交流電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)

1、Proprietary and Confidential交流電交流電動(dòng)叉車動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Proprietary and Confidential內(nèi)容簡介 電動(dòng)叉車分類及規(guī)格、價(jià)格等信息 三相交流電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、調(diào)速、制動(dòng)Proprietary and Confidential電動(dòng)叉車分類3分類方法分類方法分類分類特點(diǎn)特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式直流驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式交流驅(qū)動(dòng)正在成為主流操縱方式乘坐式自重大、體積大、行駛速度快站立式自重輕、體積小、適合廠房內(nèi)Proprietary and Confidential乘坐式vs站立式4操縱方式操縱方式乘坐式乘坐式站立式站立式最大起升重量（kg）2,0002,

2、000行走功率（kw）6.3（直流）1.2（直流）最大起升高度（mm）30002500-3000車體總寬（mm）1175950車體總長（mm）33002300最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）21001800車體凈重（kg）39001550電池（V/Ah）48/58024/200滿載行駛速度（km/h）125-6滿載爬坡度（%）155參考價(jià)格（元）50,000+20,000-30,000Proprietary and Confidential3t電動(dòng)堆高車：直流vs交流5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流直流交流交流最大起升重量（kg）3,0003,000行走功率（kw）1.2（直流）1.5（交流）最大起升高度（mm）2

3、00125車體總寬（mm）850800車體總長（mm）17002000最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）14801710車體凈重（kg）400暫缺電池（V/Ah）24/24024/270滿載行駛速度（km/h）4.56滿載爬坡度（%）55參考價(jià)格（元）20,000+暫缺（數(shù)據(jù)較雜）Proprietary and Confidential交流電機(jī)/控制器采購信息生產(chǎn)廠家生產(chǎn)廠家規(guī)格規(guī)格價(jià)格價(jià)格網(wǎng)址網(wǎng)址Curtis 1230-2402控制器24V，200A RMS2550起http:/ 1236-53XX控制器36-48V，350A RMS5700起http:/ 1238-54XX控制器36-48V，450A

4、RMS8300起http:/ and Confidential安培力磁場對(duì)電流的作用力 通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用。 磁場力的方向垂直于電流方向，也垂直于磁感線方向。 左手定則：把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導(dǎo)體受力的方向。Proprietary and Confidential三三相異步電機(jī)介紹、原理、結(jié)構(gòu)相異步電機(jī)介紹、原理、結(jié)構(gòu)Proprietary and Confidential三相異步電機(jī) 交流電機(jī)中的主流三相異步電機(jī) 構(gòu)造簡單、價(jià)格便宜、高可靠性（交流電機(jī)） 固定設(shè)備應(yīng)用：金屬切割機(jī)床、起重機(jī)、水泵、通風(fēng)機(jī) 移動(dòng)設(shè)

5、備應(yīng)用：軌道交通、小型移動(dòng)設(shè)備（正在成為主流）Proprietary and Confidential旋轉(zhuǎn)磁場如何產(chǎn)生？ 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理： 直流：固定磁場 +換向器 交流：旋轉(zhuǎn)磁場 +無需換向器Proprietary and Confidential旋轉(zhuǎn)磁場如何產(chǎn)生？ 三相對(duì)稱繞組 互差120度空間電角度 三相對(duì)稱電源 互差120度時(shí)間電角度240sin120sinsintIitIitIimCmBmAProprietary and Confidential一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的磁場Proprietary and Confidential三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理對(duì)稱三相繞組通入對(duì)稱三相電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場

6、磁場旋轉(zhuǎn)，切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)E與I轉(zhuǎn)子繞組受到電磁力作用，帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn) “異步異步”： 三三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速必然小速必然小于旋轉(zhuǎn)于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速磁場的轉(zhuǎn)速，否否則無則無法產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢與法產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩Proprietary and Confidential極對(duì)數(shù)p、同步轉(zhuǎn)速n0、轉(zhuǎn)差率s極對(duì)數(shù)p：旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)，上頁中p=1p=1：每相繞組只有一個(gè)線圈，例如U相為U1-U2下圖中p=2：每相兩個(gè)線圈，例如U相位U1-U2, U1-U2同步轉(zhuǎn)速n0=60f/p：以上圖為例p=2時(shí)，電流交變2次意味著磁場旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則同步轉(zhuǎn)速等于磁場變化的頻率n0

7、=60 x50/2=1500rpm;轉(zhuǎn)差率s：用于表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n0相差程度，即s=(n0-n)/ n0。如果實(shí)際轉(zhuǎn)速為1470rpm，則s=（1500-1470）/1500=2%。通常異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率為19%。Proprietary and Confidential結(jié)構(gòu)：定子與轉(zhuǎn)子 定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場：由機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組組成 轉(zhuǎn)子是異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組組成 直流電機(jī)定子作用：產(chǎn)生磁場Proprietary and Confidential定子 機(jī)座：通常用鑄鐵或鑄鋼制成，用來固定和安裝定子鐵芯 定子鐵芯：內(nèi)側(cè)圓周上有許多均勻分布的線槽，用于導(dǎo)磁與安放

8、繞組 定子繞組：分三組，分布在定子鐵芯槽內(nèi)，構(gòu)成對(duì)稱的三相繞組Proprietary and Confidential定子繞組接法 U、V、W三相繞組如何連接？ 星形連接 （接線盒） 三角形連接Proprietary and Confidential轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子分籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子兩種1)籠式轉(zhuǎn)子：由嵌放在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中的導(dǎo)電條組成。轉(zhuǎn)子繞組外形就像一個(gè)籠，故稱籠式轉(zhuǎn)子。特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，廣泛使用。2)繞線式轉(zhuǎn)子：3個(gè)繞組尾端連在一起，3個(gè)首端分別接到轉(zhuǎn)軸的3個(gè)滑環(huán)上，通過電刷與外電路的可變電阻相連接，特點(diǎn)：調(diào)速方便。Proprietary and Confidential總結(jié)構(gòu)示意圖Pr

9、oprietary and Confidential有關(guān)壽命與維護(hù)Proprietary and Confidential三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特機(jī)械特性、啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)性、啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)Proprietary and Confidential機(jī)械特性曲線 機(jī)械特性：指在電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)一定的條件下，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，即n=(T) 公式推導(dǎo)復(fù)雜，暫不列出 幾個(gè)點(diǎn)：同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)（空載）、額定點(diǎn)、臨界點(diǎn)、啟動(dòng)點(diǎn)的位置？Proprietary and Confidential啟動(dòng)方式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)指標(biāo)：1)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大 Tst TL Tst (1.1 1

10、.2) TL2)起動(dòng)電流不超過允許范圍。 異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際起動(dòng)情況 起動(dòng)電流大：Ist = (5.57) IN 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。篢st = (1.62.2) TN 直接啟動(dòng)與降壓啟動(dòng)1)直接啟動(dòng)：適用于二三十千瓦以內(nèi)的小容量電機(jī)2)降壓啟動(dòng)方式：a)定子串聯(lián)電阻或電抗降壓啟動(dòng)b)自耦變壓器降壓啟動(dòng)c)星形-三角形降壓啟動(dòng)Proprietary and Confidential降壓啟動(dòng)（1）Proprietary and Confidential降壓啟動(dòng)（2）適用于正常運(yùn)行為三角形連接的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為正常啟動(dòng)的1/3.左圖中，閘刀向下閉合-星形連接閘刀向上閉合-三角形連接Proprietary a

11、nd Confidential三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)速公式s)(pfs)(nn160111可知異步電動(dòng)機(jī)有下列三種基本調(diào)速方法：1. 改變定子極對(duì)數(shù)p；2. 改變電源頻率f；3. 改變轉(zhuǎn)差率s。目前的主流：變頻調(diào)速Proprietary and ConfidentialProprietary and Confidential變頻調(diào)速只用于籠形電動(dòng)機(jī)改變電源頻率可改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速額定頻率稱為基頻，可向上或向下調(diào)節(jié)優(yōu)點(diǎn)：無級(jí)變速，變速范圍大，機(jī)械特性較硬；缺點(diǎn)：設(shè)備投資較高，需要專門的變頻電源與變頻器1.5kW 380V變頻器（770元）Proprietary and Confidentia

12、l變頻：向下變頻向下變頻：根據(jù)電源電壓必須根據(jù)頻率同步降低。最大轉(zhuǎn)矩Tm為常數(shù)，且根據(jù)計(jì)算得到最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為常數(shù)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式）不同頻率對(duì)應(yīng)的機(jī)械曲線互相平行調(diào)速范圍寬（SMARTEC 1.7kV電機(jī)：基頻150Hz，且可向下調(diào)至0）mNkNfEU1111144. 4Proprietary and Confidential變頻：向上變頻向上變頻：由于不允許升高電源電壓，只能保證不變，根據(jù)電壓保持不變，頻率越高，磁通越低。根據(jù)公式推導(dǎo)，最大轉(zhuǎn)矩Tm與電源頻率f成反比（近似恒功率調(diào)速）最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為常數(shù)不同頻率對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線近似平行SMARTEC 1.7kV電機(jī)：基頻150Hz，且可向上調(diào)至200HzmNkNfEU1111144. 4Proprietary and Confidential變轉(zhuǎn)差率調(diào)速只用于繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：從機(jī)械特性看，同步轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩不變，但臨界轉(zhuǎn)差率增大。當(dāng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的增大而減小。改變定子電壓調(diào)速：最大轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率不變，適合于隨轉(zhuǎn)速減小而減小的負(fù)載，或恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。Proprietary and Confidential三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 與直流電機(jī)類似，三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方式有如下幾種