【圖文】第六章線性系統(tǒng)的校正方法_第1頁
【圖文】第六章線性系統(tǒng)的校正方法_第2頁
【圖文】第六章線性系統(tǒng)的校正方法_第3頁
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1、 、滯后校正網(wǎng)絡(luò) 1 R2 + Uc (s sC = Gc (s = 1 Ur (s R2 + R1 + sC R1 R1 + R 2 R 2 Cs + 1 R1 + R 2 = ( R1 + R 2 Cs + 1 T = ( R1 + R 2 C b= ur R2 uc C R2 Cs + 1 = ( R1 + R2 Cs + 1 R2 <1 R1 + R2 分度系數(shù) Gc ( s = 1 + bTs 1 + Ts m = 1 T b 1 b m = arcsin 1+ b 分析： 分析： ）、具有滯后的相位 ）、具有滯后的相位 校正后 1 T m 1 bT 20logb c 1 bT

2、 1 bT = 0.1 c 2）、中頻寬度不受影響 ）、中頻寬度不受影響 ）、 3）、低頻段（1/T, 1/bT）呈積分效應(yīng) 不影響 之前段 ）、低頻段（ 不影響1/T之前段 ）、低頻段 ）呈積分效應(yīng),不影響 4）、增加高頻衰減 ）、增加高頻衰減 ）、 通過壓低原系統(tǒng)特性曲線，提高 通過壓低原系統(tǒng)特性曲線，提高，造成c下降，影響快速性 下降， 3、滯后超前校正網(wǎng)絡(luò) 、滯后 G c (s = U c (s = U r (s R2 + 1 1 + sC 1 R1 1 sC 2 R1 1 + R2 + sC 2 0 ur C1 R2 C2 uc (T a s + 1( T b s + 1 = (T1 s + 1( T 2 s + 1 -5 -10 -15 -20 -2 10 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 60 40 20 0 -20 -40 -60 -2 10

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