第三部分-新課ppt課件

1、第第2 2章章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與實(shí)際應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與實(shí)際應(yīng)用 2.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)例機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)例2.4.1 電子調(diào)速器電子調(diào)速器 調(diào)速器：使水輪機(jī)、渦輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等保持轉(zhuǎn)速不變的裝置。 (1)機(jī)械式調(diào)速器100多年的歷史的控制原理：著名的離心力原理 當(dāng)受到外界干擾，實(shí)際轉(zhuǎn)速高于或低于設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，調(diào)速器的重錘向外側(cè)張開(kāi)或向內(nèi)側(cè)收縮），帶動(dòng)滑塊向上或向下挪動(dòng)，通過(guò)中間的連桿機(jī)構(gòu)將燃閥門關(guān)小或開(kāi)大）。這樣，就能夠控制轉(zhuǎn)速使之保持一定。 (2)電子調(diào)速器 當(dāng)受到外界干擾，使實(shí)際轉(zhuǎn)速相對(duì)于設(shè)定轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，在電路中通過(guò)將實(shí)際轉(zhuǎn)速的反饋值與目標(biāo)設(shè)定值進(jìn)行比較，得到差值

2、的電壓信號(hào)。再經(jīng)過(guò)比例(P)、積分(I)、微分(D)等控制計(jì)算，產(chǎn)生控制信號(hào)。由控制信號(hào)執(zhí)行裝置和傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)燃料控制閥動(dòng)來(lái)增加或減少燃料。 汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用1.發(fā)動(dòng)機(jī)部分2.底盤部分3.行駛安全方面4.信息方面 5.舒適性方面 (1)(1)最佳點(diǎn)火提前角最佳點(diǎn)火提前角ESAESA控制控制(2)(2)最佳空燃比控制最佳空燃比控制(3)(3)排氣再循環(huán)排氣再循環(huán)EGREGR控制控制(4)(4)怠速控制怠速控制ISCISC）(5)(5)斷缸控制斷缸控制(6)(6)渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)增壓壓力的控制渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)增壓壓力的控制(7)(7)發(fā)電機(jī)輸出電壓的控制發(fā)電機(jī)輸出電壓的控

3、制(8)(8)電控加速踏板電控加速踏板(9)(9)停車啟動(dòng)控制停車啟動(dòng)控制(1)電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS）(2)電控自動(dòng)變速器(3)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向(4)電控懸架(5)巡航控制系統(tǒng)CCS）(1)安全氣囊系統(tǒng)SRS）(2)防撞系統(tǒng)(3)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(4)安全帶控制(5)前照燈控制(1)信息顯示與報(bào)警(2)語(yǔ)音信息(3)車用導(dǎo)航(1)電控全自動(dòng)空調(diào)(2)電控自動(dòng)座椅 現(xiàn)代汽車的各種控制系統(tǒng)，既獨(dú)立地執(zhí)行相應(yīng)的控制功能，相互間又必須在極短時(shí)間內(nèi)交換大量信息，如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、車速等，所以，現(xiàn)代汽車微機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)十分復(fù)雜的綜合控制系統(tǒng)。 2.4.2 汽車的電子化微機(jī)控制）汽車的電子化微機(jī)控制） 目的:降低

4、燃料費(fèi)用和減少?gòu)U氣排放。(1)(1)最佳點(diǎn)火提最佳點(diǎn)火提前角前角(ESA)(ESA)控制控制(2)(2)最佳空燃比最佳空燃比控制控制(3)(3)排氣再循環(huán)排氣再循環(huán)(EGR)(EGR)控制控制2.4.3 一種用于不停車收費(fèi)的車輛識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 該系統(tǒng)主要包括：埋設(shè)在收費(fèi)車道前端的地感線圈、安裝在收費(fèi)車道的微波通信設(shè)備和車輛圖像采集與識(shí)別設(shè)備三部分。系統(tǒng)中由微波天線和讀寫控制器構(gòu)成了微波通信識(shí)別單元, 圖像識(shí)別單元?jiǎng)t包括攝像機(jī)、視頻采集卡以及攝像的輔助設(shè)備如閃光燈等。1.地感線圈檢測(cè)到車輛的到來(lái),向系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào).2.系統(tǒng)啟動(dòng)微波天線,讀寫器發(fā)射微波,同時(shí)抓拍車輛的圖像.3.天線與車載電子

5、標(biāo)簽進(jìn)行微波通信.4.系統(tǒng)對(duì)抓拍的圖像進(jìn)行識(shí)別得到車輛的類型信息.5.系統(tǒng)對(duì)經(jīng)圖像識(shí)別得到的車輛類型信息與電子標(biāo)簽中保存的信息進(jìn)行比較.6.若兩者一致則為正常車輛,可以進(jìn)行收費(fèi)交易,否則說(shuō)明該車輛為異常車輛需要進(jìn)行相應(yīng)的特殊處理.2.4.4 條形碼物流管理技術(shù)在制造自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用1.完成毛坯或毛坯組件、成品或成品組件、加工托盤和運(yùn)輸托盤的自動(dòng)管理和儲(chǔ)存；2.根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)的指令和下級(jí)設(shè)備,如加工中心、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、緩沖站等的反饋，自動(dòng)將物料通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引小車、堆垛機(jī)或其它運(yùn)輸裝置，準(zhǔn)確適時(shí)地送到指定位置；3.對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別、統(tǒng)計(jì)，并將所得信息及時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)。毛坯平面庫(kù)毛坯平面庫(kù)儲(chǔ)運(yùn)托盤儲(chǔ)運(yùn)托盤毛坯條形碼條形碼活動(dòng)段活動(dòng)段條形碼夾持器條形碼夾持器掃描器全部條形碼托盤號(hào)托盤號(hào)物料信息物料信息物流管理工作站物流管理工作站堆垛機(jī)托盤在線立體倉(cāng)庫(kù)在線立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)運(yùn)托盤及工件倉(cāng)庫(kù)緩沖站倉(cāng)庫(kù)緩沖站托盤定位于AGV小車裝卡站條形碼掃描器 毛坯完成全部加工工序變?yōu)槌善泛?，在裝卡站從托盤上卸下，并貼上成品條形碼活動(dòng)段，掃描此條形碼，則成品信息即輸入物流工作站的數(shù)據(jù)庫(kù)，此零件的信息長(zhǎng)期保存，以便對(duì)重要零件進(jìn)行跟蹤分析。 裝卡站裝卡站物料加工托盤加工托盤條形碼活動(dòng)段條形碼活動(dòng)段條形碼夾持器條形碼夾