施耐德PLC軟硬件技術(shù)培訓(xùn)PPT課件

1、 本培訓(xùn)內(nèi)容施耐德系列PLC的軟硬件基本知識，主要介紹公司內(nèi)煉鐵及TRT使用的Quantum系列，由于本人能力有限，培訓(xùn)中的不足之處敬請?jiān)?，并歡迎大家提出寶貴意見，以資改進(jìn)。第1頁/共157頁 施耐德系列PLC在我公司主要應(yīng)用在煉鐵高爐及TRT，使用的是Quantum系列，這一系列為施耐德PLC中的高端型號，但由于煉鐵及TRT建成較早，以及技術(shù)的不斷發(fā)展，煉鐵及TRT使用的施耐德Quantum系列也出現(xiàn)了更加先進(jìn)的產(chǎn)品，不論是硬件還是軟件，施耐德都推出了升級產(chǎn)品，因此，我們的培訓(xùn)針對的只是我們使用的產(chǎn)品，并不是最新技術(shù)，請大家予以諒解。第2頁/共157頁提綱第一部分、施耐德PLC硬件介紹一、

2、施耐德PLC系統(tǒng)分類 1、Modicon TSX Quantum: （掌握）2、Modicon TSX Premium: （了解）3、Modicon TSX Momentum: （了解）二、Quantum PLC （掌握）1、Quantum PLC系統(tǒng)簡介： （掌握）2、Quantum PLC模板分類及其特點(diǎn)： （重點(diǎn)） a、CPU （重點(diǎn)） b、底板 （掌握） c、電源模塊 （掌握） d、I/O模塊 （重點(diǎn)） e、通訊模塊 （難點(diǎn)）3、Quantum PLC的I/O架構(gòu) （難點(diǎn)） a、本地I/O （重點(diǎn)） b、遠(yuǎn)程I/O （難點(diǎn)） c、分布式I/O （掌握）第3頁/共157頁第二部分、施耐德

3、軟件（concept)介紹項(xiàng)目創(chuàng)建 （重點(diǎn)）1、啟動concept: （掌握）2、配置PLC: （重點(diǎn)）3、創(chuàng)建用戶程序: （重點(diǎn)）4、保存: （重點(diǎn)）5、載入及測試: （掌握）6、優(yōu)化及分離: （難點(diǎn)）7、文檔: （了解）第4頁/共157頁第一部分、施耐德PLC硬件介紹一、施耐德PLC系統(tǒng)分類 （了解） 1、Modicon TSX Quantum: 是施耐德系列處理器中的最高等級產(chǎn)品，我們煉鐵及TRT主要應(yīng)用的也就是這一系列的產(chǎn)品，主要特點(diǎn)有： a、強(qiáng)大的處理能力：據(jù)說在現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)中，處理速度是最快的； b、靈活的體系結(jié)構(gòu)：可以自由配置本地I/O，遠(yuǎn)程I/O，分布式I/O及現(xiàn)場總線等多

4、種體系結(jié)構(gòu)，也可以進(jìn)行混合配置； c、完善的系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)：電源、通訊等均可以進(jìn)行冗余，還可以根據(jù)需要對系統(tǒng)進(jìn)行熱備，故障時(shí)自動切換； d、使用簡便：所有模板均支持熱插拔，可以在線更換； 2、Modicon TSX Premium: 是面向中型應(yīng)用的控制系統(tǒng)，單機(jī)可控制的I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)2048點(diǎn)： 3、Modicon TSX Momentum: 可用作獨(dú)立控制、集成式控制及本地分布式I/O，可接入任何Modicon TSX的控制系統(tǒng)；第5頁/共157頁二、Quantum PLC 1、Quantum PLC系統(tǒng)簡介： Quantum 自動化系列產(chǎn)品是施耐德公司自動化領(lǐng)域里完美的高端PLC，是由美

5、國MODICON 公司生產(chǎn). Quantum生產(chǎn)線是一條具有高水平的自動硬件生產(chǎn)線，從而使美國和歐洲的生產(chǎn)線融為一個(gè)產(chǎn)品系列，同時(shí)也是Quantum產(chǎn)品能夠滿足美洲和歐洲的最新標(biāo)準(zhǔn) Modicon生產(chǎn)的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相同的功能性和可靠性，同時(shí)在984基礎(chǔ)上采用最先進(jìn)的革新技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和創(chuàng)新第6頁/共157頁 靈活系統(tǒng)設(shè)計(jì) Quantum 系列產(chǎn)品特點(diǎn). . .靈活性 體積小 具有輸出故障預(yù)置功能 先進(jìn)模擬量控制技術(shù) 可靠的數(shù)字技術(shù) 靈活的底板 靈活配置 開放式軟件解決方案第7頁/共157頁 體積小 包括配線和模塊在內(nèi)厚度只有4英寸 分布簡單 可以將小型，分布式分

6、站直接置于設(shè)備上 窄面適合緊密空間 低成本 體積小可大量節(jié)省成本PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mm第8頁/共157頁 高性能 高性能隔離技術(shù)可免除電氣噪音干擾 大電流輸出可驅(qū)動更大負(fù)荷而無需外接繼電器 提供多種類的輸入模塊以滿足不同用戶需求 高精確的模擬量I/O 模塊提供有效的檢測及控制 快速通/斷電路提供高性能的系統(tǒng)操作 基于

7、軟件配置的I/O Map可使模塊配置簡便靈活 每一模塊在運(yùn)行時(shí)都會顯示健康狀態(tài)信息，以便提供便捷的故障檢測及維護(hù)第9頁/共157頁 配置“Fall-Back”功能，可預(yù)先設(shè)置故障時(shí)的輸出狀態(tài) I/O 模塊及其他模塊具有“熱更換”功能，使維護(hù)簡便并增強(qiáng)系統(tǒng)可用性 簡單的DIP開關(guān)。所有I/O 模塊采用電子ID識別技術(shù)，通訊節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定采用簡便的BCD旋轉(zhuǎn)開關(guān) 簡單靈活配置，降低費(fèi)用成本第10頁/共157頁模塊安裝模塊安裝/拆除十分簡便拆除十分簡便預(yù)置接線預(yù)置接線I/O端子，適合各端子，適合各種特殊模塊需要種特殊模塊需要I/O接線從活動蓋門底部引出接線從活動蓋門底部引出活動蓋門上的標(biāo)簽便于記錄信息

8、活動蓋門上的標(biāo)簽便于記錄信息1.5 “Grounding Location機(jī)械屬性機(jī)械屬性第11頁/共157頁 模塊安裝/拆除第12頁/共157頁 終端條安裝第13頁/共157頁 熱插拔特性熱插拔熱插拔 I/O 模塊模塊 電源模塊電源模塊 CPU 模塊模塊電子模塊電子模塊 ID任任 何何 模模 塊塊 可可 在在 任任 意意 槽槽無槽位依賴性無槽位依賴性第14頁/共157頁 軟件配置軟件編址.無 DIP 開關(guān)! 你只需設(shè)置下列3種情況開關(guān):RIO address 遠(yuǎn)程I/O 分站地址DIO address 分布I/O 分站地址Modbus Plus address MB+地址第15頁/共157頁

9、可視狀態(tài)指示140DAI 553 00115 VAC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU 113 00CPU Module140CPS 114 00AC Power Supply12345678140DAO 842 10100-230 VAC Out12345678910111213141516140DDI 353 0024 VDC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO 353 0024 VDC Out123456

10、7891011121314151617181920212223242526272829303132R Active FR Active FR Active FR Active FR Active FR Active F12345678910111213141516第16頁/共157頁產(chǎn)品代號含義140 XXX YYY ZZ唯一特性唯一特性產(chǎn)品代號產(chǎn)品代號產(chǎn)品類型產(chǎn)品類型主要產(chǎn)品組主要產(chǎn)品組第17頁/共157頁2、Quantum PLC模板分類及其特點(diǎn)： a、CPU 施耐德Quantum PLC有多種CPU模塊，可根據(jù)不同的應(yīng)用要求來選擇不同的CPU，每一種都具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 和高性

11、能的Modbus Plus 通訊端口。 施耐德Quantum PLC的CPU模塊有以下標(biāo)準(zhǔn)特性： 有電池后備的SRAM，斷電時(shí)也能保存應(yīng)用程序與數(shù)據(jù)。 存儲器保護(hù)開關(guān)，運(yùn)行時(shí)保護(hù)應(yīng)用程序避免意想不到的變化。 基于LED狀態(tài)指示燈，可顯示CPU及其通訊端口的工作狀態(tài)，簡化故障檢修。第18頁/共157頁第19頁/共157頁CPU 模塊模塊代號描述顏色代碼LED 顯示區(qū)電池 鑰匙開關(guān) 內(nèi)存保護(hù) 通訊參數(shù)選擇開關(guān) MB連接端口 MB+連接端口ReadyRun Bat LowModbusModbus +Mem PrtLEDsColorIndication when OnReadyGreenCPU 通過自

12、檢.RunGreenCPU 啟動并解算邏輯.ModbusGreenModbus 端口通訊激活.Modbus +GreenModbus + 端口通訊激活Mem PrtAmber內(nèi)存寫保護(hù).Bat LowRed電池需要更換第20頁/共157頁n 通通 訊訊 口口l Modbus RS232 主 / 從l Modbus Plus 對 等n 選選 擇擇 開開 關(guān)關(guān)l 內(nèi) 存 保 護(hù)l 通 訊 口 參 數(shù) MEM/DEFl Modbus 到 MB+ 橋 方 式n LED 顯顯 示示 陣陣 列列l(wèi) 電 源、 就 緒 及 運(yùn) 行l(wèi) 通 訊 狀 態(tài)n 蓋蓋 板板 標(biāo)標(biāo) 簽簽l 網(wǎng) 絡(luò) 地 址 第21頁/共15

13、7頁產(chǎn)產(chǎn) 品品 系系 列列 - 控控 制制 器器SRAM984-type Memory (words)Max IECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU113 02256k8k10kNone109k140CPU113 03512k16k10kNone368k140CPU213 04768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424 022 M64k57k96k570k140CPU434 12A2 M64k57k96k896k140CPU534 14A4 M64k57k96k2.5M第22頁/共157頁 型型 號號 數(shù)數(shù)

14、學(xué)學(xué) 處處理理器器 離離散散量量I/O IEC 存存 儲儲 應(yīng)應(yīng) 用用 類類 型型 專專用用模模塊塊 CPU 113 02 無無 8192 109k 開開 關(guān)關(guān) 量量 2 CPU 113 03 無無 8192 368k 開開 關(guān)關(guān) 量量 2 CPU 213 04 有有 65535 650k 開開 關(guān)關(guān) 量量 過過 程程 控控 制制 2 CPU 424 02 內(nèi)內(nèi) 置置 65535 505k 開開 關(guān)關(guān) 量量 過過 程程 控控 制制 6 CPU43412A 內(nèi)內(nèi) 置置 65535 896k 開開 關(guān)關(guān) 量量 過過 程程 控控 制制 6 CPU53414A 內(nèi)內(nèi) 置置 65535 2.5M 開開

15、關(guān)關(guān) 量量 過過 程程 控控 制制 6 第23頁/共157頁 b、底板底板單一底板滿足不同需要底板具有通用性所有模塊可插入任何槽位模塊I/O地址在軟件中配置無DIP開關(guān)第24頁/共157頁Modicon Quantum 模塊可方便地安裝到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電氣機(jī)柜的底板上或 19 英寸機(jī)架上。機(jī)架安裝可使用可選固定架。底板提供了控制信號傳輸，并負(fù)責(zé)分配安裝的模塊工作所需的電源。有六種不同的底板訂貨號 (2、 3、 4、 6、 10 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 換句 話說，任一模塊可插入任一插槽 )。Quantum 系統(tǒng)中不存在插槽相關(guān)性，但我們建議電源模塊使用最外邊的插槽位置，以使散熱最佳

16、。底板上存在的唯一限制是可用模塊電源和尋址空間。任一底板可用于Quantum 所支持的三種系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中的任何一種 ( 獨(dú)立的本地 I/O、遠(yuǎn)程 I/O 或分布式 I/O)。不同 I/O 架構(gòu)不需要專門底板，這樣可降低您的備件庫存量。第25頁/共157頁底板配置16槽槽-27”10槽槽-17”100mmPS CPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽槽-10”2 槽

17、槽4”3槽槽- 6”4槽槽- 7”I/OI/OI/OI/O第26頁/共157頁底板 140 XBP 0MM 00 包括： 1 一個(gè)金屬框架。 2 一個(gè)底板接頭。 3 用于附著模塊的螺紋孔。 4 安裝孔。 5 接地端子。第27頁/共157頁c、電源模塊 Quantum 電源模塊有兩種作用向系統(tǒng)底板提供電源和保護(hù)系統(tǒng)免遭雜波和額定電壓擺動影響。所有電源都具有抗過流和過壓保護(hù)。它們可以在大多數(shù)電氣雜波環(huán)境中正常使用，而無需外部隔離變壓器。在發(fā)生意外失電時(shí)，電源可確保系統(tǒng)有充分時(shí)間安全有序地關(guān)閉。 電源將進(jìn)入的電能轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的 + 5 V 直流，供給 CPU、本地 I/O 和安裝在底板上的任何通信選件

18、模塊使用。位于現(xiàn)場傳感器 / 執(zhí)行器和 Quantum I/O 點(diǎn)之間的電能不通過這些電源模塊提供。第28頁/共157頁 電源模塊Pwr okLEDs顏色顏色顯示含義顯示含義Pwr ok綠色底板總線電源供電正常第29頁/共157頁電源模板分類： 低功率獨(dú)立型電源。 高功率累加型電源。 高功率冗余電源。第30頁/共157頁 獨(dú)立型和可累加型電源冗余電源140 CPS 111 00 115/230 VAC，3A140 CPS 114 10 115/230 VAC，8A140 CPS 211 00 24 VDC ，3A140 CPS 214 10 24 VDC ，8A140 CPS 414 00 4

19、8/60 VDC ，8A140 CPS 511 00 125 VDC ，3A140 CPS 124 00 115/230 VAC，8A140 CPS 224 00 24 VDC ，8A140 CPS 424 00 48/60 VDC ，8A140 CPS 524 00 125 VDC ，8A本 地 ,遠(yuǎn) 程 ,分布式 背 板 都 可電 源 冗 余!第31頁/共157頁電源模板功能： 獨(dú)立型電源 向 Quantum 底板提供 3 A 電流。當(dāng)控制系統(tǒng)要求的功率較低時(shí)，獨(dú)立型電源是一種較為經(jīng)濟(jì)的選擇。獨(dú)立型電源有115/230 V 交流、 24 V 直流和 125 V直流源電壓等種類。第32頁/共

20、157頁 累加型電源 一個(gè)組合型電源，將向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取決于型號 ) 電流。累加型電源可工作于獨(dú)立模式或累加模式。當(dāng)兩個(gè)累加型電源在同一底板中組合在一起使用時(shí)，它們將自動工作于累加模式，向底板提供 16 A 或 20 A ( 取決于型號 ) 的電流。 在累加模式下，兩個(gè)電源必須是同一型號，并且應(yīng)將它們分別放置在底板的最左邊和最右邊的插槽內(nèi)，以獲得最長壽命。如果兩個(gè)電源中的一個(gè)電源出現(xiàn)故障，底板將失電。 如果底板中只有一個(gè)累加型電源，它將工作于獨(dú)立模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取決于型號 ) 的電流。 累加型電源有 115/230 V 交流

21、、 24 V 直流和 48/60 V 直流源電壓等種類。第33頁/共157頁可累加型電源 當(dāng)?shù)装迳夏K的總線電流大于3A時(shí)，采用可累加電源供電 安裝2個(gè)可累加電源為底板提供16A 的電流第34頁/共157頁冗余電源 一個(gè)冗余電源將向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取決于型號 ) 電流。對于要求具有高可用性的應(yīng)用，可以在一個(gè)底板內(nèi)采用兩個(gè)冗余電源，提供 8 A 或 11 A ( 取決于型號 ) 冗余電流。當(dāng)一個(gè)電源發(fā)生故障時(shí)，那個(gè)正常的電源將維持所需功率，從而使底板處理和活動通信不受影響。每個(gè)冗余電源有一個(gè)狀態(tài)位，可由 CPU 中的應(yīng)用程序或監(jiān)督系統(tǒng)監(jiān)測，以便能夠?qū)﹄娫垂收?/p>

22、做出快速響應(yīng)。 如果在冗余電源配置中需要額外功率，可向底板添加第三個(gè)冗余電源模塊，將冗余功率容量提高到 16 A 或 20 A ( 取決于型號 )。如果三個(gè)電源中有一個(gè)電源出現(xiàn)故障，另兩個(gè)正常的模塊將轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)冗余模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取決于型號 ) 的冗余電流。 如果您想降低您的庫房要求，可將單個(gè)冗余電源模塊作為獨(dú)立型電源使用。 冗余電源有 115/230 V 交流、24 V 直流、48/60 V 直流和 125 V 直流源電壓等種類。第35頁/共157頁冗余電源 負(fù)載共享技術(shù) 兩 個(gè) 電 源 可 用 于 8A 負(fù) 載 的 冗 余 供 電 三 個(gè) 電 源 可 用 于 1

23、6A 負(fù) 載 的 冗 余 供 電第36頁/共157頁 d、I/O模塊 所有 Quantum I/O 模塊均可通過Unity Pro、Concept 或 ProWORX 進(jìn)行完全配置。這種在軟件中為每個(gè)模塊指定 I/O地址的能力使得在配置中添加或更改模塊極為簡單，不必因物理位置更改應(yīng)用程序。 每個(gè) I/O 模塊需要一個(gè) I/O 接頭 (P/N 140 XTS 002 00)，需要單獨(dú)定購。除了本質(zhì)安全模塊外，其他所有模塊共用相同的接頭。 第37頁/共157頁I/O 模塊第38頁/共157頁模塊錯誤狀態(tài)操作 用于所有離散量和模擬量輸出模塊. 對 通 道 或 點(diǎn) 進(jìn) 行 配 置 軟 件 配 置 極

24、其 簡 單 默 認(rèn): 所 有 輸 出 關(guān)控制器輸出數(shù)據(jù)控制器輸出數(shù)據(jù)寄存器寄存器 400500: 6000COMMUNICATION FAILUREPSIPSIPSI保存上次輸出保存上次輸出用戶預(yù)定義用戶預(yù)定義所有輸出關(guān)所有輸出關(guān)第39頁/共157頁 離散I/O Module Quantum 自動化系列支持全范圍的為與大量現(xiàn)場設(shè)備接口而設(shè)計(jì)的離散I/O模塊。為在惡劣環(huán)境下獲得更好的保護(hù)并長使用壽命，可以對模塊進(jìn)行保護(hù)噴涂。 第40頁/共157頁 Quantum 賦予您預(yù)定義當(dāng)模塊不管因任何原因而停止服務(wù)時(shí)，離散輸出點(diǎn)將如何響應(yīng)的能力。您可以在軟件中對模塊進(jìn)行配置，以便使輸出： 關(guān)閉。 轉(zhuǎn)到預(yù)定

25、義的安全狀態(tài)。 在看門狗定時(shí)器到期之前保持它們接收到的最后數(shù)值。 可以按每個(gè)點(diǎn)定義故障模式。當(dāng)整個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，您所規(guī)定的故障狀態(tài)設(shè)置可被發(fā)送到替換模塊。 第41頁/共157頁 開 關(guān) 量 I/O 概 述n AC I/O 模模 板板 （DAI）l 24, 48, 115 和 230 Vl 16 和 32 點(diǎn) 模 板l 獨(dú) 立 隔 離 和 成 組 隔 離l AC 輸 出 最 大 每 點(diǎn) 可 達(dá) 4A !n DC I/O 模模 板板 （DDI）l 5 V TTL, 24, 10 到 60 Vl 16 和 32 點(diǎn) 模 板l 有 高、 低 電 平 有 效 兩 種 模 板n 繼繼 電電 器器 輸輸

26、出出 模模 板板 （DRC / DRA）l 8 點(diǎn) 16 點(diǎn)模 板l 2 到 5 A 連 續(xù) 電 流第42頁/共157頁 模擬I/O Modicon Quantum 自動化平臺支持全范圍的為與大量現(xiàn)場設(shè)備接口而設(shè)計(jì)的模擬 I/O模塊。為在惡劣環(huán)境下獲得更好的保護(hù)并延長使用壽命，可以對模塊進(jìn)行保形噴涂。 模擬和專用模塊常常要求您在標(biāo)準(zhǔn)I/O尋址要求之外進(jìn)一步為不同的功能指定特定的模式或操作參數(shù)。Quantum 通過軟件配置多功能模塊的能力消除了對傳統(tǒng)硬件DIP 開關(guān)或復(fù)雜應(yīng)用程序編程的需求。利用稱為 I/O映射縮放的軟件功能，您可以進(jìn)入另一個(gè)設(shè)置屏幕，在此您將可以初始化或更改模塊的工作參數(shù)。此I

27、/O映射縮放技術(shù)應(yīng)用在多功能模擬輸入模塊、高速計(jì)數(shù)器、單軸運(yùn)動模塊和溫度傳感模塊如熱電偶和RTD上。第43頁/共157頁 Quantum 賦予您預(yù)定義當(dāng)模塊不管因任何原因而停止服務(wù)時(shí)，模擬輸出通道將如何響應(yīng)的能力。您可以在軟件中對模塊進(jìn)行配置，以便使輸出通道： 轉(zhuǎn)為零。 轉(zhuǎn)到預(yù)定義的安全狀態(tài)。 在看門狗定時(shí)器到期之前保持它們接收到的最后數(shù)值。 可以按每個(gè)通道定義故障模式。當(dāng)整個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，您所規(guī)定的故障狀態(tài)設(shè)置可被發(fā)送到替換模塊。 第44頁/共157頁 模 擬 量 I/O 概 述n 輸輸 入入 模模 板板 （ACI / AVI ）l 8，16 模 擬 量 輸 入 電 流 和 電 壓 多 量

28、 程l 熱 偶 和 熱 阻 模 板 智 能 自 動 轉(zhuǎn) 換 成 工 程 量 單 位l 每 通 道 可 分 別 配 置l 12 和 16 位 精 度l 30 和 200 V 隔 離n 輸輸 出出 模模 板板 （AIO / AVO）l 4，8 電 流l 4 通 道 電 壓 多 量 程l 12 位 精 度第45頁/共157頁 其它模塊 除上述模塊外，Quantum系統(tǒng)中還有許多其它的專用模塊，如： 本質(zhì)安全型I/O 計(jì)數(shù)器 中斷/ 鎖存輸入模塊 熱備系統(tǒng)模塊 等等，用于不同場合。 第46頁/共157頁e、通訊模塊 由于通訊模塊與系統(tǒng)的I/O架構(gòu)有關(guān)，所以相關(guān)的通訊模塊介紹將放到下一節(jié)與I/O架構(gòu)一起

29、介紹。第47頁/共157頁3、Quantum PLC的I/O架構(gòu) Modicon Quantum 自動化系列提供了一種靈活的體系結(jié)構(gòu)，可確保無論在何種配置下均能獲得成本適度且高性能的控制解決方案。從集中式系統(tǒng)到高度分布式系統(tǒng)，再到網(wǎng)絡(luò)化分布式控制方案，Quantum 提供了恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。 Quantum I/O 可用于三種主要體系結(jié)構(gòu)，以滿足控制系統(tǒng)的要求： 本地 I/O 遠(yuǎn)程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 第48頁/共157頁a、本地I/O Quantum 自動化平臺為控制系統(tǒng)提供本地 I/O 支持，接線以最有效的方式從現(xiàn)場到達(dá)主控制機(jī)柜。本地 I/O 可包含少至一個(gè) I

30、/O 模塊，或與位于同一底板內(nèi)的一個(gè)可編程邏輯控制器 (Quantum CPU) 和一個(gè)電源模塊一起使用時(shí)可包含多達(dá) 14 個(gè)模塊。本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空間內(nèi)支持多達(dá) 1344 個(gè) I/O 點(diǎn)。本地 I/O 也可通過使用底板擴(kuò)展器擴(kuò)展到第二個(gè)底板。 如果應(yīng)用需要，系統(tǒng)選件模塊也可安裝在本地底板內(nèi)?？梢垣@得的系統(tǒng)選件模塊有RIO 處理器 ( 每個(gè) CPU 支持一個(gè) ) 或 Modbus Plus 網(wǎng)絡(luò)接口( 每個(gè) CPU 支持兩個(gè) )。 所有其他可用模塊均作為 I/O 模塊考慮和配置。適當(dāng)?shù)装宓倪x擇取決于系統(tǒng)所需的模塊數(shù)。底板有 2-、 3-、 4-、

31、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。第49頁/共157頁 如果需要，通信和網(wǎng)絡(luò)模塊也可安裝在本地底板內(nèi)。大多數(shù)通信和網(wǎng)絡(luò)模塊都需要有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和網(wǎng)絡(luò)模塊包括： Modbus Plus 和 Modbus 模塊。 TCP/IP、 SY/MAX 以太網(wǎng)模塊。 遠(yuǎn)程 I/O 模塊。 熱備模塊 (Concept/ProWORX)。 SERCOS 多軸伺服運(yùn)動控制模塊。 INTERBUS 模塊 (Concept/ProWORX)。 Lonworks 模塊。 Profibus DP 模塊。 AS- 接口模塊。 第50頁/共157頁當(dāng)您配置本地 I/O 系統(tǒng)時(shí)，請考

32、慮以下四種特性： 模塊可用的底板插槽 已安裝模塊可用的電源 配置模塊可用的尋址字 可用的選件模塊插槽 一個(gè)本地 I/O 系統(tǒng)可在一個(gè) 16 插槽底板內(nèi)支持最多 14 個(gè)用于選件模塊和 I/O 模塊的插槽。空模塊 (140 XCP 500 00) 可用于占用空閑插槽。 每個(gè) CPU、選件模塊和 I/O 模塊都需要從底板獲得電源。要確保有效配置，只需簡單地將本地底板中所有模塊所需的底板電流加起來 ( 單位為 mA)，并確?？傠娏餍∮谒x電源所提供的電流。 本地 I/O 分站中的一個(gè) Quantum CPU 可處理多達(dá) 64 個(gè) I/O 尋址輸入字和 64 個(gè) I/O尋址輸出字。一個(gè) 16 位輸入或

33、輸出模塊相當(dāng)于一個(gè)字。只需簡單地將每個(gè)模塊的尋址要求加起來，以確保沒有超過極限。第51頁/共157頁本地I/O系統(tǒng)主機(jī)架主機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架第52頁/共157頁Quantum 基板擴(kuò)展模塊基板擴(kuò)展模塊 140 XBE 100 00本地 和 遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)的第二基板的擴(kuò)展使 Quantum CPU 支持到 27,648 離散量 I/O 點(diǎn)節(jié)省了在節(jié)點(diǎn)處 擴(kuò)展 I/O 模塊的費(fèi)用提高了 Quantum 系統(tǒng)在 少節(jié)點(diǎn) 大點(diǎn)數(shù)的性能價(jià)格比由于減少了遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn), 提升了整個(gè)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)特點(diǎn)第53頁/共157頁n 什么是基板擴(kuò)展模塊?兩個(gè) Quantum 模塊和 一根電纜支持本地 和遠(yuǎn)程

34、 I/O的節(jié)點(diǎn)在第二個(gè)基板上, 進(jìn)行I/O 模塊配置n 總共兩個(gè)基板支持所有的現(xiàn)有基板每個(gè)基板插一塊擴(kuò)展模塊n 簡單的預(yù)制電纜連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊有 3, 6 和 9 英尺長 三種尺寸n 每個(gè)基板須有各自的電源支持所有的電源第一電源的故障會 停止 CPU/節(jié)點(diǎn)的工作第二電源的故障 不會停止 CPU/節(jié)點(diǎn)的工作Quantum 基板擴(kuò)展模塊基板擴(kuò)展模塊 140 XBE 100 00第54頁/共157頁Quantum 基板擴(kuò)展模塊基板擴(kuò)展模塊 140 XBE 100 00支持本地 I/O低成本擴(kuò)展出 第二基板, 而無須用 RIO支持遠(yuǎn)程 I/O支持所有 31 個(gè)遠(yuǎn)程 I/O 節(jié)點(diǎn)支持現(xiàn)有的 Quantu

35、m I/O 模塊 所有數(shù)字量和模擬量 I/O兩種高速計(jì)數(shù)器第一基板第一基板 第二基板第二基板CPU每個(gè)系統(tǒng)每個(gè)節(jié)點(diǎn)最大的系統(tǒng)離散量 I/O 本地 遠(yuǎn)程使用 XBE 不用XBE 使用 XBE 不用 XBE86444886444886444826,78413,888PSPS* 基于 32 點(diǎn) I/O 模塊第55頁/共157頁b、遠(yuǎn)程I/O 對于需要 I/O 遠(yuǎn)程分站安裝、具有最高 I/O 性能，且 / 或能連接到現(xiàn)有 Modicon 遠(yuǎn)程I/O 設(shè)施的應(yīng)用而言， Modicon Quantum 提供了一種遠(yuǎn)程 I/O (RIO) 體系結(jié)構(gòu)解決方案。 該網(wǎng)絡(luò)基于 S908 遠(yuǎn)程 I/O 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，兼

36、容現(xiàn)有Modicon I/O 產(chǎn)品設(shè)備，包括 800 和200 系列 I/O 模塊和 Sy/Max I/O。新的安裝設(shè)施可整合與這些設(shè)備兼容的已安裝的基礎(chǔ)設(shè)施，從而降低安裝成本。 基于同軸電纜方案的 RIO 體系結(jié)構(gòu)，具有長距離能力，使用 CATV 電纜可長達(dá)4.572 km (15,000 ft)，使用可選的光纜會更長。這是一種高性能網(wǎng)絡(luò)，速率 1,544Mbit/s，用于高 I/O 數(shù)據(jù)吞吐率。 第56頁/共157頁 RIO 電纜系統(tǒng)包括一個(gè)線性干線，用分支器和引入電纜 伸到每個(gè)遠(yuǎn)程分站。可配置最多達(dá) 31 個(gè)遠(yuǎn)程分站。每個(gè)分站可支持多達(dá) 128 個(gè) I/O 字 (64 字入 /64 字出

37、 )。 要確保有效配置，只需簡單地將每個(gè) I/O 遠(yuǎn)程位置的所有模塊所需的底板電流加起來( 單位為 mA)，并確保總電流小于所選電源所提供的電流。 可采用光纖轉(zhuǎn)發(fā)器增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)抗雜波干擾能力并將電纜距離提高到 15 公里(9.3 英里)。 這些光纖轉(zhuǎn)發(fā)器將雙絞線電纜轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的 62.5/125 m 光纜，同時(shí)保持整個(gè)網(wǎng)絡(luò)動 態(tài)范圍。第57頁/共157頁遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODI分站分站 #3分站分站 #2最多最多31個(gè)遠(yuǎn)程分站個(gè)遠(yuǎn)程分站本地機(jī)架本地機(jī)架第58頁/共157頁 遠(yuǎn)程I/O主通訊模塊ReadyE

38、rror ACom ActError BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模塊通過上電自檢.Com ActGreen模塊在RIO網(wǎng)絡(luò)中通訊.Error ARed在Channel A中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失Error BRed在Channel B中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失 LED Indicators and Descriptions for the RIO Head Module模塊代號描述顏色代碼CRP 931 00RIO HEAD140 CRP 93X 00第59頁/共157頁 遠(yuǎn)程 I/O 分站適配器模塊代號描述顏色代碼LED Area

39、RIO Coax ConnectorCRP 932 00RIO HEADLEDsColorIndication when OnReadyGreen模塊通過上電自檢.Com ActGreen模塊在RIO網(wǎng)絡(luò)中通訊.Error ARed在Channel A中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失.Error BRed在Channel B中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失LED Indicators and Descriptions for the RIO Head ModuleReady FaultError ACom ActError B140 CRA 93X 00第60頁/共157頁 遠(yuǎn)程I/O通訊 RIO

40、 是一種高速局域網(wǎng)（ 1.544Mbit/s） ，通訊介質(zhì)采用同軸電纜和CATV 在15,000 ft.距離內(nèi)，在31個(gè)分站機(jī)架上安裝Modicon I/O模塊 確 定 的 I/O 更 新 時(shí) 間 與I/O 服 務(wù) 程 序 同 步第61頁/共157頁 遠(yuǎn)程IO通訊 在同軸電纜中使用分支器和系統(tǒng)分離器可以創(chuàng)建不同的RIO布局 電纜，分支器和系統(tǒng)分離器都能導(dǎo)致系統(tǒng)信號衰減 RIO網(wǎng)絡(luò)中，整個(gè)RIO系統(tǒng)的信號衰減不能超過35 dB 為保證阻抗匹配，在主干纜中，開放的分站和主干纜的終端，必須使用75的終端電阻 I/O 編 址： 31 個(gè) 子 站，64 字 入 和 64字 出第62頁/共157頁RIO

41、衰減量的概念 n 干電纜的衰減干電纜的衰減 （RG11：97-5951-000）n 分支器的衰減分支器的衰減 （MA-0185-100）n 分站電纜的衰減（分站電纜的衰減（RG6： AS-MBII-003）n 終端電阻（終端電阻（52-0422-000）n 系統(tǒng)衰減公式：（系統(tǒng)衰減小于系統(tǒng)衰減公式：（系統(tǒng)衰減小于35dB)dB衰減衰減 = TCA + DCA + TDA +（NOS x 6）+（NOTx0.8）第63頁/共157頁 遠(yuǎn)程I/O 雙電纜PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODIDrop #3Drop #2Up to 3

42、1 Remote DropsLocal Drop本地分站本地分站第64頁/共157頁 遠(yuǎn)程I/O 通訊模塊140 CRP 931 00Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Dual Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cable140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable第65頁/共157頁n遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)l 本節(jié)為遠(yuǎn)程IO電纜系統(tǒng)和安裝向?qū)ё鲋攸c(diǎn)介紹l RIO 準(zhǔn)則l RIO布局l RIO硬件l 工具第66頁/共157頁P(yáng)/SRIOPLCI/OI/OI/O

43、P/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #3 Last RIO Drop RIO Drop #2 RIO Drop #4 TAPTAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable Drop Cable Drop Cable Trunk Terminator Tap Tap Tap Tap Trunk Cable 標(biāo)準(zhǔn)單纜 RIO 系統(tǒng)第67頁/共157頁P(yáng)/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Dro

44、p #3 P/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #2 P/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop TAPTrunk Terminator Trunk Cable A TAPTAPTAPTAPTAPTrunk Cable B Trunk Terminator 冗余型 RIO 電纜拓?fù)鋱D第68頁/共157頁P(yáng)/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunk Cable A Trunk Cable B P/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OTAPTAPTAPTAPTrunk Terminator T

45、runk Terminator Drop #1 on B Last Drop on B Drop #1 on A Last Drop on A 雙纜 RIO 系統(tǒng)第69頁/共157頁P(yáng)/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop (Branch B) Tap Tap Splitter TAPTAPTAPTAPFirst RIO Drop (Branch B) First RIO Drop (Branch A) Last RIO Drop (Branch A)

46、使用一個(gè)系統(tǒng)分離器作為分支設(shè)備第70頁/共157頁P(yáng)/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #2 Last RIO Drop TAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable 終端電阻終端電阻 Tap Tap Tap Trunk Cable 開放的分站分支器必開放的分站分支器必須接終端電阻須接終端電阻 開放的分支器第71頁/共157頁c、分布式I/O Modicon Quantum 平臺 DIO 體系結(jié)構(gòu) ( 分布式 I/O) 對本地或遠(yuǎn)程 I/O (RI

47、O) 子系統(tǒng)采用相同的 I/O 模塊，通過采用低成本雙絞線電纜降低了安裝成本。 每個(gè)分站采用一個(gè)配有內(nèi)置電源的專門 DIO 分站適配器。Quantum DIO 分站適配器是專門為通過雙絞線屏蔽電纜將 I/O 模塊連接到主站而設(shè)計(jì)的。分站適配器還可從24 V 直流或 115/230 V 交流電源向 I/O 提供電源( 最大 3 A)。DIO 分站也可以通過標(biāo)準(zhǔn)的 8 A 電源模塊供電。這時(shí)，嵌入在分站適配器內(nèi)的 3 A 電源將不會使用。 DIO 體系結(jié)構(gòu)支持每個(gè) CPU 多達(dá)三個(gè)網(wǎng)絡(luò)主站，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)長達(dá) 1800 m (6000 ft)(采用 RR85 轉(zhuǎn)發(fā)器)。使用光纖適配器甚至可以獲得更長的距

48、離。 DIO 體系結(jié)構(gòu)基于 Modbus Plus 技術(shù)。每個(gè) DIO 網(wǎng)絡(luò)可在 472 m(1500 ft) 距離上支持 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)( 使用轉(zhuǎn)發(fā)器時(shí)，可在 2000 m (6000 ft) 距離上支持 64 個(gè)節(jié)點(diǎn))?？芍С侄噙_(dá)三個(gè) DIO 網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)內(nèi)置于 CPU內(nèi)，另外兩個(gè)通過向 Quantum 底板添加可選 140 NOM 211*0/212 *0 網(wǎng)絡(luò)接口模塊獲得。DIO 可與同一 CPU 系統(tǒng)內(nèi)的 RIO組合，以支持大得多的 I/O 數(shù)量。第72頁/共157頁 所有當(dāng)前支持 Modbus Plus 的產(chǎn)品( 例如 HMI 設(shè)備)，可并存于 DIO 網(wǎng)絡(luò)中。例如，可將一個(gè)編程設(shè)備連

49、接到 DIO 網(wǎng)絡(luò)，以便從遠(yuǎn)程對一個(gè)控制系統(tǒng)監(jiān)測和診斷，而不必建立一條獨(dú)立的通信連接。 Modbus Plus 在 Quantum CPU 控制之下可用作分布式 I/O 網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線。位于網(wǎng)絡(luò)主站的 Modbus Plus 主機(jī)為配有內(nèi)置 Modbus Plus 接口的 Quantum CPU 或 140NOM 21*模塊。 網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)分布式 I/O 分站內(nèi)必須有一個(gè) 140 CRA 211* 模塊。 140 CRA 211*0 模塊既用作分站的分布式 I/O 適配器也用作其電源( 不需要額外電源模塊)。每個(gè) DIO 分站可尋址多達(dá) 30 個(gè)輸入字和 32 個(gè)輸出字。 分布式 I/O 系統(tǒng)可

50、以采用單電纜拓樸結(jié)構(gòu)或冗余電纜拓樸結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)要求，可采用下列模塊組合建立基于 Modbus Plus 的 DIO 系統(tǒng)。第73頁/共157頁 分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+NOMDIAIDO最多最多63個(gè)分站個(gè)分站DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAI最多最多63個(gè)分站個(gè)分站 第74頁/共157頁 NOM 模塊模塊代號描述顏色代碼LED 顯示 通訊參數(shù)選擇開關(guān)MB連接端口MB+連接端口通道AMB+連接端口通道BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模塊通過上電自檢.RunGreenIndicat

51、es that unit is in kernel mode - should always be OFF during normal operations.ModbusGreenIndicates communication is active onsingle RS-232 serial port.Modbus+GreenCommunications are active on the ModbusPlus port.Error ARedThere is an error condition on Cable A ofa dual cable network.Error BRedThere

52、 is an error condition on Cable B ofa dual cable network. ReadyRunModbusModbus +Error A Error B140 NOM 21X 00第75頁/共157頁MB+連接口通道AMB+連接口通道BReady FaultPwr okModbus +Error A Error BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模塊通過上電自檢.FaultRed在DIO和分站通訊中檢測到錯誤.Pwr okGreenBus power is present.Modbus+Green Modbus +

53、端口激活Error ARed Channel A 在Modbus +通訊中出錯Error BRed Channel B 在Modbus +通訊中出錯CRA 211 10MB+ Drop AC 分布 I/O 分站適配器模塊140 CRA 21X 00第76頁/共157頁 分布式I/O 系統(tǒng) DIO是I/O在MB+網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊的一種I/O網(wǎng)絡(luò)。 前述所有MB+規(guī)定和說明應(yīng)用于DIO 通常所有通訊端口的數(shù)據(jù)更新是在PLC掃描周期結(jié)束時(shí)完成，由于MB+也為一個(gè)通訊端口，因此DIOs I/O 分站上的數(shù)據(jù)更新，也在PLC掃描結(jié)束時(shí)完成，這不同RIO， RIOs I/O數(shù)據(jù)更新是在掃描期間完成。 操作靈

54、活，控制I/O點(diǎn)數(shù)少，最多189個(gè)分站。 通過CPU上MB+端口或者通過NOM模板鏈入DIO。 每一端口可支持最多63個(gè)分站，通訊距離為6,000 ft。 IO尋址支持30字輸入字，32字輸出字 I/O MAP 支持對輸入，輸出線圈和寄存器的映像 DIO網(wǎng)絡(luò)不支持全局?jǐn)?shù)據(jù)。第77頁/共157頁 雙電纜分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAIUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)第78頁/共157頁 多設(shè)備

55、的分布式 I/OPSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 32 Nodes (64 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDO123456890-Modicon PanelMate Plus Compact AEG.7第79頁/共157頁 分布I/O配置Read/Write AuthorityInput #15Read Only第80頁/共157頁 Distributed I/O Interfaces 分布I/O通訊模塊DIO Adapter140 NOM 211 00 Network Option Module, Single Cabl

56、e140 NOM 212 00 Network Option Module, Dual Cable140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Single Cable140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable第81頁/共157頁分 布 式 I/O 的 電 源n 采采 用用 DIO 模模 塊塊 本本 身身 的的 電電 源源l DIO 分站上所有模塊的

57、總線電流小于3Al 使使 用用 標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) 的的 電電 源源 模模 塊，塊， 此此 時(shí)時(shí) DIO 模模 塊塊 不不 用用 電電 源源 DIO 分站上所有模塊的總線電流大于分站上所有模塊的總線電流大于3A時(shí)時(shí)不使用不使用DIO模塊電源，使用模塊電源，使用8A的獨(dú)立可累的獨(dú)立可累加電源加電源第82頁/共157頁多協(xié)議MB+網(wǎng)絡(luò)端口MB端口端口CPUNOMNOMMB端口端口MB+端口端口帶冗余帶冗余MB+端口端口第83頁/共157頁第二部分 施耐德軟件（concept）簡介 Modicon TSX Quantum 可使用 Windows 環(huán)境下的 Concept 軟件進(jìn)行編程。Concept 提供了

58、模擬量處理、標(biāo)準(zhǔn)及串級 PID 調(diào)節(jié)、PID 整定、函數(shù)發(fā)生器等多種回路調(diào)節(jié)功能，可使用儀控人員熟悉的功能塊圖編程，還可選擇高級語言進(jìn)行數(shù)學(xué)復(fù)雜算法。用戶可針對特定應(yīng)用自定義功能塊并反復(fù)使用，支持功能塊嵌套。上述功能可與梯形圖、順序功能圖、指令列表和結(jié)構(gòu)化文本組合使用。此外，Modbus Plus 及 32 位TCP/IP 仿真器支持用戶程序及監(jiān)控軟件的離線開發(fā)及調(diào)試。Concept 還與多年實(shí)踐證明的、高效可靠的 984 梯形圖語言相兼容。第84頁/共157頁 Concept 是Quantum, Compact, Momentum 和 Atrium 產(chǎn)品共用的配置工具。硬件組態(tài)(例如CPU、

59、程序內(nèi)存、輸入/輸出單元等)可以在程序創(chuàng)建之前、之中或之后進(jìn)行。 配置任務(wù)可以以在線(連接到PLC)和本地(只在PC上)兩種方式進(jìn)行。配置接受Concept檢測，并且只使用有效的組合。這樣就避免了配置錯誤。在在線模式中，配置好的硬件會立即測試有效性，而輸入錯誤將被排除。 在將編程設(shè)備(PC)和PLC連接后，有效性測試將以實(shí)際使用的硬件資源的配置值(例如，變量編輯器的配置值)為基礎(chǔ)進(jìn)行測試，如果有錯誤將顯示錯誤消息。第85頁/共157頁 作為一種自動控制項(xiàng)目的解決方案，Concept 提供了與 IEC 1131-3 標(biāo)準(zhǔn)兼容的編程語言： 功能塊語言 FBD ( 功能塊圖 ) ， LD ( 梯形圖

60、 ) ， 順序語言 SFC ( 順序功能圖 ) ， 指令表 IL ， 結(jié)構(gòu)化文本 ST 。 基于 Modsoft 的梯形圖語言也是可用的： 梯形圖 LL984 ( 梯形邏輯 ) 。 IEC 編程語言 (FBD、LD、SFC、ST 以及IL) 的基本單元是功能和功能塊，它們的組合構(gòu)成邏輯單元。 Concept 包含各種帶有預(yù)定義基本功能 / 功能塊 (EFB) 的塊庫。為了輕松地使用EFB，功能塊將根據(jù)各自的使用范圍而被分配到不同的庫中。 對于 Modsoft 編程語言 LL984 來說，則有一個(gè)專用功能塊庫可用。 第86頁/共157頁項(xiàng)目創(chuàng)建項(xiàng)目的創(chuàng)建有7 個(gè)主要步驟：1 啟動Concept