示方法a)一

6、般式一般式 b)簡化式簡化式 c)最簡式最簡式 6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 5信號-動作狀態(tài)圖的繪制 （1）信號-動作狀態(tài)圖的定義 信號-動作狀態(tài)圖簡稱X-D圖，其中，“X”是 “信號”一詞漢語拼音的字頭，“D”是“動作”一詞漢語拼音的字頭。這里的信號是指所選閥或行程開關被觸發(fā)而產(chǎn)生的機械信號，或再由行程閥轉換成的氣信號、電信號，即a1、a0、b1等。 （2）繪制X-D圖的方格圖 （3）畫動作狀態(tài)線 （4）畫信號線6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6信號障礙的處理 由一個信號妨礙另一個信號輸入，使程序不能正常進行的信號，稱之為I型障礙信號，

7、它經(jīng)常發(fā)生在單往復程序回路中。而把由于信號多次出現(xiàn)而產(chǎn)生的障礙，稱之為型障礙信號，這種障礙通常發(fā)生在多往復回路中。 行程程序控制回路設計的關鍵，就是要找出這種障礙信號和設法排除它們。 （1）判別有無障礙信號 （2）排除障礙段(簡稱消障)6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 6.2.2 常用位置傳感器常用位置傳感器 在采用行程程序控制的氣動控制回路中，執(zhí)行元件的每一步動作完成時都有相應的發(fā)信元件發(fā)出完成信號。下一步動作都應由前一步動作的完成信號來啟動。 1電容式傳感器6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 2電感式傳感器6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程

8、序控制回路基礎知識 3光電式傳感器 （1）漫射式光電傳感器 （2）反射式光電傳感器圖圖6-13 漫射式光電傳感器工作原理圖漫射式光電傳感器工作原理圖 圖圖6-14 反射式光電傳感器工作原理圖反射式光電傳感器工作原理圖6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 （3）對射式光電傳感器6.2 行程程序控制回路基礎知識行程程序控制回路基礎知識 4光纖式傳感器 光纖式傳感器把發(fā)射器發(fā)出的光用光導纖維引導到檢測點，再把檢測到的光信號用光纖引導到接收器。按動作方式的不同，光纖式傳感器也可分成對射式、反射式、漫射式等多種類型。光纖式傳感器可以實現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。6.3 檢測裝置的

9、實例分析檢測裝置的實例分析 6.3.1 檢測裝置的位移檢測裝置的位移-步驟圖步驟圖6.4 實驗操作訓練（亞龍實驗操作訓練（亞龍YL-381B型型氣、液壓實訓裝置）氣、液壓實訓裝置） 6.4.1實驗名稱：紙箱抬升推出裝置行程程序控制實驗實驗名稱：紙箱抬升推出裝置行程程序控制實驗 參考課時：參考課時：2課時課時 一實驗目的、要求一實驗目的、要求 1熟悉位置傳感器的使用和安裝。 2熟悉主要氣動執(zhí)行元件雙作用氣缸的工作特點。 3了解行程閥的作用以及換向閥的不同操作方式。 4熟悉氣動實驗臺、氣動元件、管路等的連接、固定方法和操作規(guī)則。 5熟悉基本的氣動控制回路圖和電氣控制回路，能順利搭建本實驗回路 ，并

10、完成規(guī)定的運動。6.4 實驗操作訓練（亞龍實驗操作訓練（亞龍YL-381B型氣、液壓實訓裝置）型氣、液壓實訓裝置） 6.4.2實驗名稱：壓花裝置行程程序控制實驗實驗名稱：壓花裝置行程程序控制實驗 參考課時：參考課時：2課時課時 一實驗目的、要求一實驗目的、要求 1運用行程程序控制設計方法，掌握X-D圖的畫法。 2掌握障礙信號的消除方法。 3了解行程閥的作用以及換向閥的不同操作方式。 4熟悉氣動實驗臺、氣動元件、管路等的連接、固定方法和操作規(guī)則。 5熟悉基本的氣動控制回路圖和電氣控制回路，能順利搭建本實驗回路 ，并完成規(guī)定的運動。6.4 實驗操作訓練（亞龍實驗操作訓練（亞龍YL-381B型氣、液

11、壓實訓裝置）型氣、液壓實訓裝置） 6.4.3實驗名稱：垃圾壓縮機行程程序控制實驗實驗名稱：垃圾壓縮機行程程序控制實驗 參考課時：參考課時：2課時課時 一實驗目的、要求一實驗目的、要求 1運用行程程序控制設計方法，掌握X-D圖的畫法。 2掌握壓力順序閥的使用，并用三個滾輪桿行程閥控制運動步序。 3了解行程閥的作用以及換向閥的不同操作方式。 4熟悉氣動實驗臺、氣動元件、管路等的連接、固定方法和操作規(guī)則。 5熟悉基本的氣動控制回路圖和電氣控制回路，能順利搭建本實驗回路 ，并完成規(guī)定的運動。6.4 實驗操作訓練（亞龍實驗操作訓練（亞龍YL-381B型氣、液壓實訓裝置）型氣、液壓實訓裝置） 6.4.4實驗名稱：磨床夾緊裝置行程程序控制實驗實驗名稱：磨床夾緊裝置行程程