機器人導(dǎo)論試卷201011_第1頁
機器人導(dǎo)論試卷201011_第2頁
機器人導(dǎo)論試卷201011_第3頁
機器人導(dǎo)論試卷201011_第4頁
機器人導(dǎo)論試卷201011_第5頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、機器人導(dǎo)論試卷-201011一、簡述機器人的定義二、簡述機器人三原則三、解釋機器人的“通用性”和“適應(yīng)性”四、什么叫：基準坐標系？構(gòu)件坐標系？五、求點 繞z軸旋轉(zhuǎn)90°后的坐標，再繞y軸旋轉(zhuǎn)90°后的坐標六、有機器人各桿件的參數(shù)如下表，請推導(dǎo)出各個桿件的A矩陣連桿變量扭轉(zhuǎn)角公垂線長a連桿間距離dcossin1-90°000-1290°00130°0104-90°000-1590°000160°0010 一、機器人的定義一種擬人功能的機械電子裝置。 A mechantronic device to imitate s

2、ome human functions。 二、機器人三原則1.機器人不應(yīng)傷害人類；2.機器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條相抵觸的命令除外；3.機器人應(yīng)能保護自己，與第二條相抵觸者除外。三、解釋機器人的“通用性”和“適應(yīng)性”“通用性”：在機械結(jié)構(gòu)上允許機器人執(zhí)行不同的任務(wù)或以不同的方式完成同一工作。包括機械系統(tǒng)的機動性與控制系統(tǒng)的靈活性?！斑m應(yīng)性”:能自動執(zhí)行這些未經(jīng)完全指定的任務(wù)，而不管任務(wù)執(zhí)行過程中所發(fā)生的沒有預(yù)測到的環(huán)境變化。四、什么叫：基準坐標系？構(gòu)件坐標系？基準坐標系稱為參考坐標系。在變換中是不動的坐標系。構(gòu)件坐標系其固接在物體或機器人上。其變換后相對參考坐標系發(fā)生位姿改變。五、求點 繞z軸旋轉(zhuǎn)90°后的坐標，再繞y軸旋轉(zhuǎn)90°后的坐標六、有機器人各桿件的參數(shù)如下表，請推導(dǎo)出各個桿件的A矩陣連桿變量扭轉(zhuǎn)角公垂線長a連桿間距離dcossin1-90°000-1290°00130°0104-

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論