平地機液壓傳動培訓ppt課件

1、1平地機液壓傳動培訓 2液壓基礎知識液壓基礎知識 什么是液壓傳動？什么是液壓傳動？液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓系統利用液壓泵將原動機（如電機和內燃機）的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(油缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動、回轉運動和復合運動。 在液壓傳動中，能量通過管路系統以壓力液流的形式被控制和傳遞到液壓執(zhí)行元件上進行做功。 液壓傳動控制是工業(yè)中經常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工

2、業(yè)上受到廣泛的重視，在工程機械上得到廣泛應用。3液壓基礎知識液壓基礎知識液壓傳動的原理液壓傳動的原理 液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。 在密閉容器內的平衡液體中，在密閉容器內的平衡液體中，任意一點的壓力如有變化，該任意一點的壓力如有變化，該壓力變化值將傳遞給液體中的壓力變化值將傳遞給液體中的所有各點，且其值不

3、變。所有各點，且其值不變。4液壓系統的構成：液壓系統的構成：1. 液壓動力元件：是將原動機的機械能轉換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統提供壓力油，液壓泵是液壓系統的心臟。2. 執(zhí)行元件：把液體壓力能轉換成機械能以驅動工作機構的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達 3. 控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對系統中油液壓力、流量、方向進行控制和調節(jié)的元件。4. 輔助元件：起輔助作用的元件，如管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5. 工作介質：液壓油，是動力傳遞的載體。液壓基礎知識液壓基礎知識5液壓傳動的優(yōu)點：液壓傳動的優(yōu)點：1、結構緊湊，功率-重量比大。輸出功率大而重量輕且安裝尺寸小

4、；2、動力能輕易地通過管道進行傳輸，傳遞距離較長；3、元件安裝靈活，可按實際需要選擇最恰當的位置；4、生產率高，操作人員可利用手柄、腳踏板等先導控制元件，以遙控的方式輕松自在地同時控制多個功能。5、易于實現自動化，能與現代電氣和計算機控制技術緊密結合，對大功率的傳動系統進行控制；6、易于實現過載保護，并不會損壞液壓元件和系統液壓基礎知識液壓基礎知識6液壓基礎知識液壓基礎知識液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：1、噪聲；2、外部泄漏，會造成環(huán)境污染，即使是少量的礦物油漏泄，也會毀壞大片的地表水；不過現在已越來越普遍地使用可生物降解的液壓油液；3、易受污染，液壓工作介質中的污染物質會導致介質變質、元件

5、磨損、系統性能惡化；4、對環(huán)境溫度較敏感，溫度過高或過低均會影響甚至破壞元件的可靠性和系統的性能。5、液壓油液中的氣體會破壞系統的剛性，引起氣穴，導致液壓泵和其它液壓元件的損壞。7液壓基礎知識液壓基礎知識液壓傳動中常用的壓力單位：液壓傳動中常用的壓力單位：1MPa=10bar=1000000pa；因為pa=N/m2=mg/m2而g=9.810，取g=10；另外，1m2=10000cm2；則pa=N/m2=mg/m2=mg/ 104cm2；則1bar=100000pa=105*mg/ 104cm2；則mg=10，而 g=10，故m=1kg，即1bar1bar可以解釋為一公斤的力作用在一平方厘米的

6、面積上產生的壓可以解釋為一公斤的力作用在一平方厘米的面積上產生的壓強；強；英制單位中：psi (lbs/in2), 1 psi = 0.07 bar 8 10000 N 100 bar基本理論一：基本理論一：液壓系統中的壓力由負載或元件對油液的阻力所產生。液壓系統中的壓力由負載或元件對油液的阻力所產生。液壓泵泵出的是流量，而不是壓力。液壓泵泵出的是流量，而不是壓力。液壓基礎知識液壓基礎知識壓力取決于外負載壓力取決于外負載9油液總是進入阻力最小的通路油液總是進入阻力最小的通路即：對于并聯的負載，最輕即：對于并聯的負載，最輕 ( (要求的工作壓力最低要求的工作壓力最低) ) 的負載的負載最先動作，

7、動作完成后，其它負載再按輕重依次動作。最先動作，動作完成后，其它負載再按輕重依次動作。5000 N10000 NAB液壓基礎知識液壓基礎知識10基本理論二：基本理論二： 液壓缸活塞桿液壓缸活塞桿 ( (執(zhí)行機構，負載執(zhí)行機構，負載) ) 的速度的速度 - - 取決于流量取決于流量液壓缸的活塞桿速度由活塞后的容積被油液充滿的速度液壓缸的活塞桿速度由活塞后的容積被油液充滿的速度 ( (即即: : 流量流量) ) 決定決定 液壓基礎知識液壓基礎知識流量決定流速流量決定流速11液壓基礎知識液壓基礎知識- -液壓系統圖基礎液壓系統圖基礎在討論液壓元件和系統的時候，采用圖形符號來表達，這是一種通用、形象、

8、簡明、準確的技術語言。標準：ISO 1219.1-1991, GB/T 786.1 - 931線條實線供油、工作管路回油管路電氣線路虛線控制管路泄油、放氣管路過濾材料過渡位置12液壓基礎知識液壓基礎知識- -液壓系統圖基礎液壓系統圖基礎點劃線元件組合框雙線機械連接軸、操縱桿、活塞桿箭頭線表示可調節(jié)2園大園能量轉換元件（泵、馬達、壓縮機）中園檢測儀表小園單向元件、旋轉接頭機械鉸鏈、滾輪133正方形 水平 控制元件 除電動機外的原動機 45o 放置 調節(jié)器件（過濾器、熱交換器等）4長方形 大長方形 液壓缸體、閥件等 小長方形 控制器等5囊形 壓力油箱、蓄能器、貯氣罐等液壓基礎知識液壓基礎知識- -

9、液壓系統圖基礎液壓系統圖基礎141 原動機及泵2 執(zhí)行元件電動機電動機除電動機外的除電動機外的原動機原動機定量液壓泵定量液壓泵變量泵變量泵雙向液壓泵雙向液壓泵氣動泵氣動泵空氣壓縮機空氣壓縮機單桿缸單桿缸液壓缸液壓缸雙桿缸雙桿缸簡化簡化簡化簡化液壓馬達液壓馬達雙向變量雙向變量馬達馬達單向定量單向定量馬達馬達液壓基礎知識液壓基礎知識- -液壓系統圖基礎液壓系統圖基礎153 液壓控制閥 單向閥 方向控制閥液控單向閥液控單向閥單向閥單向閥3位位4通通電磁方向閥電磁方向閥2位位4通通電磁方向閥電磁方向閥直動式方向閥直動式方向閥機械定位機構機械定位機構機械滾輪驅動機械滾輪驅動手動手動液動液動氣動氣動液壓基

10、礎知識液壓基礎知識- -液壓系統圖基礎液壓系統圖基礎16平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識下面以GR215D平地機為例，介紹液壓傳動主要元件的工作原理及特性17平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識齒輪泵齒輪泵齒輪泵的液壓圖形符號：除電動機外的除電動機外的原動機原動機定量液壓泵定量液壓泵變量泵變量泵雙向液壓泵雙向液壓泵氣動泵氣動泵空氣壓縮機空氣壓縮機18平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識多路閥多路閥多路閥的液壓圖形符號：液控單向閥液控單向閥單向閥單向閥19平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識油缸油缸20平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識油缸油缸213位位4通通電磁方向閥電磁方向閥2位位4通

11、通電磁方向閥電磁方向閥直動式方向閥直動式方向閥機械定位機構機械定位機構機械滾輪驅動機械滾輪驅動手動手動液動液動氣動氣動l壓力控制閥壓力控制閥直動式溢流閥直動式溢流閥先導式溢閥先導式溢閥平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識多路閥多路閥22故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法系統壓力不足或完全無壓力泵嚴重磨損，內漏嚴重油溫過高，引起油粘度下降管路系統漏油溢流閥工作不正?；蚨氯?彈簧失效更換降低油溫找出漏油處并予排除修理系統流量小油位低，吸不上油溫度太低致使粘度太大，吸 不上油內漏嚴重停機，加足油提高油溫修理，更換液壓油與液力傳動油混合齒輪泵軸封失效更換油封泵異響，振動進入空氣，油面太

12、低油太冷，粘度太高或泵吸空泵故障加油，排氣2、加熱3、修理，更換操縱手柄沉重多路閥芯被污物卡住彈簧時效清洗更換油缸動作失靈油缸內積存空氣活塞密封損壞檢查，排氣更換密封圈油溫過高連續(xù)長時間帶負荷作業(yè)系統壓力過高油箱油量不足環(huán)境溫度過高內部泄露大暫停作業(yè)調整到規(guī)定壓力加油停機，冷卻檢修有關元件油位過低吸油管道阻塞工作油泵吸油管進氣液壓油粘度大齒輪泵泄露嚴重天冷油稠加油到規(guī)定的油面清洗或更換，消除堵塞檢查，排氣換油修復或更換運轉后觀察平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識作業(yè)液壓系統故障分析作業(yè)液壓系統故障分析23平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識轉向器轉向器多路閥的液壓圖形符號：24方向控制閥方向

13、控制閥 在正（反）轉的時候從在正（反）轉的時候從 R(L)油口提供給液壓油油口提供給液壓油比例控制閥比例控制閥根據轉速按比例提供油液根據轉速按比例提供油液流體靜力轉向系統流體靜力轉向系統控制部分和執(zhí)行機構之間無需剛性連接控制部分和執(zhí)行機構之間無需剛性連接液壓能轉換實現轉向液壓能轉換實現轉向計量馬達計量馬達擺線式定轉子副計量分配到轉向油缸的油液體積，熄火擺線式定轉子副計量分配到轉向油缸的油液體積，熄火轉向時起手動油泵轉向時起手動油泵 的作用。的作用。平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識轉向器轉向器25故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法轉向沉重油溫太低控制油路連接不對控制油路堵塞優(yōu)先

14、閥內安全閥壓力低全液壓轉向器計量馬達 部分螺栓上得太緊油泵供油不足升溫后工作按規(guī)定油路連接管路清洗控制管路重新調整安全閥壓力將螺栓放松檢修或更換油泵方向盤轉動無終點感限位機構出故障檢修限位機構轉向阻力小時轉向正常，阻力大時轉向慢轉向安全閥調定壓力低安全閥閥芯卡滯或內滲透漏量超差重新調整安全閥壓力排除卡滯原因或更換 安全閥組件轉動方向盤時車子不轉向優(yōu)先閥內安全閥卡死排除卡滯原因或更換安全閥組件司機不操作，方向盤自轉全液壓轉向器閥套卡死全液壓轉向器彈簧片斷清除閥內異物更換彈簧片轉向泵噪音大，轉向缸活塞運動緩慢轉向油路內有空氣轉向泵磨損，流量不足油粘度不夠液壓油不夠主油路溢流閥調整壓低轉向缸內漏大檢查吸油管路并排氣檢修或更換轉向泵按規(guī)定換油按規(guī)定加油按規(guī)定調溢流閥壓力檢修油缸或更換密封平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識轉向系統故障分析轉向系統故障分析26平地機液壓傳動知識平地機液壓傳動知識制動閥制動閥制動閥的液壓圖形符