貯絲生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書貯絲生產(chǎn)線PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化程欣B 電氣0910910601110朱學(xué)來2013年6月5日 學(xué)生姓名 班學(xué)級(jí) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文 是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究、設(shè)計(jì)工作后獨(dú)立完成的。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，說明書中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究所做貢獻(xiàn)集體和個(gè)人，均己在說明書中作了明確的說明并表示謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書作者簽名(手寫:日期: 年 月 日指導(dǎo)教師簽名(手寫:日期: 年 月 日貯絲生產(chǎn)線PLC 控制

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，PLC 的應(yīng)用越來越廣泛，也越來越方便，而且它的操作界面也較其它簡(jiǎn)單?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)正是綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)和精密測(cè)量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。隨著科技的發(fā)展和現(xiàn)實(shí)暴露的一些問題，為了能更快捷更方便的完成一些任務(wù)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控和控制。自動(dòng)控制生產(chǎn)在工廠生產(chǎn)過程中應(yīng)用非常廣泛，比如貯絲生產(chǎn)線、飲料生產(chǎn)線等情況下的自動(dòng)生產(chǎn)。此次設(shè)計(jì)的主要目的就是解決目前生產(chǎn)線控制中存在的一些問題，合理地利用PLC 的硬件資源和軟件資源，充分利用各種指令的簡(jiǎn)化控制程序，做到控制程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便

3、能適合于不同生產(chǎn)線過程的要求。通過貯絲生產(chǎn)線PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，選用現(xiàn)在流行的三菱FX 2N PLC 在設(shè)計(jì)中加入了互鎖和監(jiān)測(cè)傳感器應(yīng)答信號(hào)，采用了步進(jìn)指令, 基本上滿足了貯絲生產(chǎn)線工作的要求，并在類似的生產(chǎn)線自動(dòng)控制中有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞： PLC ；貯絲生產(chǎn)線 ；控制系統(tǒng)The Design of PLC control system ofwire production lineAbstract: With the development of society and the progress of technology, the application of PLC become

4、s more and more extensive、convenient and also its interface is simple. Modern electrical control technology is the combination of computer, automatic control, electronic technology and precision measurement and many other advanced scientific and technological achievements.With the development of sci

5、ence and technology and the reality of some of the problems exposed, in order to be more efficient and more convenient to complete some tasks, in the process of industrial production, often need to monitor and control production line . Automatic control of the production is widely used in factory pr

6、oduction process, such as automatic production of wire production line, beverage production line and so on.The design of the main purpose is to solve the present production line control in some of the problems, reasonable use of PLC hardware and software resources, make full use of various instructi

7、ons simplify control procedures, to control the procedure should be simple, easy to understand, and have a certain regularity that can be suitable for different production process requirements. Through the wire production line PLC control system design, selection of the now popular Mitsubishi FX2NPL

8、C join in the design the interlocking and monitoring sensor response signal, adopted step instruction, basically meet the wire production line work requirements, and in the similar production line automatic control has a wide application prospect in the electrical control technology.Key Words: PLC ;

9、 wire production line; control system目 錄1概述 . 11.1課題的背景與意義 . 11.2 課題的基本內(nèi)容與要求 . 11.3貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC 功能及系統(tǒng)構(gòu)成 . 32整體方案選擇與論證 . 42.1系統(tǒng)方案的選擇 . 52.2選定PLC 簡(jiǎn)介 . 63貯絲生產(chǎn)線PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) . 73.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 . 73.2 控制系統(tǒng)I/O分配 . 73.3電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì) . 103.3.1控制電路元器件介紹 . . 103.3.2電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖 . . 113.3.3主電路圖 . . 124貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

10、. 124.1 貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的工作過程 . 124.2基本指令介紹 . 144.3梯形圖設(shè)計(jì) . 164.3.1 1#柜到6#柜光電檢測(cè)框圖 . . 164.3.2 1#料進(jìn)料梯形圖 . . 164.3.3 1#柜梯形圖設(shè)計(jì)與說明 . . 205結(jié)束語 . 21參考文獻(xiàn) . 22致 謝 . 23附 錄 . 24附錄1：主電路圖 . 25附錄2：梯形圖 . 26附錄3：指令表 . 31附錄4：I/O接線圖 . . 33貯絲生產(chǎn)線PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1概述1.1課題的背景與意義在科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力大幅提升的前提下，隨著自動(dòng)化技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)上日益普及，微電子技術(shù)的的快速發(fā)展，基于繼電器控制系統(tǒng)又

11、產(chǎn)生了可編程控制器（一種新型的工業(yè)控制裝置），在這些前提下仍然會(huì)暴露許多現(xiàn)實(shí)問題，為了使一些任務(wù)更快捷更方便的完成，就必須經(jīng)常在工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控和相應(yīng)的控制。在工廠生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制得到了非常廣泛的普及和使用，包括貯絲生產(chǎn)線、噴漆生產(chǎn)線等情況下的自動(dòng)生產(chǎn)。電氣控制技術(shù)是為了滿足生產(chǎn)工藝不斷提出的新要求而促使科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展最終實(shí)現(xiàn)了自身的飛速發(fā)展?，F(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù)囊括了傳感器檢測(cè)技術(shù)、電力電子、模數(shù)電轉(zhuǎn)換技術(shù)及精確測(cè)量等。PLC 之所以在當(dāng)今社會(huì)得到如此廣泛應(yīng)用不僅因?yàn)樗梢杂糜陂_關(guān)量控制，及模擬量和數(shù)字量的控制，還因?yàn)樗刹杉c存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，監(jiān)控正在進(jìn)行的控制系統(tǒng)。貯絲生

12、產(chǎn)線的用途是將從前一道工序中已經(jīng)生產(chǎn)出來的煙絲，根據(jù)優(yōu)良品種和型號(hào)規(guī)格的種類的不同分別送往指定的貯絲柜混合均勻后貯藏起來。然后，卷煙生產(chǎn)線需要哪種規(guī)格的煙絲就從相應(yīng)的貯絲柜中取來進(jìn)一步加工。本次設(shè)計(jì)的主要目的是解決當(dāng)今貯絲生產(chǎn)線控制中的一些程序控制的問題，使得PLC 的軟件和硬件資源得到合理利用，以及貯絲生產(chǎn)線的靈便性和安全可靠性能夠得到提高。研究一套以PLC 為核心，適用于工廠生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使其能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)、可靠的工作。由于當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)上和工藝上要求控制的精確度較高而且還要求控制系統(tǒng)要達(dá)到可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)連續(xù)、安全工作的要求，而PLC 無論是在控制的靈活性上還是在性能上都可以達(dá)到上

13、述要求，所以可編程序控制器的重要性不言而喻。PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠有效的提高貯絲生產(chǎn)的效率，此外PLC 高可靠和強(qiáng)抗干擾能力、多樣的I/O接口模塊、優(yōu)良的靈活性和系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單以及維修方便等特點(diǎn)能很好的解決傳統(tǒng)貯絲生產(chǎn)線中的問題，因此對(duì)生產(chǎn)線來說該P(yáng)LC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著很重要的意義。1.2 課題的基本內(nèi)容與要求貯絲生產(chǎn)線的用途是將從前一道工序中已經(jīng)生產(chǎn)出來的煙絲，根據(jù)優(yōu)良品種和型號(hào)規(guī)格的種類的不同分別送往指定的貯絲柜混合均勻后貯藏起來。然后，卷煙生產(chǎn)線需要哪種規(guī)格的煙絲就從相應(yīng)的貯絲柜中取來進(jìn)一步加工。整個(gè)生產(chǎn)線構(gòu)成包括進(jìn)料帶、儲(chǔ)絲柜、以及往貯絲柜中通過鋪料帶鋪絲的鋪料行車、需要通過分配帶運(yùn)行完

14、成將煙絲送往指定柜的分配行車等，圖中16序號(hào)分別表示貯藏某某個(gè)品種煙絲的貯絲柜。貯絲生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)布置如圖1-1所示。 圖1-1 貯絲生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)布置圖整個(gè)生產(chǎn)線可由6個(gè)貯絲柜構(gòu)成，一個(gè)貯絲柜可貯存一個(gè)品種的煙絲（圖中16序號(hào)分別表示其中一個(gè)柜）。煙絲通過進(jìn)料輸送帶被送到架在貯絲柜之上的分配行車（按水平方向往返運(yùn)動(dòng)）。分配行車可根據(jù)指令自動(dòng)定位于貯絲柜的上方。煙絲由分配行車上的分配帶傳入貯絲柜中輔料行車（按豎直方向往返運(yùn)動(dòng)）的輔料帶上。輔料行車在貯絲柜中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)輔料帶正反轉(zhuǎn)。將帶上煙絲落人框中并在柜中鋪成一條線。一條線鋪完后，鋪料行車停止. 分配行車啟動(dòng)并步進(jìn)一段距離停止。鋪料行車又開始鋪第二

15、條線。如此往復(fù)，直至在柜中鋪一層煙絲。第一層鋪滿結(jié)束后，分配行車向相反的方向移動(dòng)，鋪料行車接著鋪第二層。直到貯絲柜滿，進(jìn)料系統(tǒng)停止。接到另一條指令后，分配行車會(huì)重新尋找并到達(dá)指定貯絲柜進(jìn)行進(jìn)料。生產(chǎn)線出料時(shí)，被指定的貯絲柜的底帶啟動(dòng)。底帶可根據(jù)指令無級(jí)調(diào)整出料速度。煙絲通過底帶進(jìn)入出料振槽，分別送往下道工序如圖1-2。整條生產(chǎn)線可以設(shè)置多個(gè)出料口同時(shí)出料也可以在同一柜中一起進(jìn)行進(jìn)料和出料，生產(chǎn)線工藝流程見圖1-3所示。鋪料行車及鋪料帶圖1-2 進(jìn)料系統(tǒng)示意圖 圖1-3生產(chǎn)線工藝流程框圖 1.3貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC 功能及系統(tǒng)構(gòu)成根據(jù)任務(wù)，通過PLC 應(yīng)使貯絲生產(chǎn)線達(dá)到以下要求：a. 進(jìn)料時(shí)

16、，傳感器檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到PLC 來準(zhǔn)確定位分配行車；b. 鋪料時(shí)，生產(chǎn)線的各個(gè)組成部分順序啟動(dòng)運(yùn)行，還要設(shè)置聯(lián)動(dòng)互鎖；c. 隨時(shí)使整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作處于監(jiān)測(cè)之下，保證出現(xiàn)問題或故障后可及時(shí)對(duì)相關(guān)故障部分進(jìn)行保護(hù)；d. 生產(chǎn)流程及故障發(fā)生地點(diǎn)能夠隨時(shí)顯示在工藝流程顯示屏上，并自動(dòng)控制系統(tǒng)故障的聲光報(bào)警.PLC 控制系統(tǒng)組成以及控制系統(tǒng)總框圖如圖1-4。 圖1-4 系統(tǒng)總框圖該系統(tǒng)除設(shè)計(jì)了PLC 自控系統(tǒng)外，還設(shè)計(jì)有手控系統(tǒng)。設(shè)置手控系統(tǒng)的目的是為了便于出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行調(diào)試和維修。同時(shí)，它不需要PLC 控制，在生產(chǎn)線自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以作為系統(tǒng)的備用。2整體方案選擇與論證本次設(shè)計(jì)的目的在于市場(chǎng)生產(chǎn)線的

17、實(shí)際運(yùn)用，為了使他能夠大規(guī)模自動(dòng)控制，選擇一臺(tái)PLC 作為主要核心控件是可行性比較高的選擇。如果選擇單片機(jī)或者其他控制器不僅程序繁瑣而且一旦發(fā)生故障，查找原因及后的維修處理都將是非常困難和費(fèi)事的。PLC 作為現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，在現(xiàn)代生產(chǎn)線上的應(yīng)用是及其廣泛的，不僅是因?yàn)槠洳僮骱?jiǎn)便，編程簡(jiǎn)單，控制靈活，且對(duì)于生產(chǎn)線更總要的一點(diǎn)是其性價(jià)比高，容易維修，并且抗干擾和對(duì)抗惡劣環(huán)境的優(yōu)勢(shì)使其成為工業(yè)生產(chǎn)線的上佳選擇。為了滿足分配行車和鋪料行車的往返運(yùn)動(dòng)及分配行車的進(jìn)料定位，系統(tǒng)選用了24只感應(yīng)接近開關(guān)。通過裝在貯絲柜內(nèi)上部和下部的光電開關(guān)來發(fā)出進(jìn)料滿和出料滿的信號(hào)。整條生產(chǎn)線裝有6對(duì)光電開關(guān)。PLC

18、實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)生產(chǎn)的控制計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)本質(zhì)上與微型計(jì)算機(jī)相同，包括輸入輸出電路，編輯器，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器及中央處理單元(CPU。其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。 圖2-1 硬件結(jié)構(gòu)圖2.1系統(tǒng)方案的選擇如今市場(chǎng)上有好幾種型號(hào)的PLC 可供選擇，比如三菱，松下，西門子等，功能差不多但是每種都有各自的優(yōu)勢(shì)，以下介紹兩種常用系列的PLC 。采用三菱FX 系列PLC ：系統(tǒng)配置相當(dāng)靈活，除了不同的子系列可供選擇外，還可以選用多種擴(kuò)展單元、基礎(chǔ)單元和擴(kuò)展模塊，組成不同輸入輸出點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種組合和運(yùn)用都可以獲得很高的性價(jià)比。而其中FX 家族中最先進(jìn)的系列當(dāng)屬FX2N 系列。具有處理速度非?？煲?/p>

19、及可外加多個(gè)特殊模塊滿足系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。 構(gòu)造靈活，不受環(huán)境變化的影響，只要有點(diǎn)即可構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以很便捷擴(kuò)展接入端口的數(shù)量，保持資源的高利用率防止浪廢，在移動(dòng)性上與WLAN 比也不相上下。成本也較低，使用面廣。采用德國(guó)西門子系列PLC ：a. 西門子PLC 穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，西門子PLC 由于內(nèi)部集成了現(xiàn)代大規(guī)模電路和制造過程經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝流程，內(nèi)部電路的抗干擾技術(shù)也是創(chuàng)新型首次加入其中，可靠性非常高。b. 西門子PLC 裝備齊全和功能完善，適用性強(qiáng)，從產(chǎn)生發(fā)展到今天的西門子PLC ，已經(jīng)產(chǎn)生了從最初的大到中最后到小的各種規(guī)模的產(chǎn)品。各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合都可以使用到這種P

20、LC ?，F(xiàn)代西門子PLC 不僅擁有邏輯處理功能還具有完整的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于大部分?jǐn)?shù)字控制場(chǎng)所。c. 使用西門子PLC 設(shè)計(jì)系統(tǒng)，一方面其運(yùn)用了存儲(chǔ)邏輯，這種邏輯結(jié)構(gòu)明顯改善了以前的接線邏輯，使得控制設(shè)備外部的接線很大程度的減少，進(jìn)而縮短建造工作周期，另一方面它不僅維修方便，改造也變得簡(jiǎn)便。綜上所述，三菱的編程更符合東方人的思維方式，應(yīng)該從三菱入門。本項(xiàng)目在規(guī)模上屬于中小集團(tuán)規(guī)模，所以在難度與價(jià)格上選擇三菱FXPLC 更適合。 2.2選定PLC 簡(jiǎn)介5本設(shè)計(jì)選用一臺(tái)三菱FX2N 128MR 001的PLC 作為控制主機(jī)，并配2臺(tái)擴(kuò)展單元. 此三菱PLC 用于其內(nèi)部存放程序，執(zhí)行順序操作命令，

21、邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等可供用戶選擇的指令，其控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程的輸入輸出采用了模擬、數(shù)字量，主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)、噴漆、喂飼料、起重機(jī)等行業(yè)，用途廣泛。FX2N 系列的功能強(qiáng)、速度快，它的每條基本指令的完成時(shí)間僅需0.08µs ，內(nèi)置的用戶存貯容量為8K 步，外部更可以擴(kuò)展到16K 步，I/O點(diǎn)數(shù)為256個(gè)，有時(shí)更具需要甚至可以擴(kuò)展到256個(gè)輸入輸出點(diǎn)。FX 系列PLC 為日本三菱公司的產(chǎn)品，近年來推出的PLC 有FX 0S 、FX 0N 、FX 1S 、FX 1N 、FX 2N 、FX 2NC 、FX 3U 等系列型號(hào)。其中FX 0S 、FX 1S 型PLC 只有

22、基本單元，不能擴(kuò)展，輸入輸出點(diǎn)數(shù)在1030之間，用于要求不高、點(diǎn)數(shù)較少的場(chǎng)合。FX 0N 、FX 1N 型PLC 的基本單元輸入輸出點(diǎn)數(shù)在2460之間，可以擴(kuò)展到128點(diǎn)。FX 2N 、FX 2NC 型PLC 的功能很強(qiáng)，基本單元輸入輸出點(diǎn)數(shù)在16128之間，最多可以擴(kuò)展到256點(diǎn)，編程指令也很強(qiáng)，運(yùn)行速度很快，能夠滿足貯絲生產(chǎn)線的控制要求。本此設(shè)計(jì)選用此類型的PLC ，不僅因?yàn)槠浣榻B的那么多優(yōu)點(diǎn)，最重要的是此次設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)分配到了61個(gè)，輸出點(diǎn)也分配到了36個(gè)，選用64MR 雖然滿足了輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)的要求，但不滿足輸入點(diǎn)的要求，所以選擇了128MR 的擴(kuò)展單元，其輸入輸出都滿足系統(tǒng)的個(gè)數(shù)要求。軟

23、元件范圍也及其豐富。主要介紹FX 2N 型PLC 產(chǎn)品規(guī)格，見表2-1。表2-1 FX2N 型PLC 產(chǎn)品 6續(xù)表2-1 3貯絲生產(chǎn)線PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟共分為以下七步：a.系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)與設(shè)備型號(hào)的選擇b.對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行分配c.設(shè)計(jì)控制原理圖, 編寫盡量簡(jiǎn)單的程序 d.程序?qū)懭隤LCe.通過局部插入END 分段對(duì)整體的程序進(jìn)行逐個(gè)調(diào)試，查出錯(cuò)誤所在 f.監(jiān)視運(yùn)行情況至調(diào)試無錯(cuò)誤顯示 g.運(yùn)行程序 3.2 控制系統(tǒng)I/O分配貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC 的I/O接口分配表如表3-1所示：78 續(xù)表3-1 93.3電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控

24、制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)，熱繼電器，低壓斷路器，熔斷器，接近開關(guān)，光電開關(guān)，指示燈和交流接觸器等。這是控制分配行車和鋪料行車運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路的主要組成部分。3.3.1控制電路元器件介紹 A 熱繼電器熱繼電器主要用于電氣設(shè)備的過載及斷相保護(hù)主要是電動(dòng)機(jī)，以防止電動(dòng)機(jī)因某些原因過度發(fā)熱而燒毀的一種利用電流熱效應(yīng)原理的保護(hù)電器。貯絲生產(chǎn)線上的電動(dòng)機(jī)需要長(zhǎng)期并連續(xù)的進(jìn)行工作，所以需要熱繼電器進(jìn)行保護(hù)。熱繼電器的選擇，主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇，因?yàn)槠浯蟛糠钟脕矸乐闺妱?dòng)機(jī)過載，使用中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況、負(fù)載種類及工作環(huán)境等因素也應(yīng)考慮在其中。具體按一下幾個(gè)方面來選擇；a ）熱繼額定電流一般按照電動(dòng)機(jī)的額定電流的1

25、.05到1.1倍選擇，并要校驗(yàn)動(dòng)作特性。b ）必須保證電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)不能讓熱繼電器誤動(dòng)。c 熱繼電器能用作短路保護(hù)，但是要同時(shí)加入斷路器和熔斷器共同作用。d 注意熱繼的正常工作溫度，熱繼1.2的正常工作范圍是-15- +55。不能超過這個(gè)范圍否則引起失效或者誤動(dòng)。e 電動(dòng)機(jī)若是星形接法選擇熱繼電器可以是兩相也可以三相，對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)則應(yīng)采用三相熱繼電器并且有斷相保護(hù)的功能。 B 低壓斷路器低壓斷路器又叫空氣開關(guān)，在低壓電路中起接通斷開的作用。在電路發(fā)生短路、過流或欠電壓等情況時(shí)能自動(dòng)切斷故障電路，是一種控制且保護(hù)電路。斷路器的種類很多，可以根據(jù)用途和構(gòu)造特點(diǎn)進(jìn)行分類。壓斷路器的選擇考慮

26、以下幾個(gè)方面：a ）型號(hào)選擇。低壓斷路器是根據(jù)不同用途而不同選擇的。低壓斷路器用途一般分為供電用、對(duì)電機(jī)保護(hù)用、家庭照明燈光用、可控硅保護(hù)用以及發(fā)生漏電情況時(shí)用等。如一般選用塑殼式；電路電路較大選用限流型等。b ）極數(shù)選擇。斷路器的相數(shù)應(yīng)該與被控制及保護(hù)對(duì)象的相數(shù)一致。 c ）額定電壓應(yīng)不小于斷路器安裝處設(shè)備的最大工作電壓。d ） 額定電流應(yīng)不小于線路的計(jì)算電流。 C 熔斷器熔斷器在電路中絕大部分用作短路保護(hù)。在電氣設(shè)備穩(wěn)定工作時(shí)不應(yīng)熔斷，但是在發(fā)生短路故障時(shí)，必須立刻熔斷。熔斷器串聯(lián)接在被保護(hù)的電路中，熔斷器根據(jù)溫度變化，一旦溫度高到限定值就會(huì)使自帶的熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路。選擇原則遵循

27、如下要求：a ）根據(jù)線路要求和安裝條件選擇熔斷器的型號(hào)。半封閉式或無填料封閉式用于容量較小的電路；當(dāng)容量較大時(shí)選用填料封閉式；快速熔斷器通常用來保護(hù)半導(dǎo)體元件。b ）根據(jù)負(fù)載的種類和特點(diǎn)選擇熔斷器的額定電流。 c ）選擇各級(jí)熔體，前一級(jí)要比后一級(jí)大。d ）根據(jù)線路運(yùn)行時(shí)能夠承載的最大電壓選擇熔斷器的額定電壓。 D 光電開關(guān)光電開關(guān)，簡(jiǎn)稱光電接近開關(guān)，利用需待檢測(cè)物體擋住光束或者反射光束原理，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)是否有物體。物體不僅僅只包括金屬，所有物體只要能能反射光線均可被檢測(cè)。輸入電流在發(fā)射器上通過光電傳感器變化成光信號(hào)傳出來，接收器判斷傳射出來光線的亮暗或有沒有來實(shí)現(xiàn)選定物體進(jìn)行勘

28、測(cè)。 E 接近開關(guān)接近開關(guān)又叫做無觸點(diǎn)行程開關(guān)，可以用來計(jì)數(shù)、零部件大小檢測(cè)和速度檢測(cè)等。有工作安全、動(dòng)作快、消耗低、精度高等優(yōu)點(diǎn)。接近開關(guān)的原理根據(jù)檢測(cè)物體不同而不同，有超聲波型、霍爾元件型等。 F 交流接觸器接觸器是一種自動(dòng)化的控制電器。它主要用在經(jīng)常接通或斷開DC 或AC 電路，具有操控范圍廣，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)距自動(dòng)控制，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)，聯(lián)鎖控制，各種定性檢測(cè)量控制和失電壓及電欠壓保護(hù)，普遍適用于電熱設(shè)備、電容器等自動(dòng)控制電路。3.3.2電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖 L1L2L3QS正KM1KM2反停 KM2反KM1正FR圖3-3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖原理：X1對(duì)應(yīng)SB1正轉(zhuǎn)按鈕（常開）。按下SB1,X

29、1得電。X0代表SB3停止按鈕（常閉）處于得點(diǎn)狀態(tài)。Y2的常閉觸頭是閉合的，所以Y1得電，KM1動(dòng)作，Y1常閉斷開，Y2不得電，Y1自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下停止按鈕SB3，X0失電，Y1失電，電機(jī)停止運(yùn)行。X2同理。3.3.3 主電路圖主電路見附錄1。主電路中，分配行車、分配行車帶、輔料帶運(yùn)動(dòng)正反方向的改變都是由類似圖3-3電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路來實(shí)現(xiàn)的。主原理圖用到了以上器件，包含15個(gè)熱繼電器用來保護(hù)各電機(jī)，3組低壓斷路器，以及7個(gè)熔斷器，24個(gè)限位接近開關(guān)，29個(gè)接觸器，1個(gè)行程開關(guān)，6盞指示燈用來提醒料滿，還有6對(duì)光電開關(guān)用于檢測(cè)料滿信號(hào)。其中1號(hào)鋪料行車電機(jī)對(duì)應(yīng)KM1與KM2接觸器，以及FR

30、1熱繼電器保護(hù)電動(dòng)機(jī)M1，KM1與KM2互鎖防止一起運(yùn)行。；1號(hào)鋪料帶電機(jī)對(duì)應(yīng)KM13與KM14接觸器，以及FR7熱繼電器保護(hù)電機(jī)M7，KM13與KM14互鎖防止一起運(yùn)行；分配行車電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)KM25與KM26接觸器，以及FR13熱繼電器保護(hù)電機(jī)M13，KM25與KM26互鎖防止一起運(yùn)行；分配帶電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)KM27與KM28接觸器，以及FR14熱繼電器保護(hù)電機(jī)M14，KM13與KM14互鎖防止一起運(yùn)行；進(jìn)料帶電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)KM29接觸器，以及FR15熱繼電器保護(hù)電機(jī)M15. 另外還設(shè)置了HL1料滿指示燈。4貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的工作過程生產(chǎn)線有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制之分。在

31、手動(dòng)控制狀態(tài)下，整個(gè)系統(tǒng)完全脫離PLC 控制,PLC 所有輸出點(diǎn)皆不工作。使用者可操作面板上各開關(guān)分別操作15臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)控制開關(guān)切換到自動(dòng)運(yùn)行后，開啟電源開關(guān)，并發(fā)出指令使各行車運(yùn)動(dòng)到起始位置等待下一步命令。圖4-1和4-2為系統(tǒng)的進(jìn)出料控制流程圖，工作過程如下。a. 當(dāng)PLC 收到某號(hào)柜開始進(jìn)料的指令后，首先命令分配行車往指定柜靠近，并依靠該柜所在的接近開關(guān)的信號(hào)行駛到選定柜上側(cè)。緊接著分別延時(shí)2s 依次啟動(dòng)鋪料行車、鋪料帶、分配帶和進(jìn)料帶各電機(jī)。系統(tǒng)為了避免局部堆料從而采用了各電機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)。b. 當(dāng)PLC 接到鋪料行車限位接近開關(guān)信號(hào)后，先停下1s ，然后命令鋪料行車及鋪料帶往相反方

32、向運(yùn)行，同時(shí)命令分配行車再啟動(dòng)并前進(jìn)2s 。c.PLC 收到分配行車極限位置的限位信號(hào)后，指令分配行車反向前進(jìn) 。至此，進(jìn)料程序開始循環(huán)。在循環(huán)過程中，料滿檢測(cè)信號(hào)不斷送給PLC 。PLC 接到料滿信后，指示報(bào)警系統(tǒng)工作。30s 后，通知進(jìn)料系統(tǒng)將各電機(jī)間隔5s 分別停止運(yùn)行。軟件中還有各貯絲柜進(jìn)料的互鎖指令，也就是當(dāng)PLC 在給某號(hào)柜進(jìn)料途中，不再接受任何其他進(jìn)料指令。 圖4-1 進(jìn)料框圖出料：分別間歇啟動(dòng)出料振槽、撥輥電機(jī)，然后延遲啟動(dòng)底帶電機(jī)。接著檢測(cè)出料是否完成，若未完成重復(fù)上述動(dòng)作。若完成，發(fā)出出料完警報(bào)，出料停止。圖4-2出料框圖4.2基本指令介紹FX2N型可編程控制器有基本指令有

33、27條，步進(jìn)指令有2條，功能指令128條。FX2N 型可編程控制器的編程語言主要包括梯形圖和指令表，二者可以相互對(duì)應(yīng)。FX2N 型可編程控制器的基本指令和圖形符號(hào)如表4-1所示。 表4-1 FX2N型可編程控制器的基本指令和梯形圖符號(hào) 154.3梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖采用水平依次畫法，梯形圖最左右兩側(cè)的兩根豎線分別稱作左母線和右母線。左母線等同于電源線，右母線可以省略不畫。畫圖時(shí)應(yīng)注意的以下幾點(diǎn)： a ）梯形圖中的連接線(相當(dāng)于導(dǎo)線 不能相交b）梯形圖一般只能水平繪制其中的接點(diǎn)，不能垂直繪制 c）接點(diǎn)不能與右母線連接d ）各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接e）接點(diǎn)“電流”只能從左向右單

34、方向流動(dòng)，不能出現(xiàn)反向流動(dòng)的現(xiàn)象。 4.3.11#柜到6#柜光電檢測(cè)框圖貯絲柜的光電檢測(cè)框圖包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，輸入設(shè)備由人機(jī)觸摸屏，限位開關(guān)，光電開關(guān)和面板按鈕組成。輸出設(shè)備則包括各類控制電機(jī)和手動(dòng)控制操作等。其檢測(cè)框圖如圖4-2所示。 圖4-2 1#柜到6#柜光電檢測(cè)框圖4.3.2 1#料進(jìn)料梯形圖161#經(jīng)光電檢測(cè)梯形圖如圖4-3所示 17 18 19 圖4-3 貯絲生產(chǎn)線系統(tǒng)1#柜進(jìn)料梯形圖4.3.3 1#柜梯形圖設(shè)計(jì)與說明圖4-3所示為1號(hào)柜進(jìn)料程序梯形圖. 系統(tǒng)通過分配行車，分配帶，鋪料行車及鋪料帶等電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)貯絲功能，梯形圖中還包括設(shè)置各貯絲柜進(jìn)料的互鎖指令，即當(dāng)其中

35、一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，正反轉(zhuǎn)的互鎖，以及每條電機(jī)運(yùn)行程序中必須加入故障信號(hào)開關(guān)，一旦某臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障必須立刻啟動(dòng)，停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)過載燒壞。此梯形圖設(shè)計(jì)完全按照本設(shè)計(jì)第四章中介紹的貯絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的工作過程而設(shè)計(jì)的，能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)所要求的功能。 5結(jié)束語在設(shè)計(jì)過程中，遇到了很多困難，比如不知道了解貯絲生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程，花時(shí)間去理解其三維立體圖的工作原理，當(dāng)然還包括創(chuàng)作論文過程中的資料查找資料問題，到圖書館找書，上網(wǎng)查資料等。由于是大三學(xué)的PLC ，所以對(duì)其有所陌生，內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)都很不熟，先去找書看，了解PLC 的特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)，接著又在設(shè)計(jì)梯形圖過程中遇到了困難，先上網(wǎng)尋找GX Develop

36、er 軟件，學(xué)習(xí)它來畫梯形圖，以前做了實(shí)驗(yàn)用過軟件可是忘得都差不多了。接著在設(shè)計(jì)過程中，先了解基本指令再接著一步一步設(shè)計(jì)，最后寫指令表時(shí)必須了解每個(gè)指令的步數(shù)，不然就會(huì)出錯(cuò)。所以在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中了解到了更多元件的功能和應(yīng)用范圍。經(jīng)過幾個(gè)月的設(shè)計(jì)里、有遇到困難時(shí)沮喪和憂愁，有為了去解決一個(gè)問題的認(rèn)真思考，還有解決之后的喜悅心情，總之是酸甜苦辣都凝結(jié)在一起的感覺，那些點(diǎn)滴令我久久不能忘記。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論知識(shí)是基礎(chǔ)，要想學(xué)好基礎(chǔ)得扎實(shí)，同樣光有理論知識(shí)是不夠的，因?yàn)槔碚撝R(shí)只是書本知識(shí)，前人總結(jié)的，沒有經(jīng)過實(shí)踐不能算是掌握，只有理論加實(shí)踐，我們才能真正掌握這些知識(shí)并將它們靈活使用在各

37、方各面。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的一次考驗(yàn)，是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合運(yùn)用，它與大三時(shí)的課程設(shè)計(jì)還是有明顯區(qū)別的，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求更嚴(yán)格，所要用到的知識(shí)更加全面，不再是課程設(shè)計(jì)所做的單一學(xué)科的設(shè)計(jì)，所要這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲頗豐，不光掌握的是課本所學(xué)的知識(shí)與實(shí)踐動(dòng)手能力，更重要的是鍛煉了自己獨(dú)立思考問題和解決問題的能力，還有與老師同學(xué)溝通的能力，我覺得這才是我們以后畢業(yè)工作了最需要的一種能力。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)還是有限的，如果想真正的檢驗(yàn)所有大學(xué)所學(xué)的科目知識(shí)還是做不到的，所以在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，不光要把與自己相關(guān)的科目學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，還要把其他與自己題目不相關(guān)的也看看，溫故而知新，說不定以后工作機(jī)會(huì)用到這

38、方面的知識(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)最后一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，希望畢業(yè)以后也能像這次一樣，不會(huì)的認(rèn)真鉆研學(xué)習(xí)，不怕苦不怕累，迎難而上。貯絲生產(chǎn)線在啟動(dòng)后要求長(zhǎng)時(shí)間不間斷的工作，周圍環(huán)境溫差比較大，對(duì)控制系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行提出了更高的要求。選用PLC 作為核心器件，可以適應(yīng)系統(tǒng)的工作特性和工作環(huán)境，并能非常方便的實(shí)現(xiàn)控制。另外本設(shè)計(jì)選用的接近開關(guān)都是無接觸式的，因?yàn)橘A絲生產(chǎn)過程會(huì)不停用到這些開關(guān)，無接觸可以防止經(jīng)常碰到而減少器件的靈敏度和使用壽命。應(yīng)用表明，貯絲生產(chǎn)線的PLC 控制系統(tǒng)可以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)、可靠工作的要求，PLC 在類似生產(chǎn)線的自動(dòng)控制中有廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)1 吳中俊，黃永紅. 可編程序控

39、制器原理及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出社，2003. 2 鐘肇新，范建東. 可編程控制器原理及應(yīng)用M.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003. 3 陳金華. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：電子工業(yè)出版社，1995. 4 劉順禧. 電氣控制技術(shù)M.北京：北京理工大學(xué)出版社，2000.5 袁任華. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例M.廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2003. 6 陳在平, 趙相賓. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7 張萬忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001. 8 方承遠(yuǎn). 工廠電氣控制技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.9 夏辛明

40、. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用M.北京：北京理工大學(xué)出版社，1999. 10 劉敏. 可編程控制器技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.致 謝一轉(zhuǎn)眼已經(jīng)在大學(xué)度過了三年多的時(shí)光，在這即將畢業(yè)之際，我的心情是非常激動(dòng)的，有點(diǎn)不舍有點(diǎn)難忘，想想當(dāng)年高考的辛苦，來到大學(xué)學(xué)習(xí)了四年，不光只是得到了顯著的增長(zhǎng)，更學(xué)到了許多為人處世的道理，感謝學(xué)校對(duì)我的培養(yǎng)，正是由于學(xué)校的培養(yǎng)，使我越來越成熟去面對(duì)即將到來的社會(huì)工作于與生活。本文是在導(dǎo)師朱學(xué)來親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。朱師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微

41、不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向朱師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！附 錄附錄1：主電路圖 附錄2：梯形圖 附錄3：指令表 附錄4：I/0接線圖附錄1：主電路圖 25附錄2：梯形圖 26 27 28 29 貯絲生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書( 2013 附錄 3：指令表 0 1 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 21 24 25 27 28 29

42、 30 31 32 33 36 LD SET STL LD AND AND SET STL LDI OUT LD SET STL MPS ANI ANI SET MPP OUT LD SET STL MPS ANI ANI SET MPP OUT LD M8002 S0 S0 X020 X000 X023 S21 S21 X015 X031 X045 S22 S22 X001 Y002 Y001 T1 T1 S23 S23 X007 Y016 Y015 T2 T2 37 39 40 41 42 43 44 45 48 49 51 52 53 54 55 56 59 60 K20 61 62 6

43、4 65 66 68 69 70 71 K20 72 74 SET STL MPS ANI ANI SET MPP OUT LD SET STL MPS ANI SET MPP OUT LD MPS AND SET MRD AND SET MPP LDI ORI ANB SET STL S24 S24 X016 X034 X033 T3 T3 S25 S25 X017 Y035 T T0 T0 X031 S26 X032 S27 X031 X032 S22 S26 75 76 77 80 81 82 83 K20 85 87 88 89 90 91 92 93 K30 94 95 96 97

44、99 100 103 104 105 106 107 108 109 110 RST RST OUT LD ANI ANI SET SET STL LDI ANI SET LDI ANI SET STL MPS AND SET MPP OUT LDI ANI ANI OUT STL LDI ANI OUT Y001 Y015 T4 T4 Y001 Y015 S28 S30 S28 X001 Y001 Y002 X007 Y015 Y016 S30 X046 S32 T6 X016 X032 T6 Y031 S32 X016 Y031 Y032 K10 K20 31 貯絲生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)

45、畢業(yè)設(shè)計(jì) 111 112 114 115 116 117 118 120 121 122 123 126 127 128 129 131 133 134 135 136 138 139 142 143 144 145 146 147 148 LD SET STL STL LDI AND SET STL RST RST OUT LDI ANI AND SET SET STL MPS AND SET MPP OUT LDI ANI ANI OUT STL LDI ANI X045 S30 S28 S30 X046 T6 S34 S27 Y002 Y016 T5 Y002 Y016 T5 S29 S

46、31 S31 X046 S33 T7 T7 X016 Y032 Y031 X016 Y031 149 150 151 153 154 155 156 157 159 160 K10 163 164 165 167 168 169 171 172 173 174 175 K20 176 177 180 181 182 184 185 186 OUT LD SET STL STL LDI AND SET STL OUT LD ANI SET LD AND SET STL MPS ANI AND OUT MPP OUT LD AND SET STL RST OUT Y032 X045 S31 S29

47、 S31 X046 T7 S34 S34 T8 T8 X061 S22 T8 X061 S35 S35 T9 X022 Y036 T9 T9 X021 S36 S36 Y035 T10 189 190 191 193 194 195 198 199 200 K20 202 203 204 205 208 209 210 211 213 214 215 216 217 K300 218 219 220 221 222 223 K50 LD ANI SET STL RST OUT LD ANI SET STL RST RST OUT LD ANI ANI SET STL RST RST LD OR

48、 OR OR OR OUT RET END T10 Y035 S37 S37 Y033 T11 T11 Y033 S38 S38 Y015 Y016 T12 T12 Y015 Y016 S39 S39 Y001 Y002 X001 X007 X015 X016 X017 Y000 K50 K50 32 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書( 2013 附錄 4：I/O 接線圖 AC 380V QF0 TC1 220V QF2 220V TC1 1 2 3 4 5 6 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 1 2 柜柜柜柜柜柜 號(hào)號(hào) 鋪鋪鋪鋪鋪鋪 柜柜 料料料料料料 鋪鋪 行行行行行行 料料 車車車車車車 帶帶 電電電電電電

49、 電電 機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 機(jī)機(jī) 故故故故故故 故故 自 障障障障障障 障障 動(dòng) 3 4 5 6 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 柜柜柜柜分 鋪鋪鋪鋪配分 料料料料行配 帶帶帶帶車帶 電電電電電電 機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 故故故故故故 障障障障障障 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 號(hào)號(hào) 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 號(hào) 號(hào) 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 柜柜 柜柜柜柜 柜 柜 柜柜柜柜 1 2 3 4 5 6 鋪鋪 鋪鋪鋪鋪 鋪 鋪 鋪鋪鋪鋪 號(hào)號(hào) 號(hào)號(hào)號(hào) 號(hào) 料料 料料料料 料 料 料料料料 柜柜 柜柜柜 柜 行行 行行行行 行 行 行行行行 進(jìn)進(jìn) 進(jìn)進(jìn)進(jìn) 進(jìn) 車車 車車車車 車 車 車車車車 料料 料料料 料 上下 上下上下 上 下 上下上下 信信 信信信 信 限限 限限限限 限 限 限限限限 號(hào)號(hào) 號(hào)號(hào)號(hào) 號(hào) 位位 位位位位 位 位 位位位位 QF1 進(jìn) 料 帶 電啟停料 機(jī)動(dòng)止?jié)M 故按按報(bào) 障鈕鈕警 1 1 號(hào)號(hào) 柜柜 右左 分分 配配 限限 位位 2 2 3 3 4 4 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 柜柜柜柜柜柜 右左右左右左 分分分分分分 配配配配配配 限限限限限限 位位位位位位 5 5 6 6 號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) 1 2 柜柜柜柜號(hào)號(hào) 右左右左柜柜 分分分分料料