第9章數(shù)字量控制系統(tǒng)程序的設(shè)計方法ppt課件

1、第九章第九章 數(shù)字量控制系統(tǒng)程序數(shù)字量控制系統(tǒng)程序的設(shè)計方法的設(shè)計方法 9.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖編使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法程方法 9.2 使用置位使用置位/復(fù)位指令的順序控制梯形復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法圖編程方法 9.1 使用起保停電路的順序控使用起保停電路的順序控制梯形圖編程方法制梯形圖編程方法 1、程序的基本結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)自動控制系統(tǒng)除了自動工作模式外，還需要設(shè)置手動工作模式。 有自動、手動工作方式的控制系統(tǒng)的兩種典型控制結(jié)構(gòu)如圖 :自動/手動程序1 自動/手動程序2 圖9-1和圖9-2中的I2.0是手/自動切換開關(guān)，在圖9-1中，當I2.0為1時第一條

2、條件跳轉(zhuǎn)指令JMP的跳轉(zhuǎn)條件滿足，將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序，I2.0為0時第二條跳轉(zhuǎn)指令的跳轉(zhuǎn)條件滿足，將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序。圖9-2中的梯形圖中，當I2.0為1時調(diào)用處理手動操作的子程序“MAN”，為0時調(diào)用處理自動操作的子程序“AUTO”。2、執(zhí)行自動程序的初始狀態(tài)開始執(zhí)行自動程序之前，要求系統(tǒng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)。如果開機時系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進入手動工作方式，用手動操作進入初始狀態(tài)后，在切換到自動工作方式，也可以通過初始化程序使系統(tǒng)自動進入初始狀態(tài)。系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對應(yīng)存儲器位置1，使初始步變?yōu)榛顒硬?，為啟動自動運行作好準備。同時還應(yīng)將其

3、余各步的存儲器位復(fù)位為0， 3、雙線圈問題在同時有手動和自動方式的程序中，都需要控制PLC輸出Q，因此同一個輸出位的線圈可能會出現(xiàn)多次，稱為雙線圈問題。在跳轉(zhuǎn)條件相反的兩個程序段如圖9-1的手動和自動程序中，允許出現(xiàn)雙線圈，即同一元件的線圈可以在自動程序和手動程序中分別出現(xiàn)一次。實際上CPU在每次循環(huán)中，只執(zhí)行手動程序或只執(zhí)行自動程序，不可能同時執(zhí)行兩個程序。對于分別位于這兩個程序中的兩個相同線圈，每次循環(huán)只執(zhí)行其中一個，因此在本質(zhì)上并沒有違反不允許出現(xiàn)雙線圈的規(guī)定。在圖9-2中用相反的條件調(diào)用功能時，也允許同一元件的線圈在自動程序和手動程序中各出現(xiàn)一次。因為兩個功能的調(diào)用條件相反，在一個掃描

4、周期中只會調(diào)用其中的一個功能，而功能中的指令只在該功能被調(diào)用時才執(zhí)行，因此實際上CPU只是處理其中的一個線圈。4、設(shè)計順序控制程序的基本方法根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖時，可以用M存儲器來代表步。為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，用代表各步的存儲器位的地址作為步的代號，并用編程元件地址的邏輯代數(shù)表達式來標注轉(zhuǎn)換條件，用編程元件的地址來標注各步的動作。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的兩個條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間只有一個掃描周期，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路或指令來控制代表步的存儲器位。起保停電路和置位/復(fù)位電路都有記憶功能 .單序列的編程方法M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0/Q4.1Q4.0T0Q4.2I0.0*I0.3I0.2I0.1T0I0.3單序列順序功能圖 對應(yīng)的程序 選擇序列和并行序列的編程方法 M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0Q4.1Q4.2I0.0I0.3I0.1I0.4I0.6M0.5M0.6Q4.3I0.5I0.2Q4.4選擇與并行序列 對應(yīng)的梯形圖 9.2 使用置位使用置位/復(fù)位指令的順序復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法控制梯形圖編程方法 該電路接通時，應(yīng)執(zhí)行兩個動作： （1應(yīng)該將轉(zhuǎn)換所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑磳⒋砗罄m(xù)步的存儲器位變?yōu)?狀態(tài)，并保持。這一要求剛好可以使用置位指令來完成。 （2將轉(zhuǎn)換所有的前級步變?yōu)?/p>