步進(jìn)電機(jī)選型說明書

1、步進(jìn)電機(jī)選型手冊（最新版）深圳市聯(lián)菱數(shù)控技術(shù)有限公司手機(jī)： 電話：傳真：地址：深圳市寶安區(qū)福永鎮(zhèn)新和西號郵箱：郵政編碼：聯(lián)菱數(shù)控步進(jìn)電機(jī)選型手冊LL2340M步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù) D4 D3 D2 D11600 ON ON3200 OFF ON6400 ONOFF 無效 無效12800 OFF OFF安裝尺寸（單位：mm） 輸入信號波形時(shí)序圖 :！注意：1.不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。(如PLC輸出控制信號電平為24V,則串一個(gè)1.2K的電阻)3.驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫

2、度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。4.過流(電流過大或過小)故障指示燈O.C燈亮，請檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。5.電壓大于DC12V時(shí)綠色指示燈PWR亮，電壓高于DC40V時(shí)紅色指示燈O.H燈亮。 6.過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。指示燈和電位器功能說明 PWRTMO.HO.CIm 功 能 電源指示燈 零點(diǎn)指示燈 過熱指示燈 過流/電壓過低指示燈 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器注 釋 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮 零點(diǎn)信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮 電流過高或者電壓過低

3、時(shí)，紅色指示燈亮 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大引腳功能說明 PU 功 能輸入信號光電隔離正端 步進(jìn)脈沖信號 注 釋 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度>2.5s用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度>2.5s有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)DC1240V+B、-BDR MF V V AC、BC 方向控制信號 電機(jī)釋放信號 電源正極 電源負(fù)極 +A、-A 電機(jī)接線

4、主要控制信號輸入信號所有信號都通過光電隔離為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。限流電阻R的阻值選?。寒?dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時(shí)：R1=0，R2=0；+12V時(shí)：R1=510，R2=820；+24V時(shí)：R1=1.2K，R2=1.8K。共陽端接法 獨(dú)立端共陽接法獨(dú)立端共陰接法輸出信號驅(qū)動(dòng)器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為50mA。共陰端接法 獨(dú)立端接法Q2HBL860AB驅(qū)動(dòng)器Q2HBL860A細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù) SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW11

5、 ON ON ON ON2 4 5 81020254050100200ON OFFONOFFONOFFONOFFONOFFON ON OFFON ONONOFFOFFONONOFFOFFON ON ON ON ON OFFOFFOFFOFFONONONONON ON ON ONONONONOFFOFFOFFOFFON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號自檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHzQ2HBL860B細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù) SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW11 ON ON ON2

6、OFF ON ON4 ON OFF ON8 OFF OFF ON無效ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號自檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)16 ON ON OFF32 OFF ON OFF64 ON OFF OFF128 OFF OFF OFF驅(qū)動(dòng)器信號示意圖 安裝尺寸（單位：mm）！注意：1.不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。2.輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。3.過流(電流過大或過小)故障指示燈O.C燈亮，請檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過

7、低，若是電機(jī)接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。4.電壓大于DC24V時(shí)綠色指示燈PWR亮，電壓高于DC80V時(shí)紅色指示燈O.H燈亮。 5.過零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。指示燈和電位器功能說明功 能 注 釋輸入電壓大于24V時(shí)，綠色指示燈亮零點(diǎn)信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮過熱或電壓過高時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮電流過高或者過低時(shí)，紅色指示燈亮 PWR 電源指示燈 TM 零點(diǎn)指示燈 O.H 故障指示燈 O.C 過流指示燈Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大,電流大，扭力越大。引腳功能說明功 能 注 釋接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高

8、于+5V需接限流電阻. PU 輸入信號光電隔離正端-PU SW2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220SW2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號要求：低電平00.5V，高電平45V，脈沖寬度>2.5s接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻.SW2=OFF時(shí)為方向控制信號 DR 輸入信號光電隔離正端 -DR 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5V，SW2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號高電平45V，脈沖寬度>2.5s接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻.有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流

9、，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。DC2480V MF 輸入信號光電隔離正端 -MF 電機(jī)釋放信號 TM 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 -TM 原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端 V 電源正極V 電源負(fù)極+A、-A電機(jī)接線+B、-B57系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)° 1.8步距角步距角精度 ±5% 溫 升 80環(huán)境溫度 -20+50 介電強(qiáng)度 500VAC ，1 分鐘絕緣電阻 100MMin. ,500Vdc 徑向跳動(dòng) 0.02Max. (450 g負(fù)載)

10、 軸向跳動(dòng) 0.08Max. (450 g負(fù)載)技術(shù)規(guī)格：型號 Series ModelLL57HB41 LL57HB51 LL57HB56 LL57HB76 LL57HB80步距角 機(jī)身長 靜力力矩引線數(shù)Step Angle ()1.8° 1.8° 1.8° 1.8° 1.8°電流Rated電阻 Phase電感 Phase Inductance (mH)1.3 0.9 0.75 1.6 1.7軸徑 Rotor重量MotorMotor Length (mm)41 51 56 76 78.5HoldingTorque(N. m)0.4 0.72

11、0.9 1.4 1.8Lead ShaftWire CurrentResistance(No.)6 6 6 6 6DiameteWeighInertia r t (g.c)120 275 300 480 470(A)2.0 3.0 3.0 3.0()1.4 0.74 0.75 1.1（mm）6.35(kg)0.4565以上僅為代表性產(chǎn)品，可按要求另行制作。適配驅(qū)動(dòng)器：LL2340M Q2HBL860A(B)外形尺寸：接線圖：86系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)步距角 1.8° 步距角精度 ±5% 溫 升 80環(huán)境溫度 -20+50 介電強(qiáng)度 500VAC ，1 分鐘絕緣電阻 10

12、0MMin. ,500Vdc 徑向跳動(dòng) 0.02Max. (450 g負(fù)載) 軸向跳動(dòng) 0.08Max. (450 g負(fù)載)技術(shù)規(guī)格：型號Series ModelLL86HB65 LL86HB80 LL86HB118 LL86HB156步距角 Step Angle ()1.8° 1.8° 1.8° 1.8°機(jī)身長 靜力力矩引線數(shù)Motor Length (mm)65 80 118 156電流Rated(A)2.8 6 6 6電阻 Phase ()1.4 0.74 0.9 1.25電感 Phase (mH)3.9 3.4 6.0 8.0轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rotor (g.c)1000 1400 270