CLX3型防爆膠輪鏟車培訓課件

1、煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRICLX3型防爆膠輪鏟車培訓型防爆膠輪鏟車培訓 2022-1-292煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-1-293煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI1.概述概述1.1產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點 CLX3型防爆膠輪鏟車采用前后車架鉸接型防爆膠輪鏟車

2、采用前后車架鉸接式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),動力源選用動力源選用980Ah蓄電池蓄電池通過電動機驅(qū)動前后橋來實現(xiàn)整車運行。對通過電動機驅(qū)動前后橋來實現(xiàn)整車運行。對整車的電器進行了防爆處理。駐車制動采用整車的電器進行了防爆處理。駐車制動采用鉗盤式駐車制動器，行車制動為液壓制動多鉗盤式駐車制動器，行車制動為液壓制動多盤濕式制動器。整車具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈盤濕式制動器。整車具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、傳動效率高、操作簡單、檢修方便等特活、傳動效率高、操作簡單、檢修方便等特點。點。2022-1-294煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRIT

3、AIYUAN BRANCH OF CCRI1.2主要用途主要用途 、適用范圍、適用范圍 本車適用于煤礦井下清理工作面，運輸煤炭、本車適用于煤礦井下清理工作面，運輸煤炭、錨桿等輔助材料或拖動其他設(shè)備。錨桿等輔助材料或拖動其他設(shè)備。1.3 產(chǎn)品型號說明：產(chǎn)品型號說明： C L X 3防爆鏟車防爆鏟車輪式輪式蓄電池動力源蓄電池動力源裝載量裝載量3.283m2022-1-295煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理主要結(jié)構(gòu)和工作原理 CLX3型防爆膠輪鏟車主要由動力源、工作機構(gòu)

4、、型防爆膠輪鏟車主要由動力源、工作機構(gòu)、操縱系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制操縱系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、機架、覆蓋件總成等部分組成。動系統(tǒng)、機架、覆蓋件總成等部分組成。 2.1工作機構(gòu)工作機構(gòu) CLX3型防爆膠輪鏟車的工作機構(gòu)由鏟斗、型防爆膠輪鏟車的工作機構(gòu)由鏟斗、卸料裝置和升降機構(gòu)組成。卸料裝置和升降機構(gòu)組成。 2022-1-296煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI工作機構(gòu)工作機構(gòu)2022-1-297煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原分院太原分院 TA

5、IYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.2動力傳動系統(tǒng)動力傳動系統(tǒng) 鏟車動力傳動系統(tǒng)包括機械傳動系統(tǒng)和行走鏟車動力傳動系統(tǒng)包括機械傳動系統(tǒng)和行走機構(gòu)。機構(gòu)。 CLX3型防爆膠輪鏟車采用輪胎式行走機構(gòu)，型防爆膠輪鏟車采用輪胎式行走機構(gòu)，前后四輪驅(qū)動。機械傳動系統(tǒng)主要由電動機、前后四輪驅(qū)動。機械傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速器、萬向傳動軸組成。整車動力傳動路減速器、萬向傳動軸組成。整車動力傳動路線是：電動機線是：電動機減速器減速器萬向傳動軸萬向傳動軸前后前后驅(qū)動橋驅(qū)動橋前后車輪前后車輪 2022-1-298煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研

6、究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI345678121、7差速器差速器2車輪車輪 3輪邊行星輪邊行星齒輪減速器齒輪減速器4、6萬向傳萬向傳動軸動軸5減速器減速器8電動機電動機 2022-1-299煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.3液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 鏟車的液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺額定鏟車的液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺額定功率功率10.5HP的直流電機驅(qū)動齒輪泵，分別向油缸回的直流電機驅(qū)動齒輪泵，分別向油缸回路和

7、制動回路供壓力油，完成鏟車轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、路和制動回路供壓力油，完成鏟車轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、卸煤、動力輸出、電瓶裝卸、工作制動、駐車制動卸煤、動力輸出、電瓶裝卸、工作制動、駐車制動釋放以及差速鎖控制等功能。釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路油缸回路 油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過濾器吸油，壓力油經(jīng)五組油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓卸煤油缸、動力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過濾器回油力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油

8、精過濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。箱，保證系統(tǒng)的清潔度。2022-1-2910煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-1-2911煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.3.2制動回路制動回路 制動回路分為工作制動和駐車制動。實現(xiàn)鏟車工制動回路分為工作制動和駐車制動。實現(xiàn)鏟車工作過程中的減速和停車以及停車后的駐車功能。作過程中的減速和停車以及停車后的駐車功能。2.3.3差速鎖控制回路

9、差速鎖控制回路 差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當鏟車陷于泥濘等復(fù)雜路面出現(xiàn)一側(cè)換向閥組成。當鏟車陷于泥濘等復(fù)雜路面出現(xiàn)一側(cè)車輪打滑時，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油車輪打滑時，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車輛順利進入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車輛順利駛出。駛出。2022-1-2912煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 2.4制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) CLX3型防爆膠輪鏟車有兩套制動裝

10、置，一套供行駛中暫型防爆膠輪鏟車有兩套制動裝置，一套供行駛中暫時降低車速使用，稱為工作制動閘或腳踏制動閘；另一套是鏟時降低車速使用，稱為工作制動閘或腳踏制動閘；另一套是鏟車停止后，特別是在坡道上時，防止發(fā)生溜車時所使用的一種車停止后，特別是在坡道上時，防止發(fā)生溜車時所使用的一種制動裝置，稱為駐車制動閘。制動裝置，稱為駐車制動閘。 2.4.1工作制動閘工作制動閘 工作制動閘為盤式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘工作制動閘為盤式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。襯等組成。 其工作原理是需要制動時，給活塞一側(cè)通入高壓油，其工作原理是需要制動時，給活塞一側(cè)通入高壓油， 活塞活塞 移動，

11、推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，使活塞通油壓力降低，閘襯對制動盤閘的壓力減小要松閘時，使活塞通油壓力降低，閘襯對制動盤閘的壓力減小（甚至為零），從而解除制動。（甚至為零），從而解除制動。2022-1-2913煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.4.2駐車制動閘駐車制動閘 駐車制動閘采用彈簧制動駐車制動閘采用彈簧制動,液壓釋放。液壓釋放。 駐車制動閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等駐車制動閘主要由閘殼、活塞

12、、蝶形彈簧和閘襯等組成。組成。 其工作原理是需要制動時，將給活塞一側(cè)通入的高其工作原理是需要制動時，將給活塞一側(cè)通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動，推動閘襯壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動，推動閘襯與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘與制動盤接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需要松閘時，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當作用于活塞上的液時，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當作用于活塞上的液壓力大于彈簧力時，活塞壓縮彈簧移動，閘襯與制動壓力大于彈簧力時，活塞壓縮彈簧移動，閘襯與制動盤閘脫離，從而實現(xiàn)松閘，解除制動。盤閘脫離，從而實現(xiàn)松閘，解除制動。2022-1-2914煤炭科學研究總院煤炭科

13、學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) CLX3型防爆膠輪鏟車采用鉸接車架液壓動力轉(zhuǎn)向方式，前型防爆膠輪鏟車采用鉸接車架液壓動力轉(zhuǎn)向方式，前后兩車架用連接銷連接。在前后車架之間連接著后兩車架用連接銷連接。在前后車架之間連接著2個結(jié)構(gòu)相同個結(jié)構(gòu)相同的液壓缸，當一個液壓缸的活塞桿伸出時，另一個液壓缸的活的液壓缸，當一個液壓缸的活塞桿伸出時，另一個液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是：塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是： a.轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適合于井下空間窄小的條件；轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活

14、，適合于井下空間窄小的條件； b.采用液壓為動力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕采用液壓為動力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕便；便； c.轉(zhuǎn)向準確，工作時容易對準所鏟物料；轉(zhuǎn)向準確，工作時容易對準所鏟物料； d.在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車輪和車體無相對轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車輪和車體無相對轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬的輪胎。的輪胎。2022-1-2915煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI3. 操作和使用操作和使用 CLX3型防爆膠輪鏟車的操作，分液壓和電氣兩個部型防爆膠輪鏟車的操作，

15、分液壓和電氣兩個部 分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。 3.1操作裝置的位置及功能操作裝置的位置及功能 3.1.1液壓操作裝置液壓操作裝置 駕駛室內(nèi)司機座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗駕駛室內(nèi)司機座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、液壓動力輸出控制手把和手動泵控制手把。座位左前液壓動力輸出控制手把和手動泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動閘踏板。方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動閘踏板。2022-1-2916煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原

16、研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-1-2917煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-1-2918煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI a. 轉(zhuǎn)向控制手把轉(zhuǎn)向控制手把 若猛拉（推）該手把，鏟車會快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限若猛拉（推）該手把，鏟車會快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限位置。嚴禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）

17、該位置。嚴禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）該手把。手把。 b.鏟斗控制手把鏟斗控制手把 當鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動位時，如當鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動位時，如果電動機斷電，鏟斗將會落向地面。若有人距鏟斗很果電動機斷電，鏟斗將會落向地面。若有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時，嚴禁操作鏟斗控制手把。近，而身體位于鏟斗下方時，嚴禁操作鏟斗控制手把。司機離開座位時，應(yīng)將鏟斗控制手把置于浮動位置。司機離開座位時，應(yīng)將鏟斗控制手把置于浮動位置。2022-1-2919煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRAN

18、CH OF CCRI c. 推煤板控制手把推煤板控制手把 推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有手把有3個位置，若將推煤板控制手把由中位推離司個位置，若將推煤板控制手把由中位推離司機座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向機座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向司機座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把司機座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把置于中位時，推煤板停在運行位置。置于中位時，推煤板停在運行位置。 d.蓄電池更換控制手把蓄電池更換控制手把 蓄電池更換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，蓄電池更換控制手把用于控制蓄

19、電池支架的升降，它有升起、中位、下降它有升起、中位、下降3個位置。若將該控制手把推個位置。若將該控制手把推離司機座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司離司機座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司機座位方向拉，蓄電池支架升起；當該控制手把位于機座位方向拉，蓄電池支架升起；當該控制手把位于中位時，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動。中位時，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動。2022-1-2920煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI e. 液壓動力輸出控制手把液壓動力輸出控制手把 液壓動力輸出控制手把

20、有液壓動力輸出控制手把有3個位置，即正向、反個位置，即正向、反向、中位。中位時向、中位。中位時,不輸出動力。不輸出動力。 f.手動泵控制手把手動泵控制手把 手動泵控制手把用以當鏟車出現(xiàn)故障需要拖車時，手動泵控制手把用以當鏟車出現(xiàn)故障需要拖車時，解除駐車制動。解除駐車制動。 g.差速鎖控制手把差速鎖控制手把 當一側(cè)車輪打滑時，壓下差速鎖控制手把，可增當一側(cè)車輪打滑時，壓下差速鎖控制手把，可增加另一側(cè)車輪的驅(qū)動力，提高越障能力。釋放差速鎖加另一側(cè)車輪的驅(qū)動力，提高越障能力。釋放差速鎖控制手把時，它將自動彈回，實現(xiàn)差速功能?？刂剖职褧r，它將自動彈回，實現(xiàn)差速功能。 h.制動閘踏板制動閘踏板 制動閘踏

21、板用以控制工作閘剎車，司機踩下制動制動閘踏板用以控制工作閘剎車，司機踩下制動閘踏板則實現(xiàn)制動，松開該踏板則松閘。閘踏板則實現(xiàn)制動，松開該踏板則松閘。2022-1-2921煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI3.1.2電氣操作裝置電氣操作裝置 駕駛室內(nèi)司機座位駕駛室內(nèi)司機座位的前方裝有軟軸操作手的前方裝有軟軸操作手柄、左側(cè)裝有操作箱，柄、左側(cè)裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動操作箱上裝有油泵啟動按鈕、制動釋放按鈕、按鈕、制動釋放按鈕、行車控制旋鈕、燈控制行車控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停

22、旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有圖所示。座位前方裝有速度開關(guān)踏板。速度開關(guān)踏板。2022-1-2922煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI a. 軟軸操作手柄軟軸操作手柄 軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開和閉合，以及斷路器跳閘后的復(fù)位。推手柄，斷路器和閉合，以及斷路器跳閘后的復(fù)位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分斷，電控箱閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分斷，電控箱斷電。

23、控制箱通電后，顯示器顯示運行狀態(tài)界面。斷電?？刂葡渫姾?，顯示器顯示運行狀態(tài)界面。注：注：斷路器共有斷路器共有4 4個工作位置，軟軸推到底為合閘位置，個工作位置，軟軸推到底為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開位置和復(fù)位拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開位置和復(fù)位位置。位置。當斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復(fù)位斷路當斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復(fù)位斷路器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機構(gòu)。器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機構(gòu)。2022-1-2923煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BR

24、ANCH OF CCRI b.油泵啟動按鈕油泵啟動按鈕 油泵啟動按鈕用以控制油泵的啟動和停止。壓下油油泵啟動按鈕用以控制油泵的啟動和停止。壓下油泵啟動按鈕啟動油泵電動機后，按鈕自動復(fù)位。再次泵啟動按鈕啟動油泵電動機后，按鈕自動復(fù)位。再次按下按鈕，油泵停止。按下按鈕，油泵停止。 c.制動釋放按鈕制動釋放按鈕 制動釋放按鈕用以制動或釋放駐車制動閘，準備行制動釋放按鈕用以制動或釋放駐車制動閘，準備行車。壓下制動釋放按鈕釋放駐車制動閘后，按鈕自動車。壓下制動釋放按鈕釋放駐車制動閘后，按鈕自動復(fù)位。再次按則駐車制動。復(fù)位。再次按則駐車制動。注：急停時油泵正常工作，用來保證液壓制動系統(tǒng)正注：急停時油泵正常

25、工作，用來保證液壓制動系統(tǒng)正常工作，可以使用制動踏板可靠停車。常工作，可以使用制動踏板可靠停車。2022-1-2924煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI c. 行車控制旋鈕行車控制旋鈕 行車控制旋鈕用以控制行車方向。將行車旋鈕撥到行車控制旋鈕用以控制行車方向。將行車旋鈕撥到“停車停車”位置時，車將減速停止。將行車旋鈕撥到位置時，車將減速停止。將行車旋鈕撥到“前進前進”位置時，車可以向前行駛。將行車旋鈕撥到位置時，車可以向前行駛。將行車旋鈕撥到“后退后退”位置位置時，車可以向后倒退行駛。時

26、，車可以向后倒退行駛。注：注：不行車時候，必須講行車按鈕旋到中間不行車時候，必須講行車按鈕旋到中間“停車停車”位置。位置。 駕駛員離開駕駛室時，應(yīng)斷開斷路器，以免誤動作造成危駕駛員離開駕駛室時，應(yīng)斷開斷路器，以免誤動作造成危險。險。 停車時候使用車燈照明，必須使用燈開關(guān)控制。不得使用停車時候使用車燈照明，必須使用燈開關(guān)控制。不得使用行車開關(guān)代替燈開關(guān)。行車開關(guān)代替燈開關(guān)。 2022-1-2925煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI d.燈控制旋鈕燈控制旋鈕 燈控制旋鈕用以停車時候控制前或者

27、后燈的打開和關(guān)閉。當燈控制旋鈕用以停車時候控制前或者后燈的打開和關(guān)閉。當旋鈕在旋鈕在“關(guān)斷關(guān)斷”位置時，車自動按照行車的方向打開相應(yīng)方向位置時，車自動按照行車的方向打開相應(yīng)方向的照明燈。手工撥到的照明燈。手工撥到“前燈前燈”位置，前燈將一直打開；手工撥位置，前燈將一直打開；手工撥到到“后燈后燈”位置，后燈將一直打開；當回復(fù)到位置，后燈將一直打開；當回復(fù)到“關(guān)斷關(guān)斷”位置時，位置時，燈將恢復(fù)到自動操作狀態(tài)燈將恢復(fù)到自動操作狀態(tài) f. 查詢旋鈕查詢旋鈕 此功能暫時未用！此功能暫時未用！ g.急停按鈕急停按鈕 急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機，并駐車制動，強制停車。急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機，并駐車制

28、動，強制停車。壓下急停按鈕，行走電動機將斷電。拉出急停按鈕方可啟動行壓下急停按鈕，行走電動機將斷電。拉出急停按鈕方可啟動行走電機。走電機。2022-1-2926煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI h. 速度開關(guān)踏板速度開關(guān)踏板 速度開關(guān)踏板，可以通過調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸速度開關(guān)踏板，可以通過調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸出信號來控制行車的速度。速度開關(guān)踏板踩下得越多，出信號來控制行車的速度。速度開關(guān)踏板踩下得越多，行走電機出力越大，鏟車行駛速度越快。行走電機出力越大，鏟車行駛速度越快。 注：不得同時踩

29、速度踏板與制動閘踏板注：不得同時踩速度踏板與制動閘踏板2022-1-2927煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 3.2操作程序操作程序 3.2.1操作前的準備工作操作前的準備工作 a.檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固；檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固； b.檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于“斷開斷開”位置；位置； c.檢查車燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間檢查車燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間位置；急停按鈕是否處于拔出位置。位置；急停按鈕是否處于拔出位置。 3.2

30、.2鏟車的啟動鏟車的啟動 a.推軟軸操作手柄，接通整車電源；推軟軸操作手柄，接通整車電源； b.按操作箱上的油泵啟動按鈕啟動油泵。按操作箱上的油泵啟動按鈕啟動油泵。2022-1-2928煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI c.用鏟斗控制手把升起鏟斗；用鏟斗控制手把升起鏟斗； d.慢慢地來回移動轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗鏟車的轉(zhuǎn)慢慢地來回移動轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗鏟車的轉(zhuǎn)向性能；向性能； e.撥動方向控制旋鈕給定方向；撥動方向控制旋鈕給定方向； f.踩下制動閘踏板，同時按操作箱上的制動釋放按鈕，踩

31、下制動閘踏板，同時按操作箱上的制動釋放按鈕，打開駐車制動系統(tǒng)；打開駐車制動系統(tǒng)； g.慢慢地松開制動閘踏板，然后慢慢踩下速度開關(guān)慢慢地松開制動閘踏板，然后慢慢踩下速度開關(guān)踏板，鏟車開始移動。踏板，鏟車開始移動。 2022-1-2929煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 3.2.3鏟車的停止鏟車的停止 a.松開速度開關(guān)踏板，踩下制動閘踏板使鏟車停止，撥松開速度開關(guān)踏板，踩下制動閘踏板使鏟車停止，撥動方向控制旋鈕至動方向控制旋鈕至“停車停車”位置。位置。 b.將推煤板控制手把向司機座位方向拉

32、，推煤板移至鏟將推煤板控制手把向司機座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動浮動” 位置，使鏟斗位位置，使鏟斗位于底板上；于底板上； c.關(guān)掉車燈；關(guān)掉車燈； d.拉出軟軸操作手柄拉出軟軸操作手柄,斷開斷路器，切斷整車電源；斷開斷路器，切斷整車電源； 注：緊急情況下應(yīng)先制動車，再斷電。注：緊急情況下應(yīng)先制動車，再斷電。2022-1-2930煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng) 減少機器停機時間的

33、最重要因素是及時和規(guī)范的減少機器停機時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護保養(yǎng)，維護保養(yǎng)好的機器工作可靠性高，使用壽維護保養(yǎng)，維護保養(yǎng)好的機器工作可靠性高，使用壽命長，操作也更有效。下列檢查時針對一般條件的，命長，操作也更有效。下列檢查時針對一般條件的，惡劣的運行條件會增加需要維護保養(yǎng)的次數(shù)。如果需惡劣的運行條件會增加需要維護保養(yǎng)的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進行。否則小問題可能導(dǎo)致大要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進行。否則小問題可能導(dǎo)致大的修理和停機。的修理和停機。4.1機器的日常維護保養(yǎng)機器的日常維護保養(yǎng) a.按照本機潤滑圖按照本機潤滑圖5及潤滑表及潤滑表2對需要每班潤滑的部位對需要每班潤滑的部位加

34、注相應(yīng)牌號的潤滑油；加注相應(yīng)牌號的潤滑油；2022-1-2931煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI b.檢查液壓油箱的油位，油量不足應(yīng)及時補加液壓檢查液壓油箱的油位，油量不足應(yīng)及時補加液壓油；油液如嚴重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時更換；油；油液如嚴重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時更換； c.檢查減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足、污染檢查減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應(yīng)及時添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時更換。或變質(zhì)，不足應(yīng)及時添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時更換。并檢查減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，并

35、檢查減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；找出原因，及時排除； d.檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；并及時排除； e.檢查油泵等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時檢查油泵等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；排除；2022-1-2932煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰

36、緊，檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表參照螺栓緊固力矩表1。2022-1-2933煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.2機器的定期維護保養(yǎng)機器的定期維護保養(yǎng) CLX3型防爆膠輪鏟車減速器和驅(qū)動橋的設(shè)計壽命為型防爆膠輪鏟車減速器和驅(qū)動橋的設(shè)計壽命為5000小時，項修在機器出現(xiàn)局部損壞時進行，小修小時，項修在機器出現(xiàn)局部損壞時進行，小修在每日的維修班進行。機器正常使用過程中，必須在每日的維修班進行。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑表的規(guī)定注油。嚴格按照潤滑

37、表的規(guī)定注油。2022-1-2934煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.3潤滑潤滑 正確的潤滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)正確的潤滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機器的潤滑狀況就可以在機器發(fā)生故障之前常檢查機器的潤滑狀況就可以在機器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條可能已經(jīng)

38、開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進行檢查和更進行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進行檢查和更換，否則，就無法給機器以保障，因而導(dǎo)致過度磨換，否則，就無法給機器以保障，因而導(dǎo)致過度磨損以及非正常停機檢修。損以及非正常停機檢修。2022-1-2935煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 潤滑油的更換：潤滑油的更換： 在最初開始運轉(zhuǎn)的三百小時左右，應(yīng)更換潤滑油。由在最初開始運轉(zhuǎn)

39、的三百小時左右，應(yīng)更換潤滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。少量的磨損。 初始換油后，相隔初始換油后，相隔1500小時或者小時或者6個月內(nèi)必須更換一個月內(nèi)必須更換一次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著次。當更換新潤滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。的沉淀物后再加入新油。2022-1-2936煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 注意事項：注意事項： a.不要充滿，如果充滿整個減速箱，將會造成過

40、熱和不要充滿，如果充滿整個減速箱，將會造成過熱和零件損壞；零件損壞； b.不要太少，減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和不要太少，減速箱的潤滑油位太低將會造成過熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏；零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏； c.必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂；必須使用規(guī)定牌號的潤滑油脂； d.讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。2022-1-2937煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.4液壓系統(tǒng)用油液壓系統(tǒng)用油 CLX3型防爆膠輪鏟車液

41、壓系統(tǒng)采用型防爆膠輪鏟車液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。 注意事項：注意事項： a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度； b.按照規(guī)定，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時按照規(guī)定，定期更換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時更換；及時更換； c.機器工作前，觀測油箱上液位計，油量不足時及時機器工作前，觀測油箱上液位計，油量不足時及時添加；添加； d.本機推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，本機推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會造成油質(zhì)過早惡化。否則會造成油質(zhì)過早惡化。2022-1-2938煤炭科學研究總

42、院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車電控箱、電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車電控箱、鏟車操作箱、鏟車操作箱、6個個LED照明燈、電纜連接器、甲烷傳照明燈、電纜連接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機和連接電纜組成感器、角位移傳感器及兩電機和連接電纜組成。 安全聲明：安全聲明： 嚴禁與嚴禁與CLX3CLX3型防爆膠輪鏟車電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連型防爆膠輪鏟車電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連入系統(tǒng)；入系統(tǒng)； 本系統(tǒng)不允許用戶自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線；本系統(tǒng)不允許用戶

43、自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線； 不得任意去除設(shè)備中的組成部分。不得任意去除設(shè)備中的組成部分。2022-1-2939煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機控制基本原理直流電機控制基本原理泵電機原理圖泵電機原理圖2022-1-2940煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機控制基本原理直流電機控制基本原理牽引電機原理圖牽引電機原理圖ARMATURE電樞繞組INTERCOIL電樞繞組SERI

44、ES串勵繞組SERIES串勵繞組S2A2A2+A12022-1-2941煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機調(diào)速控制基本原理直流電機調(diào)速控制基本原理 串電阻調(diào)速，改變勵磁回路串電阻調(diào)速，改變勵磁回路電流；電流； 直流斬波調(diào)速，改變勵磁和直流斬波調(diào)速，改變勵磁和電樞回路電流電樞回路電流 分可控硅調(diào)速、分可控硅調(diào)速、IGBT調(diào)速調(diào)速 PWM方式分：定寬調(diào)頻、方式分：定寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬定頻調(diào)寬 控制方式分控制方式分:開環(huán)控制、閉開環(huán)控制、閉環(huán)控制環(huán)控制2022-1-2942煤炭科學研究總

45、院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：額定電壓：主回路：主回路： DC128V控制回路：控制回路：DC：24、12V額定電流：額定電流：300A主回路數(shù)：主回路數(shù)：2各回路的額定電流大小為：各回路的額定電流大小為：行走回路：行走回路：210A油泵回路：油泵回路：82A額定功率：額定功率：行走行走50HP油泵油泵10.5HP 2022-1-2943煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRIT

46、AIYUAN BRANCH OF CCRI 5.2系統(tǒng)圖：系統(tǒng)圖： 2022-1-2944煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.3保護（1）控制、照明回路的短路保護裝設(shè)熔斷器。）控制、照明回路的短路保護裝設(shè)熔斷器。（2）各電動機的短路、過載、溫度、絕緣，通過保險、）各電動機的短路、過載、溫度、絕緣，通過保險、電流傳感器、直流調(diào)速模塊和電流傳感器、直流調(diào)速模塊和PLC來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。（3）IGBT過熱保護過熱保護（4）電控箱門有門開關(guān)，當電控箱帶電打開門時跳閘斷）電控箱門有門開關(guān)，當電控箱帶電打開門時跳閘斷路器。路器。 注：主電控箱要求斷電注：主電控箱要求斷電5 5分鐘后開蓋。分鐘后開蓋。（5）瓦斯超標，斷路器將跳閘并閉鎖，鏟車不能供電。）瓦斯超標，斷路器將跳閘并閉鎖，鏟車不能供電。 2022-1-2945煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.4顯示顯示2022-1-2946煤炭科學研究總院煤炭科學研究總院太原研究院太原研究院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.4電池充電和保養(yǎng)（推薦100A