lexus電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及維修分析PPT課件

1、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動(dòng)控制 ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動(dòng)力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動(dòng)馬達(dá) (27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器第1頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU第2頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組

2、成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出軸)第3頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生一個(gè)相對角度轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)第4頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵(lì)磁線圈檢波線圈12341234第5頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部

3、分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第6頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第7頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B第8頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 每個(gè)分相器單元輸出兩個(gè)相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B手動(dòng)自動(dòng)第9頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)靜止時(shí)分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號分相

4、器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B第10頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)車輛直線行駛時(shí)分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第11頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時(shí)節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個(gè)分相器單元產(chǎn)生相對角度分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第12頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個(gè)分相器單元的相對位置決定對EPS馬達(dá)提供多少電壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPS ECU12 1 - 2第13頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 馬達(dá) (無電刷) 馬達(dá)與齒條

5、軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器第14頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 馬達(dá) (無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器第15頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠第16頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 減速機(jī)構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個(gè)導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上第17頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型)

6、通過檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器凸臺轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B第18頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低第19頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 EPS運(yùn)作 EPS控制包括如下功能 項(xiàng)目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計(jì)算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開始操作方向盤時(shí)改善馬達(dá)的啟動(dòng)效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過彎時(shí)調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對方向盤進(jìn)行任何操作時(shí)或車輛保持

7、直線行駛時(shí)該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對方向盤進(jìn)行操作時(shí)根據(jù)負(fù)載大小以2734伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小及其作用時(shí)間估計(jì)馬達(dá)溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進(jìn)行限制，以防止馬達(dá)過熱第20頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPS ECU進(jìn)行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動(dòng)安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點(diǎn)亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進(jìn)行點(diǎn)亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點(diǎn)亮C1521 / 25馬達(dá)故障點(diǎn)亮C1522

8、 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進(jìn)行點(diǎn)亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點(diǎn)亮C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障點(diǎn)亮第21頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點(diǎn)亮打開C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點(diǎn)亮C1551 / 25點(diǎn)火開關(guān)電源電壓故障點(diǎn)亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點(diǎn)亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點(diǎn)亮C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效點(diǎn)亮C1567 / 44EPS與VG

9、RS無法通訊點(diǎn)亮C1581 / 26Assist map number un-writing點(diǎn)亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點(diǎn)亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進(jìn)行通訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進(jìn)行通訊第22頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 故障診斷DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無法與ABS控制模塊進(jìn)行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊U0130 / 44無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行通訊第23頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目動(dòng)作動(dòng)作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C151

10、3 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達(dá)故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制第24頁/共45頁轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 安全模式DTC碼碼項(xiàng)目項(xiàng)目動(dòng)作動(dòng)作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護(hù)功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車速信號故

11、障轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達(dá)過熱限制對馬達(dá)輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍第25頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定在下列情況下對EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定 方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成EPS ECU點(diǎn)擊點(diǎn)擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當(dāng)有除C1515 / C1525以外的DTC碼時(shí)，不可以進(jìn)行上面的操作點(diǎn)擊！點(diǎn)擊！第26頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (

12、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點(diǎn)擊！點(diǎn)擊！第27頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第28頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第29頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第30頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第31頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第32頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第33頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初

13、始化及設(shè)定使用IT-II10第34頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10第35頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第36頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第37頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II10第38頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第39頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用IT-II第40頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn)第41頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈）第42頁/共45頁維修要點(diǎn)維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定使用SST (09083-18