09第九章甲板機(jī)械

1、第九章第九章 甲板機(jī)械電力甲板機(jī)械電力拖動(dòng)控制原理拖動(dòng)控制原理 9-19-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 9-29-2.錨機(jī)控制線路錨機(jī)控制線路 9-39-3.船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 9-49-4.直流電動(dòng)起貨機(jī)直流電動(dòng)起貨機(jī) 9-59-5.交流電動(dòng)起貨機(jī)交流電動(dòng)起貨機(jī) 9-69-6.電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī) 9-79-7.電力拖動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維護(hù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與維護(hù)第九章小結(jié)第九章小結(jié)學(xué)習(xí)第九章應(yīng)該注意的點(diǎn)學(xué)習(xí)第九章應(yīng)該注意的點(diǎn)第九章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：第九章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題： 1.1.錨機(jī)和起貨機(jī)有哪些基本要求錨機(jī)和起貨機(jī)有哪些

2、基本要求 ？ 2.2.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路各由哪些主要錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路各由哪些主要環(huán)節(jié)組成？能實(shí)現(xiàn)什么功能？環(huán)節(jié)組成？能實(shí)現(xiàn)什么功能？ 3.3.錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路中有哪些保護(hù)錨機(jī)和起貨機(jī)控制線路中有哪些保護(hù)措施措施 ？ 4.4.錨機(jī)和起貨機(jī)控制各自的主要工作過(guò)錨機(jī)和起貨機(jī)控制各自的主要工作過(guò)程如何？程如何？本章重點(diǎn)線路為：本章重點(diǎn)線路為：1.1.交流電動(dòng)錨機(jī)控制線路交流電動(dòng)錨機(jī)控制線路； 2.2.交流三速起貨機(jī)控制線路。交流三速起貨機(jī)控制線路。9-1.錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制錨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩大點(diǎn)。兩大點(diǎn)。 一一. 錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)

3、行工作特點(diǎn) ； 二二. 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 ；學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1. 錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)的錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)主要要求知道錨機(jī)的3種工種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)； 2. 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：. 對(duì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；電動(dòng)機(jī)的要求；. 對(duì)控制線路的要求。對(duì)控制線路的要求。 這些這些要求是要求是本節(jié)的本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，重點(diǎn)內(nèi)容，要求要求一定要掌握一定要掌握。運(yùn)行工況：運(yùn)行工況：1.1.正常起錨工況；正常起錨工況；2.2.應(yīng)急起錨工況；應(yīng)急起錨工況；3.3.拋錨工拋錨工況。況。正常起

4、錨工況：正常起錨工況： 正常起錨工況有正常起錨工況有5 5個(gè)階段：個(gè)階段： . .收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。 . .拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。 . .拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，“出土出土”后突然減后突然減小。小。 . .提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。 . .拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。注意：注意：拔錨不出土?xí)r拔錨不出土?xí)r電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能夠此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

5、矩。承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通常可以通過(guò)主機(jī)推進(jìn)器為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通?？梢酝ㄟ^(guò)主機(jī)推進(jìn)器推動(dòng)船舶前進(jìn)，依靠推動(dòng)船舶前進(jìn)，依靠船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。一、一、錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn) 船舶拋錨時(shí)有兩種情況：船舶拋錨時(shí)有兩種情況： 拋錨工況拋錨工況： 1. 水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自由下落，靠錨和水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自由下落，靠錨和錨鏈自重進(jìn)行拋錨；錨鏈自重進(jìn)行拋錨； 2. 海水較深時(shí)，則錨自由下落的速度較大，為了較好地海水較深時(shí)，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電控制下落速

6、度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動(dòng)的方法有：電氣制動(dòng)的方法有： 1. 能耗制動(dòng)；能耗制動(dòng)；2. 再生（回饋、發(fā)再生（回饋、發(fā)電）制動(dòng)。電）制動(dòng)。 通常采用再生制動(dòng)（節(jié)能）。通常采用再生制動(dòng)（節(jié)能）。應(yīng)急起錨工況：應(yīng)急起錨工況： 1. 海事局教材定義：深水拋錨時(shí)，由于海事局教材定義：深水拋錨時(shí)，由于水深錨拋不到底，需將錨拉起，找合適地方再拋。水深錨拋不到底，需將錨拉起，找合適地方再拋。此時(shí)錨此時(shí)錨鏈最長(zhǎng)（約鏈最長(zhǎng)（約200米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。2.一般定義：一般定義：在電動(dòng)機(jī)熱繼

7、電器動(dòng)作后，由于情況緊急通過(guò)應(yīng)急起錨按鈕在電動(dòng)機(jī)熱繼電器動(dòng)作后，由于情況緊急通過(guò)應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)行的起錨。短接熱繼電器進(jìn)行的起錨。 書(shū)上并未說(shuō)明。書(shū)上并未說(shuō)明。 錨機(jī)其它工況說(shuō)明錨機(jī)其它工況說(shuō)明 對(duì)電機(jī)要求對(duì)電機(jī)要求（6 6方面）：方面）： 1.1.容量：容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；單錨破土起雙錨；2.2.起動(dòng)：起動(dòng)：可最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間可最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間30min30min，30min30min內(nèi)起內(nèi)起2525；3.3.特性：特性：軟或下墜的機(jī)械特性；軟或下墜的機(jī)械特性；4.4.過(guò)載：過(guò)載：堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)1 1minmin；5.5.速度：速度：?jiǎn)五^單錨12m/min12m/min，雙

8、錨，雙錨8m/min8m/min，入孔，入孔3 34 4m/minm/min；6.6.電機(jī)：電機(jī)：防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。 對(duì)控制線路要求對(duì)控制線路要求（5 5方面）：方面）： 1.1.起動(dòng)：起動(dòng)：逐級(jí)自動(dòng)起逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；動(dòng)；2.2.過(guò)載：過(guò)載：保證堵轉(zhuǎn)保證堵轉(zhuǎn)1 1分鐘不保護(hù)動(dòng)作；分鐘不保護(hù)動(dòng)作；3.3.拋錨：拋錨：勻速深勻速深水拋錨（再生或能耗制動(dòng)）；水拋錨（再生或能耗制動(dòng)）；4.4.保護(hù)：保護(hù)：短路、失壓、過(guò)載、短路、失壓、過(guò)載、斷相保護(hù)；斷相保護(hù)；5.5.制動(dòng)：制動(dòng)：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)。電氣和機(jī)械配合制動(dòng)。 第一節(jié)要點(diǎn)第一節(jié)要點(diǎn) ：錨機(jī)工作特點(diǎn)；：錨機(jī)工作特

9、點(diǎn)；要求要求（總體（總體5點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)和點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)和控制線路各控制線路各6點(diǎn)）。點(diǎn)）。 二、二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 9-2.錨機(jī)控制線路錨機(jī)控制線路本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 三部分內(nèi)容：三部分內(nèi)容： 一一. .復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)說(shuō)明；復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)說(shuō)明； 二二. .錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析；錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析； 三三. .電動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程分析。電動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程分析。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1.1.學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法；學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法； 2.2.能夠結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)能夠結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電

10、力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)工作過(guò)程、特點(diǎn)，分析工作過(guò)程、特點(diǎn)，分析“交流三速錨機(jī)控制線路圖交流三速錨機(jī)控制線路圖”。 復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法：復(fù)雜電路分析方法： 1.1.經(jīng)典讀圖法：經(jīng)典讀圖法： 從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，工作過(guò)程有一定的了典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，工作過(guò)程有一定的了解，且需要經(jīng)驗(yàn)積累。解，且需要經(jīng)驗(yàn)積累。 2.2.邏輯代數(shù)讀圖法：邏輯代數(shù)讀圖法： 采用邏輯函數(shù)表示線圈的通采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函

11、數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。函數(shù)讀圖。 由于時(shí)間關(guān)系，不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能由于時(shí)間關(guān)系，不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。采用經(jīng)典讀圖法分析。 需要注意的主要工作過(guò)程：需要注意的主要工作過(guò)程： . .打開(kāi)剎車串電阻；打開(kāi)剎車串電阻；. .三速運(yùn)行及換檔；三速運(yùn)行及換檔；. .制動(dòng)剎車放電抱閘。制動(dòng)剎車放電抱閘。 電動(dòng)機(jī)說(shuō)明電動(dòng)機(jī)說(shuō)明電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)：電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)： 采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，因此電動(dòng)機(jī)一般要求具有兩套繞組（或三套繞組）。因此電動(dòng)機(jī)一般要求具有兩套繞組（或三套繞組）。 國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)（

12、定型產(chǎn)品）為：采用國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)（定型產(chǎn)品）為：采用16/8/416/8/4三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，高速高速4 4極，單獨(dú)一套繞組，中速極，單獨(dú)一套繞組，中速8 8級(jí)（級(jí)（yyyy），低速），低速1616極極（），中低速合用一套繞組。（見(jiàn)書(shū)），中低速合用一套繞組。（見(jiàn)書(shū)p.126p.126）。）。 yyyy變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足2 2倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)）。中倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)）。中速速8 8級(jí)（級(jí)（yyyy）為額定級(jí)。）為額定級(jí)。 1. 1.

13、時(shí)間繼電器：時(shí)間繼電器： 都是斷電延時(shí)。都是斷電延時(shí)。ktkt1 1：2 23 3檔延時(shí)；檔延時(shí)；ktkt2 2：延時(shí)過(guò)流保護(hù)；延時(shí)過(guò)流保護(hù)；ktkt3 3：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。 2.2.其它繼電器：其它繼電器：kaka1 1：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；為負(fù)載繼電器，重載不上高速；kaka2 2：“零壓（位）繼電器零壓（位）繼電器”，失、欠壓保護(hù)；，失、欠壓保護(hù)；kaka3 3：為中間繼電器，為中間繼電器，與與ktkt2 2配合，配合，3 3檔（高速）換檔過(guò)載檢測(cè)。檔（高速）換檔過(guò)載檢測(cè)。 3.3.接觸器：接觸器：kmkm1 1：正轉(zhuǎn)，起錨用；正轉(zhuǎn)，起錨用；kmkm2

14、 2：反轉(zhuǎn)，拋錨用；反轉(zhuǎn)，拋錨用；kmkm3 3：“1 1速速”，低速用；，低速用；kmkm4-14-1 、 kmkm4-24-2：“2 2速速”，中速用，中速用（yyyy需要兩個(gè)）；需要兩個(gè)）；kmkm5 5：“3 3速速”，高速用；，高速用；kmkm6 6：接通剎車電接通剎車電磁鐵用。磁鐵用。 4.4.主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：sasa：電源開(kāi)關(guān)；電源開(kāi)關(guān)；sasa1 17 7：各檔控制。各檔控制。 5.5.“十字格十字格”中數(shù)字說(shuō)明：中數(shù)字說(shuō)明：左邊：左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；右右邊：邊：為常閉觸點(diǎn)位置。為常閉觸點(diǎn)位置。 6.6.觸頭下數(shù)字：觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在

15、支路。表示控制線圈所在支路。 控制元件及電路圖說(shuō)明控制元件及電路圖說(shuō)明 起錨操作起錨操作 起錨操作的分析包含四個(gè)部分：起錨操作的分析包含四個(gè)部分： 1.1.接通電接通電源；源；2.2.起錨起錨1 1檔；檔；3.3.起錨起錨2 2或或3 3檔；檔；4.4.重載自動(dòng)回到起重載自動(dòng)回到起錨中速檔（錨中速檔（2 2檔）。檔）。 1.1.接通電源：只有手柄在零位，接通電源：只有手柄在零位，kaka2 2才能得電。才能得電。 2.2.起錨起錨1 1檔：檔：sa(2sa(2、4 4、7) 7) 等三路接通。等三路接通。 3.3.起錨起錨2 2或或3 3檔：檔：sa(2sa(2、5 5、6 6、7) 7) 等

16、四路接通。等四路接通?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速。 4.4.重載自動(dòng)回到起錨中速檔（重載自動(dòng)回到起錨中速檔（2 2檔）。檔）。 注意：注意：從起錨從起錨3 3檔回檔回2 2檔后，若負(fù)載減小，不會(huì)自檔后，若負(fù)載減小，不會(huì)自動(dòng)再升到動(dòng)再升到3 3檔。應(yīng)將手柄扳回檔。應(yīng)將手柄扳回2 2檔后再推向檔后再推向3 3檔才行。檔才行。1 1檔檔3 3檔檔重載重載其它其它通電通電2 2檔檔 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)sasa閉合，合閉合，合上空氣斷路器上空氣斷路器qsqs，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有制器的觸點(diǎn)只有sa1sa1一路接通，此時(shí)一路

17、接通，此時(shí)ka2ka2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3qsqssasa手柄手柄0 0位位 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)sasa閉合，合閉合，合上空氣斷路器上空氣斷路器qsqs，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有制器的觸點(diǎn)只有sa1sa1一路接通，此時(shí)一路接通，此時(shí)ka2ka2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)

18、關(guān)空氣斷路器空氣斷路器qsqssasa起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3手柄手柄0 0位位 手柄扳到手柄扳到起錨起錨1 1檔檔：主令觸點(diǎn)：主令觸點(diǎn)sa2sa2、sa4sa4和和sa7sa7三路接通，三路接通，sa2sa2使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器km1km1通電，通電，km1km1觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使km6km6、剎車、剎車ybyb打開(kāi)，打開(kāi)，kt3kt3斷電斷電延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。sa4sa4使低速接使低速接觸器觸器km3km3通電，低速起錨。通電，低速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器qsqssasa起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1

19、0 1 2 3起錨起錨1 1檔檔 手柄扳到手柄扳到起錨起錨2 2檔檔：主令觸點(diǎn)：主令觸點(diǎn)sa2sa2、sa7sa7不不變，變，sa4sa4斷開(kāi)，斷開(kāi)，sa5sa5閉合。閉合。sa4sa4使使km3km3斷電；而斷電；而 sa5sa5使使km4-2km4-2、4-14-1先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入中速起錨。中速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器qsqssasa起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 km4-1 km4-1通電后，通電后，kt1kt1斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第3 3檔做準(zhǔn)備。檔做準(zhǔn)

20、備。 注：注：中、高速是不同的兩套繞組，切中、高速是不同的兩套繞組，切換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，必須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)達(dá)到中速后才行。必須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)達(dá)到中速后才行。起錨起錨2 2檔檔電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器qsqssasa起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到手柄扳到起錨起錨3 3檔檔：增加：增加sa6sa6閉合，閉合，kt1kt1延時(shí)已到，延時(shí)已到，km5km5有電，其常閉觸點(diǎn)使有電，其常閉觸點(diǎn)使km4-1km4-1和和km4-2km4-2都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)行。都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)行。同時(shí)

21、同時(shí)kt2kt2斷電延時(shí)，準(zhǔn)備使過(guò)流繼電器斷電延時(shí)，準(zhǔn)備使過(guò)流繼電器ka1ka1投投入負(fù)載電流檢測(cè)。入負(fù)載電流檢測(cè)。 kt2 kt2延時(shí)使過(guò)流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器ka1ka1投入，是為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)kt2kt2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則ka1ka1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使使ka3ka3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。起錨起錨3 3檔檔電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器qsqssasa起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 kt2 kt2延時(shí)使過(guò)

22、流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器ka1ka1投入，是為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)kt2kt2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則ka1ka1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使使ka3ka3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。重載重載 當(dāng)當(dāng)ka3ka3動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使km5km5斷電，斷電，km4-2km4-2、4-14-1自行通電，錨機(jī)退回中速自行通電，錨機(jī)退回中速運(yùn)行。此時(shí)，運(yùn)行。此時(shí)，ka1ka1無(wú)電流，但無(wú)電流，但ka3ka3已自鎖，已自鎖，要再進(jìn)入高速，

23、須將手柄扳到中速后，再扳要再進(jìn)入高速，須將手柄扳到中速后，再扳到高速才行。到高速才行。 快速操作和拋錨快速操作和拋錨 操作時(shí)若操作時(shí)若快速將手柄扳快速將手柄扳到第到第3 3檔，則控檔，則控制線路將直接制線路將直接從中速開(kāi)始，從中速開(kāi)始，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)kt1kt1延時(shí)后，延時(shí)后，再自動(dòng)進(jìn)入高再自動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)行。速運(yùn)行。 拋錨過(guò)程與起錨相似，但負(fù)載繼電器拋錨過(guò)程與起錨相似，但負(fù)載繼電器ka1ka1不會(huì)動(dòng)作。不會(huì)動(dòng)作。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。 停機(jī)停機(jī) 手柄扳到零位，所有接觸器失電，手柄扳到零位，所有接觸器失電，ybyb也失電，但不馬也失電，但不

24、馬上制動(dòng)，要等其線圈放電后才進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。調(diào)整放電回上制動(dòng)，要等其線圈放電后才進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。調(diào)整放電回路的電阻路的電阻r4r4，可調(diào)整放電時(shí)間，從而調(diào)整剎車制動(dòng)的時(shí)間。，可調(diào)整放電時(shí)間，從而調(diào)整剎車制動(dòng)的時(shí)間。 第二節(jié)要點(diǎn)第二節(jié)要點(diǎn) ：能夠獨(dú)立地分析書(shū)：能夠獨(dú)立地分析書(shū)p.127.圖圖9-2-2線路的線路的“起動(dòng)、停止和運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)、停止和運(yùn)轉(zhuǎn)”過(guò)程過(guò)程 。 9-3.船舶起貨機(jī)的電力船舶起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制拖動(dòng)與控制本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩大點(diǎn)。兩大點(diǎn)。 一一. .起貨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)起貨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn) ； 二二. .對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 ；學(xué)習(xí)要求

25、：學(xué)習(xí)要求： 1.1.要求知道起貨機(jī)的工作特點(diǎn)；要求知道起貨機(jī)的工作特點(diǎn)； 2.2.對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面：對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求包含兩方面： . .對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求；對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求； . .對(duì)控制線路的要求。對(duì)控制線路的要求。 這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，這些要求是本節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容，要求一定要掌握。要求一定要掌握。 起貨機(jī)分類和工作制起貨機(jī)分類和工作制 分類：分類： 按驅(qū)動(dòng)原理分類按驅(qū)動(dòng)原理分類 ： 蒸汽、電液、電動(dòng)起蒸汽、電液、電動(dòng)起貨機(jī)。貨機(jī)。 按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類 ： 吊桿式（單、雙桿）吊桿式（單、雙桿）和回轉(zhuǎn)式（克令）起貨機(jī)。和回轉(zhuǎn)式（克令）起貨機(jī)。 工作制：工作制： 起

26、貨機(jī)的工作制為：起貨機(jī)的工作制為：重復(fù)短時(shí)（或間歇式、斷重復(fù)短時(shí)（或間歇式、斷續(xù)式等）。續(xù)式等）。 起貨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)起貨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn) 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 起貨機(jī)工作特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，起貨機(jī)工作特點(diǎn)是：負(fù)載變化大，無(wú)固定循環(huán)，短時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動(dòng)、落貨、空鉤短時(shí)間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán)：吊貨、移動(dòng)、落貨、空鉤返回，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。返回，每個(gè)循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。 起貨機(jī)的安全：起貨機(jī)的安全： 起貨機(jī)的安全必須通過(guò)各種保護(hù)措施實(shí)現(xiàn)。起貨機(jī)的安全必須通過(guò)各種保護(hù)措施實(shí)現(xiàn)。 起貨機(jī)工作時(shí)，安全問(wèn)題非常重要。不但過(guò)載起貨機(jī)工作時(shí)，安全問(wèn)題非常重要。不但過(guò)載會(huì)損壞電動(dòng)

27、機(jī)等機(jī)械設(shè)備，制動(dòng)、限位及速度控制會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備，制動(dòng)、限位及速度控制不正常則將引起人身安全事故及設(shè)備的損壞。不正常則將引起人身安全事故及設(shè)備的損壞。 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求：對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求： 書(shū)書(shū)p.129p.129130130，共，共6 6點(diǎn)。點(diǎn)。 1.1.過(guò)載性好，起動(dòng)力矩足夠大；過(guò)載性好，起動(dòng)力矩足夠大； 2.2.機(jī)械特性軟；機(jī)械特性軟； 3.3.調(diào)速范圍廣；調(diào)速范圍廣； 4.4.慣量??；慣量??； 5.5.防水式；防水式； 6.6.重復(fù)短時(shí)。重復(fù)短時(shí)。 對(duì)控制線路的要求對(duì)控制線路的要求 根據(jù)港監(jiān)根據(jù)港監(jiān)“輪補(bǔ)電輪補(bǔ)電”教材教材p.79 p.

28、79 敘述共有敘述共有8 8點(diǎn)：點(diǎn)： 1.1.起動(dòng)時(shí)間（起動(dòng)時(shí)間（2 2秒之內(nèi)）；秒之內(nèi)）；2.2.制動(dòng)時(shí)間（制動(dòng)時(shí)間（1 1秒之秒之內(nèi)）；內(nèi)）；3.3.逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)；4.4.逆轉(zhuǎn)矩控制（防止高、逆轉(zhuǎn)矩控制（防止高、中速時(shí)反接制動(dòng)）；中速時(shí)反接制動(dòng)）；5.5.防貨物跌落；防貨物跌落；6.6.堵轉(zhuǎn)；堵轉(zhuǎn)；7.7.冷冷卻（與通風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖）；卻（與通風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖）；8.8.安全保護(hù)等。安全保護(hù)等。 此外：手柄換檔時(shí)至少有一個(gè)繞組通電，設(shè)有此外：手柄換檔時(shí)至少有一個(gè)繞組通電，設(shè)有緊急停車按鈕，設(shè)有重物低速放下按鈕。緊急停車按鈕，設(shè)有重物低速放下按鈕。 第三節(jié)要點(diǎn)第三節(jié)要點(diǎn) ：基本要求（電動(dòng)機(jī)：

29、六點(diǎn)；控制電：基本要求（電動(dòng)機(jī)：六點(diǎn)；控制電路：主要是路：主要是“安全保護(hù)安全保護(hù)”）。）。 9-4.直流電動(dòng)起貨機(jī)直流電動(dòng)起貨機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩部分內(nèi)容：兩部分內(nèi)容： 一一. . 雙輸出雙輸出g - mg - m系統(tǒng)起貨機(jī)；系統(tǒng)起貨機(jī)； 二二. . 晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)。晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1.1.了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型；知道了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型；知道“g-mg-m系統(tǒng)系統(tǒng)”及及“雙輸出雙輸出g-mg-m起貨機(jī)起貨機(jī)”工作原理；工作原理； 2.2.了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的可能發(fā)展趨向了解船舶直流電動(dòng)起貨機(jī)的可能發(fā)展趨向 晶

30、閘晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)及其可能的實(shí)現(xiàn)方案。管直流電動(dòng)起貨機(jī)及其可能的實(shí)現(xiàn)方案。需要注意的內(nèi)容：需要注意的內(nèi)容： 1.g-m1.g-m系統(tǒng)系統(tǒng) ；2.2.直流電動(dòng)起貨機(jī)的直流電動(dòng)起貨機(jī)的類型類型；3.3.各繼電器的各繼電器的作用（尤其是作用（尤其是frfr、fafa、ki ki 等）。等）。 g-m g-m系統(tǒng)：系統(tǒng)： g-mg-m系統(tǒng)是指：系統(tǒng)是指：發(fā)電發(fā)電機(jī)機(jī)- -電動(dòng)機(jī)組成的變流機(jī)電動(dòng)機(jī)組成的變流機(jī)組的直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。組的直流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。 原理：原理：異步機(jī)拖動(dòng)異步機(jī)拖動(dòng)發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，改變電壓，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，改變電壓，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到調(diào)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

31、速得到調(diào)節(jié)。節(jié)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：調(diào)速性能好，但系統(tǒng)龐大，維護(hù)量大。調(diào)速性能好，但系統(tǒng)龐大，維護(hù)量大。一、一、雙輸出雙輸出g-mg-m系統(tǒng)起貨機(jī)系統(tǒng)起貨機(jī) 勵(lì)磁：勵(lì)磁：發(fā)電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)發(fā)電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁支路，每個(gè)支路電流單獨(dú)磁支路，每個(gè)支路電流單獨(dú)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。 電樞：電樞：發(fā)電機(jī)電樞分成發(fā)電機(jī)電樞分成兩部分，由于每個(gè)磁極下的兩部分，由于每個(gè)磁極下的繞組元件支路感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)繞組元件支路感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)取決于該磁極的磁通，因此取決于該磁極的磁通，因此相同勵(lì)磁磁極下的電樞繞組相同勵(lì)磁磁極下的電樞繞組元件支路電勢(shì)相等，可單獨(dú)元件支路電勢(shì)相等，可單獨(dú)輸出，且不互相干擾。輸出，且不互相干擾。 雙輸出直流發(fā)電機(jī)雙輸出直

32、流發(fā)電機(jī) 組成：組成：1 1臺(tái)三相交臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)流異步電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)1 1臺(tái)雙輸出直流發(fā)電機(jī)，臺(tái)雙輸出直流發(fā)電機(jī)，雙輸出直流發(fā)電機(jī)向雙輸出直流發(fā)電機(jī)向2 2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電。臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)供電。 改錯(cuò)：改錯(cuò)：異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路為自耦變壓器起動(dòng)電路為自耦變壓器降壓起動(dòng)，與降壓起動(dòng)，與p.111p.111圖圖8-4-28-4-2同。但同。但p.132p.132圖中，圖中，km3km3線圈支路中線圈支路中ka1ka1常閉常閉觸點(diǎn)應(yīng)改為常開(kāi)觸點(diǎn)。觸點(diǎn)應(yīng)改為常開(kāi)觸點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁：直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁： 與負(fù)載有關(guān)，重載強(qiáng)勵(lì)，輕載與負(fù)載有關(guān)，重載強(qiáng)勵(lì)，輕載弱磁。由弱磁。由ki實(shí)現(xiàn)。實(shí)

33、現(xiàn)。 雙輸出雙輸出g-mg-m系統(tǒng)直流起貨機(jī)系統(tǒng)直流起貨機(jī) 直流起貨機(jī)工作原理：直流起貨機(jī)工作原理：改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁大小和改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁大小和方向，可改變其輸出電壓大小和極性，使直流電動(dòng)方向，可改變其輸出電壓大小和極性，使直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。 共有共有1111檔。只有手柄在零檔。只有手柄在零位，才有勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁由勵(lì)磁機(jī)位，才有勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁由勵(lì)磁機(jī)gege提供。提供。 制動(dòng)減速：制動(dòng)減速：改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，由于勵(lì)磁經(jīng)改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，由于勵(lì)磁經(jīng)rgrg和和rgfrgf放電時(shí)間較慢，電壓不會(huì)突然下降太多或出現(xiàn)放電時(shí)間較慢，電壓不會(huì)突然下降太多或出現(xiàn)反接制動(dòng)，因此只有再生制

34、動(dòng)。反接制動(dòng)，因此只有再生制動(dòng)。 手柄操作不當(dāng)時(shí)：手柄操作不當(dāng)時(shí)：可能出現(xiàn)反接制動(dòng)，由可能出現(xiàn)反接制動(dòng)，由fafa和和kaka2 2實(shí)現(xiàn)保護(hù)。實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 工作原理工作原理 控制線路控制線路 異步機(jī)完全起動(dòng)后，異步機(jī)完全起動(dòng)后，km4km4閉閉合，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)提供控制線路的合，勵(lì)磁發(fā)電機(jī)提供控制線路的電壓，指示燈電壓，指示燈hlhl亮。亮。 只有主令控制器手柄在只有主令控制器手柄在0 0位，位，sa1sa1觸點(diǎn)接通，零壓繼電器觸點(diǎn)接通，零壓繼電器ka2ka2才才能通電自鎖，方向接觸器才可能能通電自鎖，方向接觸器才可能有電，起貨機(jī)才能工作。有電，起貨機(jī)才能工作。 不同轉(zhuǎn)向操作：不同轉(zhuǎn)向操作：kmhk

35、mh、kmlkml分分別通電；不同轉(zhuǎn)速，別通電；不同轉(zhuǎn)速，sa5sa58 8先后先后接通，短接直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組接通，短接直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的電阻，使發(fā)電機(jī)發(fā)出不同的電的電阻，使發(fā)電機(jī)發(fā)出不同的電壓，電動(dòng)機(jī)就能得到不同轉(zhuǎn)速。壓，電動(dòng)機(jī)就能得到不同轉(zhuǎn)速。到到9-79-7二、二、晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī)晶閘管直流電動(dòng)起貨機(jī) 有三種類型：有三種類型：1.1.單獨(dú)一組電樞供電，接觸器控制方向；單獨(dú)一組電樞供電，接觸器控制方向； 2.2.兩組分別電樞供電，進(jìn)行方向控制；兩組分別電樞供電，進(jìn)行方向控制； 3.3.兩組分別勵(lì)磁供電，勵(lì)磁變反，電壓也反。兩組分別勵(lì)磁供電，勵(lì)磁變反，電壓也反。 單獨(dú)一組晶閘管電樞供

36、電方式：?jiǎn)为?dú)一組晶閘管電樞供電方式： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：仍然存在接觸器控制，即有觸點(diǎn)控制。仍然存在接觸器控制，即有觸點(diǎn)控制。 原理：原理：晶閘管控制速度，接觸器控制轉(zhuǎn)向。晶閘管控制速度，接觸器控制轉(zhuǎn)向。線路線路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 兩組晶閘管分別向電樞供電兩組晶閘管分別向電樞供電 原理：原理：采用兩組晶閘管分別向直流電動(dòng)機(jī)電樞采用兩組晶閘管分別向直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組進(jìn)行供電。即一組用于起貨機(jī)提升貨物控制，繞組進(jìn)行供電。即一組用于起貨機(jī)提升貨物控制，另外一組則用于起貨機(jī)下放貨物控制。起貨機(jī)運(yùn)行另外一組則用于起貨機(jī)下放貨物控制。起貨機(jī)運(yùn)行的速度由晶閘管控制輸出電壓實(shí)現(xiàn)。的速度由晶閘管控制輸出電壓實(shí)現(xiàn)。 特點(diǎn)：

37、特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需要沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需要兩組大功率的晶閘管整流裝置。兩組大功率的晶閘管整流裝置。 相對(duì)最好的相對(duì)最好的。線路線路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 第四節(jié)要點(diǎn)第四節(jié)要點(diǎn) ：類型，：類型，工作原理工作原理，各繼電器作用，各繼電器作用（尤其是（尤其是fr、fa、ki）。）。 兩組晶閘管分別向勵(lì)磁供電兩組晶閘管分別向勵(lì)磁供電 原理：原理：采用兩組晶閘管分別向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁供電。采用兩組晶閘管分別向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁供電。勵(lì)磁電壓反向，發(fā)出電壓變反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。勵(lì)磁電壓反向，發(fā)出電壓變反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需要沒(méi)有接觸器，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制。但需要

38、增加一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)。增加一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)。 早期的方案。早期的方案。線路線路正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)9-5.交流電動(dòng)起貨機(jī)交流電動(dòng)起貨機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 兩部分內(nèi)容（重點(diǎn)在兩部分內(nèi)容（重點(diǎn)在“要求要求”） 1.1.交流三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介交流三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介 介紹變極調(diào)速起貨機(jī)特介紹變極調(diào)速起貨機(jī)特點(diǎn)；掌握對(duì)恒功率起貨機(jī)要求；點(diǎn)；掌握對(duì)恒功率起貨機(jī)要求； 2.2.線路分析線路分析 主電路的分析；控制電路分析（包主電路的分析；控制電路分析（包括：零位保護(hù)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)括：零位保護(hù)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)1-31-3檔的分析、停車分析和快速反檔的分析、停車分析和快速反轉(zhuǎn)分析）。轉(zhuǎn)分析）。學(xué)習(xí)本節(jié)的目的：學(xué)

39、習(xí)本節(jié)的目的： 主要目的就是鍛煉分析復(fù)雜線路的能力。書(shū)上對(duì)起貨主要目的就是鍛煉分析復(fù)雜線路的能力。書(shū)上對(duì)起貨機(jī)的線路分析比較詳細(xì)，但自己看，較為麻煩。通過(guò)課堂機(jī)的線路分析比較詳細(xì)，但自己看，較為麻煩。通過(guò)課堂“跑線路跑線路”后，應(yīng)該自己再試著讀懂整個(gè)起貨機(jī)的線路。后，應(yīng)該自己再試著讀懂整個(gè)起貨機(jī)的線路。 交流電三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介：交流電三速起貨機(jī)簡(jiǎn)介： 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。具體見(jiàn)書(shū)具體見(jiàn)書(shū)p.135. jzf-h6p.135. jzf-h6型型26/26/5.526/26/5.5kwkw，p = 2/4/14p = 2/4/14。

40、 總要求：總要求： . .逐級(jí)起動(dòng)；逐級(jí)起動(dòng)；. .低速通電后松剎車；低速通電后松剎車；. .總有一繞組通電；總有一繞組通電；. .中高速不堵轉(zhuǎn)；中高速不堵轉(zhuǎn)；. .中高速不中高速不允許反接制動(dòng)允許反接制動(dòng) p.140.“p.140.“逆轉(zhuǎn)矩控制逆轉(zhuǎn)矩控制” 。 控制線路：控制線路：除上述除上述“五點(diǎn)五點(diǎn)”外，還有：外，還有：. .風(fēng)機(jī)連風(fēng)機(jī)連鎖；鎖；. .重載不上高速；重載不上高速；. .逐級(jí)制動(dòng)；逐級(jí)制動(dòng)；. .保護(hù)，等。保護(hù)，等。 保護(hù)功能：保護(hù)功能：. .短路；短路；. .過(guò)載；過(guò)載；. .失壓；失壓；缺相；缺相；和其它保護(hù)措施等。和其它保護(hù)措施等。一、交流三速起貨機(jī)一、交流三速起貨機(jī)

41、全圖全圖控制線路分析控制線路分析零位零位起貨三速：起貨三速：停車停車快速反轉(zhuǎn)快速反轉(zhuǎn)起貨機(jī)線路圖起貨機(jī)線路圖主電路（零位）主電路（零位）低速低速中速中速高速高速主電路主電路 控制線路控制線路1 2 33檔過(guò)載檔過(guò)載 控制線路分析控制線路分析交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）控控低低 中中 高高1 1 2 2 3 3 過(guò)過(guò) 停停 反反主主0 0 變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)2m的三速繞的三速繞組分別由組分別由km1、km2和和km3控制；控制；kmh和和kmf分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。制起貨機(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)起貨電

42、動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)1m進(jìn)行冷卻。進(jìn)行冷卻。 ct為電流互感器，向負(fù)載繼電器為電流互感器，向負(fù)載繼電器ki提供電流分量，提供電流分量，ki的電壓分量為控的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與制電路中變壓器提供，其相位與l1、l3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)兩線之間線電壓同相位。若設(shè)l1、l2和和l3分別為分別為a、b和和c相，則電壓分相，則電壓分量為量為ac相，電流分量為相，電流分量為b相，只有這相，只有這樣，才能保證測(cè)量有功電流。其原理樣，才能保證測(cè)量有功電流。其原理后面再介紹（見(jiàn)后面再介紹（見(jiàn)p.141.圖圖9-5-3）。）。 負(fù)載繼電器：負(fù)載繼電器：ki當(dāng)起吊貨物超當(dāng)起吊貨物超過(guò)額定負(fù)載的一半時(shí)

43、，不允許上高速。過(guò)額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。全圖全圖 主電路主電路全圖全圖到到9-79-7 控制電路控制電路 合上空氣開(kāi)關(guān)合上空氣開(kāi)關(guān)qsqs，鑰匙，鑰匙開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)閉合（見(jiàn)控開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)閉合（見(jiàn)控制線路），將主令手柄放在制線路），將主令手柄放在0 0檔位置上，若風(fēng)門(mén)已經(jīng)開(kāi)，檔位置上，若風(fēng)門(mén)已經(jīng)開(kāi)，則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起將主令手柄放在起貨貨1 1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器器kmkmh h和低速接觸器和低速接觸器kmkm1 1有電，有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。作在低速運(yùn)行狀態(tài)。到控制電路到控制電路全圖全圖

44、低速運(yùn)行（主電路）低速運(yùn)行（主電路） 起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)再將主令手柄放在起貨時(shí)再將主令手柄放在起貨2 2檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器kmkmh h和中速接觸器和中速接觸器kmkm2 2有電，接通有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。中速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器器kiki開(kāi)始工作（經(jīng)開(kāi)始工作（經(jīng)kmkm1 1、kmkm2 2支路，未進(jìn)入高速，支路，未進(jìn)入高速，ktkt4 4不閉不閉合）。合）。 中速運(yùn)行（主電路）中速運(yùn)行（主電路）到控制電路到控制電路全圖全圖 起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主起貨機(jī)在中

45、速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨令手柄放到起貨3 3檔，則正轉(zhuǎn)接觸檔，則正轉(zhuǎn)接觸器器kmkmh h和高速接觸器和高速接觸器kmkm3 3有電，接有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器kiki有兩個(gè)工作狀態(tài)：有兩個(gè)工作狀態(tài)：ktkt4 4還沒(méi)有閉合，還沒(méi)有閉合，負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔電流；負(fù)載繼電器避開(kāi)換檔電流；ktkt4 4延延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。貨機(jī)負(fù)載。 若此時(shí)起吊重物超過(guò)半載，若此時(shí)起吊重物超過(guò)半載，則則kiki將動(dòng)作，將動(dòng)作，km3km3斷開(kāi)，斷開(kāi)，km2km2自動(dòng)自動(dòng)重新閉合

46、，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速運(yùn)行。運(yùn)行。到控制電路到控制電路全圖全圖 高速運(yùn)行（主電路）高速運(yùn)行（主電路）手柄零手柄零位位全圖全圖起貨起貨1檔檔查看主電路查看主電路全圖全圖起貨起貨2檔檔查看主電路查看主電路全圖全圖起貨起貨3檔檔查看主電路查看主電路全圖全圖3檔重載返回檔重載返回2檔檔全圖全圖停車停車全圖全圖快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）全圖全圖 負(fù)載繼電器的接線可以測(cè)量負(fù)載繼電器的接線可以測(cè)量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見(jiàn)，i if f不不僅與僅與i ib b的大小有關(guān)，而且與的大小有關(guān)，而且與i ib b的的相位有關(guān)。因此，可以用相位有關(guān)。因

47、此，可以用i if f來(lái)反來(lái)反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。 圖中，圖中，r r5 5是一個(gè)可以改變阻是一個(gè)可以改變阻值大小的電阻，可以用來(lái)適應(yīng)值大小的電阻，可以用來(lái)適應(yīng)2 2檔和檔和3 3檔時(shí)功率因數(shù)不同而造成檔時(shí)功率因數(shù)不同而造成i if f大小的不一樣。大小的不一樣。第五節(jié)要點(diǎn)第五節(jié)要點(diǎn)：懂得：懂得ki和和kt14的工作原理；能分析的工作原理；能分析“工作過(guò)工作過(guò)程程”；“各種保護(hù)各種保護(hù)”。 負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器分析9-6.電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求較高。電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求

48、較高。組成原理：組成原理： 主油泵：斜盤(pán)式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)主油泵：斜盤(pán)式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使起貨機(jī)工作。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以通過(guò)主令動(dòng)使起貨機(jī)工作。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以通過(guò)主令手柄改變，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。手柄改變，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。工作原理：工作原理：液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理電氣系統(tǒng)工

49、作原理電氣系統(tǒng)工作原理 手柄手柄0位：剎車位：剎車8未打開(kāi)，閥未打開(kāi)，閥4工作在上工作在上位，主油泵打循環(huán)。位，主油泵打循環(huán)。 起貨：電磁閥起貨：電磁閥6線圈通電，工作在右位，線圈通電，工作在右位，剎車打開(kāi)。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵剎車打開(kāi)。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵a管排壓力油，管排壓力油，d管吸入，管路管吸入，管路ab段為高壓段為高壓油，油，cd為低壓油。為低壓油。 落貨：主令手柄扳到落貨：主令手柄扳到“下降下降”位置，位置，變量泵的傾斜盤(pán)方向反向傾斜，使吸排變量泵的傾斜盤(pán)方向反向傾斜，使吸排方向與起貨時(shí)相反，高壓油從方向與起貨時(shí)相反，高壓油從c管進(jìn)入，管進(jìn)入，使油馬達(dá)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩而反轉(zhuǎn)落貨。使油馬達(dá)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩而反轉(zhuǎn)落貨。 。 下放重物時(shí)：貨物重量使油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高，當(dāng)馬達(dá)排油量大于油下放重物時(shí)：貨物重量使油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高，當(dāng)馬達(dá)排油量大于油泵排量時(shí)，泵排量時(shí)，ab管油壓高于管油壓高于cd管，使油馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙貨物快速管，使油馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙貨物快速下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng)，能量傳遞方向?yàn)椋河婉R達(dá)下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng)，能量傳遞方