盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究_圖文_第1頁
盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究_圖文_第2頁
盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究_圖文_第3頁
盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究_圖文_第4頁
盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究_圖文_第5頁
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1、同濟大學(xué)機械工程學(xué)院博士學(xué)位論文盾構(gòu)掘進機掘進過程中姿態(tài)的智能控制系統(tǒng)研究姓名:于睿坤申請學(xué)位級別:博士專業(yè):機械電子工程指導(dǎo)教師:李萬莉20080101 第2章盾構(gòu)掘進姿態(tài)智能控制系統(tǒng)國。.,國,谫一日出心日標點2意圖2-3:全站儀自動測量系統(tǒng)目標點3測站:用來放置全站儀,它的三維坐標值已知,而且要具有良好的通視條件并可與電腦直接連接,設(shè)置在比較穩(wěn)固的地方。在地鐵隧道測量中,一般將全站儀放置在盾構(gòu)機后方隧道項部穩(wěn)定的吊籃上。后視點:三維坐標值已知,或知道與測站的方位,位于穩(wěn)固不變的地方。后視點和測站的連線提供已知方位,確定參考坐標系。目標點:根據(jù)測量和計算的需要,至少要在盾構(gòu)機上設(shè)置三個不共

2、線的,且比較分散的特征點作為目標點,并能夠安放正對測站的棱鏡。通過對目標點棱鏡的觀測和計算,得到目標點的坐標。電腦:通過雙向通訊電纜和全站儀連接,由軟件向儀器發(fā)出指令控制全站儀的操作,進行自動測量,并獲取觀測數(shù)據(jù)。具體的用全站儀測量盾構(gòu)姿態(tài)大致可分為以下幾步:基準點的設(shè)定與校核選擇兩個前端基準導(dǎo)線點,為盾構(gòu)引導(dǎo)測量提供基準點和基準方向。一個為測站,在隧道頂部吊籃上;另一個為后視點,在隧道側(cè)面儀器臺上;兩個導(dǎo)線點之間保持良好的通視條件,兩點的距離與隧道內(nèi)視距限制相接近。為確保測量儀器的穩(wěn)定性,儀器臺和觀測平臺保持完全分離狀態(tài),并使用強制對中基座。隨著盾構(gòu)不斷向前掘進,視距不斷增大,當視距達到極限值時,要布設(shè)新的隧道前端基準導(dǎo)線點,并把它作為系統(tǒng)新的基準。原固定測站移到新設(shè)的站點上,為下一階段的掘進建立新的固定觀測站。定期對地面控制點和隧道前端基準點復(fù)核以確

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