數(shù)控車床編程與操作(電子教案1)

1、數(shù)控加工程序編制及操作泰州技師學(xué)院數(shù)控技術(shù)應(yīng)用系數(shù)控車床的編程與操作 1 安全操作規(guī)程 2 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 3 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的操作1 安全操作規(guī)程 文明生產(chǎn)與安全操作是企業(yè)管理中一項(xiàng)十分重要的內(nèi)容，它直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，影響設(shè)備和工、夾、量具的使用效果及壽命，還會(huì)影響操作者技能的發(fā)揮。因此，嚴(yán)格遵守下列操作規(guī)程不僅可以給操作者提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，而且可以提高生產(chǎn)效率1.操作時(shí)請戴上防護(hù)目鏡，穿上安全防護(hù)鞋。2.戴安全帽，工作服的袖口和衣邊應(yīng)系緊。3.操作過程中不能帶手套。4.操作數(shù)控系統(tǒng)前，應(yīng)檢查兩側(cè)的散熱風(fēng)機(jī)是否正常，以保證良好的散熱效果。應(yīng)該仔細(xì)檢查車床各部分機(jī)構(gòu)

2、是否完好，各種手柄、變速手柄（主要指經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床）的位置是否正確，還應(yīng)按要求認(rèn)真檢查數(shù)控系統(tǒng)及各電器附件的插頭、插座是否聯(lián)結(jié)可靠。5.操作數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，對各按鍵操作不得用力過猛，更不允許用扳手或其他工具進(jìn)行操作。 6.機(jī)床周圍環(huán)境應(yīng)干凈、整潔、光線適宜，附近不能放置其他雜物，以免給操作者帶來不便。7.未經(jīng)過安全操作培訓(xùn)的人，不能操作機(jī)床。8.操作者盡量不要更換或增加夾具、工裝和輔助設(shè)備。9.機(jī)床上所用的夾具、工裝必須具有足夠的剛性，安裝時(shí)必須采取防松措施。 10.機(jī)床，特別是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上不能放置工件、工具等東西。11.數(shù)控系統(tǒng)在不使用時(shí)，要用布罩套上，防止進(jìn)入灰塵，并應(yīng)定期進(jìn)行內(nèi)部除塵或細(xì)

3、微清理。12.在清除沉積在機(jī)床、配電板以及NC控制裝置上的灰塵、碎屑時(shí)，避免使用壓縮空氣。13.操作和維修人員必須特別注意安全標(biāo)牌上的有關(guān)安全警告說明，操作時(shí)應(yīng)完全按照說明進(jìn)行。14.機(jī)床上的固定防護(hù)門、各種防護(hù)罩、蓋板，只有在調(diào)試機(jī)床時(shí)才能打開，NC控制單元以及配電柜的門更不能隨便打開。15.安全裝置均不得隨意拆卸或改裝，如行程兩端的限位撞塊以及電器互鎖裝置的限位開關(guān)。16.調(diào)整和維修機(jī)床時(shí)所用的扳手等工具必須是標(biāo)準(zhǔn)工具。17.記住急停按鈕的位置，以便于在緊急情況下能夠快速按下。18.機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，身體各部位不能接近運(yùn)轉(zhuǎn)部件。19.清理鐵屑時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，注意不能用手清理刀盤及排屑裝置里的鐵屑

4、。20.先停機(jī)，然后再調(diào)整冷卻噴嘴的位置。21.安裝刀具時(shí)，應(yīng)使主軸及各運(yùn)動(dòng)軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注意其伸出長度不得超過規(guī)定值。刀盤轉(zhuǎn)位時(shí)要特別注意，防止刀尖和床身、拖板、防護(hù)罩、尾座等發(fā)生碰撞。22.當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架未回轉(zhuǎn)到位時(shí)，不得強(qiáng)行用外力使刀架非正常定位，以防止損壞刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。23.完成對刀后，要做模擬換刀過程試驗(yàn)，以防止正式操作時(shí)發(fā)生撞壞刀具、工件或設(shè)備等事故。24.工件裝夾時(shí)應(yīng)盡量平衡，未平衡時(shí)不能啟動(dòng)主軸。25.雖然數(shù)控車削加工過程是自動(dòng)進(jìn)行的，但并不屬無人加工性質(zhì)，仍需要操作者經(jīng)常觀察，不允許隨意離開生產(chǎn)崗位。26.要注意環(huán)境溫度對數(shù)控系統(tǒng)的影響，勤觀察縱橫向步進(jìn)電機(jī)的溫升變化情況，以

5、便出現(xiàn)異常時(shí)立即停機(jī)檢查。27.卡爪必須為標(biāo)準(zhǔn)卡爪?？ㄗρb好后，其外圍必須在卡盤外徑以內(nèi)。28.軟爪成形切削時(shí)，應(yīng)注意軟爪的夾緊位置和形狀。軟爪成形后，檢查其夾持零件是否牢靠，夾持力是否合適。29.當(dāng)同時(shí)用卡盤和頂尖夾持工件時(shí)，應(yīng)注意工件的重量、中心孔的形狀和大小及頂緊力。 如果頂持一個(gè)重而中心孔又小的工件，在加大載荷時(shí)，會(huì)損傷頂尖，致使工件飛出，因此，要特別注意頂尖孔的大小，使頂尖的負(fù)荷不要太大。30.下班時(shí)，按規(guī)定切斷電源，然后把機(jī)床各部位（包括導(dǎo)軌）擦干凈，再按使用說明書中的規(guī)定給導(dǎo)軌和各運(yùn)動(dòng)部位涂上防銹油。還應(yīng)認(rèn)真做好交接班工作。必要時(shí)，應(yīng)做好文字記錄（如加工程序及程序執(zhí)行情況等）。2

6、 FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的編程（一） 編程指令及使用方法一、編程知識(shí)與坐標(biāo)系1. 編程知識(shí)程序編號： O 用四位數(shù)（19999）表示，不允許為“0”。程序段順序號：N 順序號用四位數(shù)（19999）表示，編程順序號可有可無。程序段的構(gòu)成NG X（U）Z（W） F M S T 程序 準(zhǔn)備 X軸移 Z軸移 進(jìn)給 輔助 主軸 工具 段號 功能 動(dòng)指令 動(dòng)指令 功能 功能 功能 功能 2. 坐標(biāo)系的設(shè)定在編寫工件的加工程序時(shí)，首先是設(shè)定坐標(biāo)系。（1）機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定 機(jī)床欲對工件的車削進(jìn)行程序控制，必須首先設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系以及機(jī)床參考點(diǎn)。 1）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床上的

7、一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。圖2-1 機(jī)床坐標(biāo)系2）機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X，Z軸兩維坐標(biāo)系，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向。圖2-2 3）機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)以調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。圖2-3 數(shù)控車床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也稱之為刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)確定以后，車刀移動(dòng)才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞等事故。 機(jī)床參考點(diǎn)的位置設(shè)置在機(jī)床X向，Z向滑板上的機(jī)械擋塊通過行程開關(guān)來確定，

8、當(dāng)?shù)都芊祷貦C(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，裝在X向和Z向滑板上的兩擋塊分別壓下對應(yīng)的開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止滑板運(yùn)動(dòng)，即完成了回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。（2）工件坐標(biāo)系的設(shè)定 當(dāng)采用絕對值編程時(shí)，必須首先設(shè)定工件坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)，而工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的。數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處。 設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀刀尖相對工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。編程時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對工件原點(diǎn)而言的，因此，數(shù)控車床的工件原點(diǎn)又是程序原點(diǎn)。二、N、F、T、S功能 1.

9、N功能 程序段號是用地址N和后面的四位數(shù)字來表示的，通常是按順序在每個(gè)程序段前加上編號（順序號），但也可以只在需要的地方編號。2. F功能進(jìn)給功能是表示進(jìn)給速度，進(jìn)給速度是用字母F和其后面的若干位數(shù)字來表示的。（1）每分鐘進(jìn)給（G98） 系統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有G98的程序段后，在遇到F指令時(shí)便認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為 mm/min。 如：F100 即為 100 mm/min。 G98 F_G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直至系統(tǒng)執(zhí)行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99將發(fā)生作用。 （2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99） 若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則F所指定的進(jìn)給速度單位

10、為mm/r。 如：F0.1 即為 0.1 mm/r。 G99 F_ 要取消G99狀態(tài)，必須重新制定G98。系統(tǒng)默認(rèn)G99。3. T功能 刀具功能是表示換刀功能，根據(jù)加工需要在某些程序段指令進(jìn)行選刀和換刀。刀具功能是用字母T和其后的四位數(shù)字表示。其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補(bǔ)償號。每次刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補(bǔ)償。 輸入格式：T （后兩位）刀具補(bǔ)償號 （前兩位）刀具序號注：1）刀具的序號與刀盤上的刀位號相對應(yīng)； 2）刀具補(bǔ)償包括幾何形狀補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償； 3）刀具序號和刀具補(bǔ)償序號不必相同，但為了方便盡量一致； 4）取消刀具補(bǔ)償：T00。4. S功能 主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度，主

11、軸功能是用字母S和其后面的數(shù)字表示的。（1）恒線速度控制（G96） G96是執(zhí)行恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，便認(rèn)為用S指定的數(shù)值表示切削線速度。如：G96 S200表示切削線速度是200 m/min。在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所處的X軸坐標(biāo)值，作為工件的直徑來計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。（2）主軸轉(zhuǎn)速控制（G97） G97是取消恒線速度控制的指令。此時(shí)，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。 如：G97 S1000 表示主軸轉(zhuǎn)速為 1000 r/min。 （3）軸最高速度限定（G50） G50除有坐標(biāo)系的設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能

12、，即用S指令的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速，如：G50 S2000表示把主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000 r/min。 用恒線速度（即G96）控制加工端面、錐度和圓弧時(shí)，由于X坐標(biāo)不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，工件有可能從卡盤飛出。為了防止事故有時(shí)必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速，這時(shí)可使用G50 S_指令來達(dá)到目的。例：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速 G97 S600； 取消線速度功能， 主軸轉(zhuǎn)速600 r/min G96 S200； 線速度恒定，切削速度為200 m/min G50 S1000；用G50指令設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為1000 r/min 三、數(shù)控車床指令1. 數(shù)控車床編程指令的種類（

13、表21）功能地址說明程序號碼O（EIA） 數(shù)控程序的編號程序段序號 N程序段序號準(zhǔn)備功能G指令數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式尺寸字X、Z、U、W各個(gè)坐標(biāo)軸上的移動(dòng)指令R圓弧半徑、倒圓角I、K從始點(diǎn)到圓弧中心上的距離進(jìn)給功能F指定進(jìn)給速度、指定螺紋的螺距主軸功能S指定主軸的轉(zhuǎn)速工具功能T指定刀具編號、指定刀具補(bǔ)償編號輔助功能M指定輔助功能的開關(guān)控制暫 停P、U、X停刀的時(shí)間指定程序號P指定程序執(zhí)行的編號指定程序段號P、Q指定程序開始執(zhí)行和返回的程序段號重復(fù)次數(shù)P子程序的重復(fù)操作次數(shù)2. 常用準(zhǔn)備功能指令（G代碼表22）G代碼組功能G0001快速定位（快速進(jìn)給）G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02圓弧插補(bǔ)G03圓

14、弧插補(bǔ)G0400暫停G27返回參考點(diǎn)檢測G28返回參考點(diǎn)G3201螺紋切削G4007取消刀尖R補(bǔ)償G41刀尖補(bǔ)償G42刀尖補(bǔ)償G5000設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G9805每分進(jìn)給G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給單一固定循環(huán)G9001外徑、內(nèi)徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）G92螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）G94端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）復(fù)合固定循環(huán)G70精加工固定循環(huán)（完成G71、G72、G73循環(huán)后的精加工）G71外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿Z軸方向循環(huán)）G72端面加工固定循環(huán)（同G71，但G71沿X軸方向循環(huán)切削）G73閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工

15、相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）G74端面切削固定循環(huán)G75外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)G76復(fù)合螺紋切削固定循環(huán)1）快速定位（G00）用G00指令定位。用絕對方式或增量方式，使刀具以快速進(jìn)給速度向工件坐標(biāo)系的某一點(diǎn)移動(dòng)。絕對值指令時(shí)，用終點(diǎn)的坐標(biāo)值編程，增量值指令時(shí)，用刀具的移動(dòng)距離來編程。圖2-4P1P2 G00 X50.0 Z5.0 （絕對值指令）或G00 U10.0 W25.0 （增量值指令）2）直線插補(bǔ)（G01）該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿X、Z軸平面內(nèi)任意斜率的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用F指令沿直線移動(dòng)的速度。直線插補(bǔ)指令G01可用于圓柱切削、圓錐切削（倒角也

16、作圓錐切削）。 例1 刀尖起點(diǎn)坐標(biāo)為（50.0，0）圖2-5程序：G01 X50.0 Z60.0 F0.2； 或G01 U0 W60.0 F0.2； 或G01 X50.0 W60.0 F0.2； 或G01 U0 Z60.0 F0.2；例2 刀尖起點(diǎn)坐標(biāo)為（40.0，0） 圖2-6程序：G01 X60 Z60 F0.2；3） 圓弧插補(bǔ)（G02，G03）刀具沿圓弧移動(dòng)的指令如下：項(xiàng) 目指 定 內(nèi) 容指 令意 義1旋 轉(zhuǎn) 方 向G02加工外徑圓弧:凸圓弧用G03,凹圓弧用G02.加工內(nèi)徑圓弧:凸圓弧用G02,凹圓弧用G03.G032終點(diǎn)位置絕對值X，Z工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置增量值U，W從始點(diǎn)到圓心的距

17、離3從始點(diǎn)到圓心的距離I，K從始點(diǎn)到圓心的距離（帶符號或半徑值）圓弧的半徑R圓弧的半徑4進(jìn)給速度F沿著圓弧的速度指令格式： G02（G03） X_ Z_ I_ K_ F_ G03（G02） U_ W_ R_執(zhí)行圓弧插補(bǔ)需要注意的事項(xiàng)：（1）I、K（圓弧中心）的指定也可以用半徑指定；（2）當(dāng)I、K值均為零時(shí)，該代碼可以省略；（3）圓弧在多個(gè)象限時(shí)，該指令可連續(xù)執(zhí)行；（4）在圓弧插補(bǔ)程序段內(nèi)不能有刀具機(jī)能（T）指令；（5）使用圓弧半徑R值時(shí)，指定小于180；（6）I、K和R同時(shí)被指令時(shí)，R可以優(yōu)先指定，I、K被忽視。 例1（I，K）指令：G02 X50.0 Z10.0 I20.0 K17.0 F0

18、.1； 或G02 U30.0 W10.0 I20.0 K17.0 F0.1； （R）指令： G02 X50.0 Z10.0 R27 F0.1； G02 U30.0 W10.0 R27 F0.1；圖2-7例2圖3-10（I，K）指令：G03 X50.0 Z24.0 I20.0 K29.0 F0.2； 或G03 U30.0 W24.0 I20.0 K29.0 F0.2； （R）指令：G03 X50.0 Z24.0 R35.0 F0.2； 或G03 U30.0 W24.0 R35.0 F0.2；4）螺紋切削指令（G32）G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋）。指令格式：G32 X

19、_ Z_ F_； 指令中用F指定螺紋的導(dǎo)程。在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意三個(gè)問題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。圖2-8程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0例15）暫停指令（G04）暫停指令可以使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給光整加工，即執(zhí)行前一個(gè)程序段之后，暫停幾秒之后執(zhí)行下一個(gè)程序段。主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動(dòng)加工螺紋等場合。指

20、令格式： G04 X G04 U例：暫停2.5 秒 G04 X2.5 G04 U2.56）自動(dòng)返回參考點(diǎn)（28）該指令使刀具自動(dòng)的返回參考點(diǎn)，因?yàn)閰⒖键c(diǎn)位置是X軸、Z軸移動(dòng)的最大位置。所以該指令也用于自動(dòng)換刀。執(zhí)行該指令時(shí)，應(yīng)取消上一刀具位置。指令格式： （1）G28 X0 Z0 T00；（2）G28 U0 W0 T00；7） 螺紋切削循環(huán)指令（G92） 該指令可以使螺紋用循環(huán)切削完成。 格式：（1）圓柱螺紋： G92 X（U） Z（W） F 螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo) 螺紋的導(dǎo)程 （單頭螺距） 注: 多頭螺紋采用平移坐標(biāo)的形式來分頭或用磨損補(bǔ)償?shù)姆椒ǚ诸^。（2）錐螺紋: G92 X（U） Z（W） R

21、 F 螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo) 螺距（單頭） 圓錐螺紋大小半徑差(外錐螺紋R為負(fù)值) 注: 圓錐螺紋R值與循環(huán)點(diǎn)的Z值有關(guān),如在Z0點(diǎn)則是圓錐螺紋大小半徑差,否則不是大小半徑差。例1.外錐螺紋 圖2-8程序 O0001;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；螺紋刀T44X42.0 Z5.0；螺紋加工循環(huán)起點(diǎn)G92 X40.0 Z35.0 R2.85F1.0；螺紋加工循環(huán)X39.0；X38.8；X38.7； 螺紋加工循環(huán)結(jié)束G28 U0 W0 M05；M30；注意：螺紋加工循環(huán)中的R值應(yīng)該從螺紋加工循環(huán)起點(diǎn)計(jì)算。例2.內(nèi)錐螺紋,小端直徑60 mm,大端直

22、徑80 mm.608010030程序 O0002;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；X58.0 Z3.0;G92 X60.0 Z-30.0 R11.0 F1.0;X61.0 R11.0;X61.2 R11.0;X61.3 R11.0G28 U0 W0 M05;M30;8） 螺紋切削復(fù)循環(huán)指令（G76） 主要用于加工大螺距工件。指令格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d); G76 X(x) Z(z) R(i) P(k) Q(d) F(f); m加工重復(fù)次數(shù)(1-99)。 r倒角量(螺紋終端00-99)。 a刀尖角度，可

23、以選擇0、 、和中的一種。 dmin每次切削深度（半徑值）。 d精加工余量。 x螺紋底徑。 z螺紋長度。 i螺紋半徑差。 k螺紋深度（半徑值）。 d第一刀切削深度（半徑值）。 f螺距。9）外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令（71）G71適合棒料毛坯除去較大余量的切削，粗車后為精車留有U（直徑值）的精車余量。如圖2-9所示，刀尖從C點(diǎn)出發(fā)，A點(diǎn)為循環(huán)的起始點(diǎn)，假定在某一段程序中指定了由AA1B的加工路線，并指定每次進(jìn)給X軸上的進(jìn)給量d，數(shù)控系統(tǒng)將控制刀尖由A點(diǎn)開始按照圖中箭頭指示方向?qū)崿F(xiàn)粗加工循環(huán)。圖2-9其格式如下： G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F（

24、f ） ； N（ns）； 在順序號為N（ns）和N（nf）的程序段之間，指定工件由AAB的精車加工路線。 N（nf）；G71指令中各地址數(shù)字的含義為： d每次吃刀深度（半徑值）； e每次切削循環(huán)退刀量； ns指定工件由A到B點(diǎn)的精加工路線的第一個(gè)程序段的順序號； nf指定工件由A點(diǎn)到B點(diǎn)的精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）；外圓為正，內(nèi)徑為負(fù)； wZ方向上的精車余量。 10）平端面粗加工循環(huán)指令（G72）G72指令與G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向循環(huán)。指令格式為： G72 W（d） R（e）； G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）；G

25、72指令中各地址數(shù)字的含義為： d每次吃刀深度（半徑值）； e每次切削循環(huán)退刀量； ns指精加工路線的第一個(gè)程序段的順序號； nf指精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）； wZ方向上的精車余量。11）固定形狀粗加工循環(huán)指令（G73）指令格式為： G73 U（d） W（K） R（e）； G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）；G73指令中各地址數(shù)字的含義為： dX軸上的總退刀量（半徑值）； KZ軸上的總退刀量； e重復(fù)加工的次數(shù)； ns精加工路線的第一個(gè)程序段的順序號； nf精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號； uX方向上精車余量（直徑值）； wZ方向上

26、的精車余量。12）精車循環(huán)指令（G70）當(dāng)用G71指令對工件進(jìn)行粗加工之后，可以用G70指令完成精車循環(huán)也就是讓刀具按粗車循環(huán)指令的精加工路線切除粗加工中留下的余量。指令格式為： G70 P（ns） Q（nf） ns指定精加工路線的第一程序段的順序號； nf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號。3. 輔助功能M指令。（1）M00：程序停止執(zhí)行完M00指令的程序段之后，自動(dòng)運(yùn)行停止。模態(tài)信息被保存。按下自動(dòng)循環(huán)起動(dòng)按鈕，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)重新開始。（如用于工件檢測）（2）M01：任選停止與M00一樣，執(zhí)行完M01指令后，自動(dòng)運(yùn)行停止，但是只有當(dāng)機(jī)床操作面板上的“任選停止開關(guān)”有效時(shí)，CNC才執(zhí)行該功能。

27、 （3）M02，M30：程序結(jié)束表示主程序結(jié)束，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，而M30變?yōu)閺?fù)位狀態(tài)，光標(biāo)返回到程序的開頭。（4）M03：主軸正轉(zhuǎn)要使M03變成M04，首先使主軸M05。（5）M04：主軸反轉(zhuǎn)注意：不同的生產(chǎn)廠家，設(shè)置不一樣，在編程時(shí)用MDI方式運(yùn)行一下，觀察M03、M04旋轉(zhuǎn)方向,再編寫程序。（6）M05：主軸停止旋轉(zhuǎn)（7）M08：冷卻液開（8）M09：冷卻液關(guān)（9）M98：調(diào)用子程序（10）M99：子程序結(jié)束，返回主程序注：每個(gè)程序段內(nèi)只允許有一個(gè)M指令。4. 刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，

28、一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖2-10（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖2-10（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。圖2-10（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令） 根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是: 如刀架在操作者的同一側(cè)位置: 則如圖2-11所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。G 4 2G 4 1圖2-11另一種是:如刀架在操作者的對面位置:則1）G40（解除刀具半徑補(bǔ)償

29、）：解除刀尖半徑補(bǔ)償，應(yīng)寫在程序開始的第一個(gè)程序段及取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨巍?）G41（左偏刀具半徑補(bǔ)償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補(bǔ)償。3）G42（右偏刀半徑補(bǔ)償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補(bǔ)償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令?？傊?加工外徑用G42, 加工內(nèi)徑用G41.（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖2-12：圖2-12刀尖半徑補(bǔ)償量可以通過刀具補(bǔ)償設(shè)定畫面（如下圖）設(shè)定，指令要與刀具補(bǔ)償編號相對應(yīng)，并且要輸假想刀尖位置序號，此時(shí)屏幕上顯示圖的內(nèi)容。TOOL OFFSETNO XAX

30、IS ZAXIS PADIUS TIP01 40.500 20.000 0.600 102 03 13.700 16.800 0.400 2 刀具補(bǔ) X軸刀具 Z軸刀具 刀尖半 假想刀償編號 補(bǔ)償量 補(bǔ)償量 徑補(bǔ)償 尖編號（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中

31、不用刀尖半徑補(bǔ)償。 5. 子程序的調(diào)用在程序中，當(dāng)某一程序反復(fù)出現(xiàn)（即工件上相同的切削路線重復(fù)）時(shí)，可以把這類程序作為子程序，事先存儲(chǔ)起來，編程時(shí)調(diào)用，使程序簡化。 （1）調(diào)用子程序（M98） M98 P_ L_或M98 P_(調(diào)用子程序的次數(shù))_ (調(diào)用的子程序號)格式中，為要調(diào)用的子程序號，為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若省略，則表示只調(diào)用一次子程序。如圖2-13所示，主程序可以調(diào)用兩重子程序，即主程序調(diào)用一個(gè)子程序，而子程序又可調(diào)用另一個(gè)子程序。主程序也可以重復(fù)調(diào)用子程序多次。 圖2-13（2） 子程序的格式O（EIA代碼）M99其中M99指令為子程序結(jié)束并返回主程序M98 P_ L_或M98

32、 P_ _的下一程序段，繼續(xù)執(zhí)行主程序 (如圖2-13所示) 。圖3-193 操 作對于相同系統(tǒng)的數(shù)控車床，其操作方法基本相同。數(shù)控車床的操作面板由上下兩部分組成，上半部分為數(shù)控系統(tǒng)操作面板，下半部分為機(jī)床操作面板 一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板如下圖3-1所示。它是由CRT顯示器和MDI鍵盤兩部分組成。圖3-1數(shù)控系統(tǒng)操作面板1.CRT顯示器 CRT顯示器可以顯示一機(jī)床的各種參數(shù)和狀態(tài)。如顯示機(jī)床參考點(diǎn)坐標(biāo)、刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)、輸入數(shù)控系統(tǒng)的指信令數(shù)據(jù)、刀具補(bǔ)償量的數(shù)值、報(bào)警信號、自診斷結(jié)果、滑板快速移動(dòng)速度，以及間隙補(bǔ)償值等等。 2.鍵盤（1）功能鍵 1）“POS”鍵顯示現(xiàn)在機(jī)

33、床坐標(biāo)的位置； 2）“PRGRM”鍵在EDIT方式下，編輯、顯示存儲(chǔ)器里的程序；在MDI方式下，輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)；機(jī)床自動(dòng)操作時(shí)，顯示程序指令值； 3）“MENUOFSET”用于設(shè)定、顯示補(bǔ)償值和宏程序變量； 4）“DGNOSPARAM”鍵用于參數(shù)的設(shè)定、顯示及自診斷數(shù)據(jù)的顯示 5）“OPRALARM”鍵用于顯示報(bào)警號，軟操作面板的顯示；6）“AUXGRAPH”鍵用于圖形的顯示。注：按任意一個(gè)功能按鈕和按CAN，畫面顯示就會(huì)消失，之后再按任意一個(gè)功能按鈕，會(huì)顯示相應(yīng)的畫面。長時(shí)間接通電源而不使用裝置時(shí)，要預(yù)先清除畫面，以防止畫面質(zhì)量下降。（2）數(shù)據(jù)輸入鍵數(shù)據(jù)輸入鍵可用來輸入字、數(shù)字及其他的

34、符號，每次輸入的字符都顯示在CRT屏幕上倒數(shù)第二行上。同一個(gè)鍵既可輸入地址，也可輸入數(shù)值。 如用MDI鍵盤輸入X123：1）選擇MDI方式，若按PRGRAM按鈕，CRT 畫面底部顯示ADRS，于是可鍵入地址。2）若按4XX被鍵入；顯示出NUM，可鍵入數(shù)字。3）依次按1U 2W 3R 鍵，數(shù)字123被鍵入。4）按INPUT鍵，上述數(shù)據(jù)被輸入至存儲(chǔ)器。（3）“RESET”復(fù)位鍵解除報(bào)警。CNC復(fù)位，當(dāng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下此鍵，則機(jī)床的所有操作都停下來，此狀態(tài)下若恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行，滑板需返回參考點(diǎn)，程序?qū)念^開始。（4）“START”啟動(dòng)鍵按下此鍵，便可執(zhí)行MDI運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)起動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)起動(dòng)。（5

35、）“INPUT”輸入鍵此鍵用參數(shù)，偏置等的輸入，還用于/設(shè)備的輸入開始，也可以在MDI方式下輸入命令數(shù)據(jù)。（6）地址數(shù)字鍵字母，數(shù)字等文字的輸入。（7）“CAN”刪除鍵用于刪除已輸入到緩沖器里的最后一個(gè)字符或符號，如當(dāng)輸入了N100后，又壓下“CAN”鍵，則N100被刪除。（8）光標(biāo)移動(dòng)鍵（CURSOR）“”鍵將光標(biāo)向下移，“”鍵將光標(biāo)向上移。（9）頁面鍵（PAGE）“”鍵向后翻頁，“”鍵向前翻頁。 （10）“DELET”刪除鍵可刪除一個(gè)程序段。（11）“INSRT”插入鍵可插入字。（12）“ALTER”修改鍵可對字進(jìn)行修改。（13）“EOB”結(jié)束程序段鍵二、機(jī)床操作面板下圖3-2為機(jī)床操作面

36、板圖3-2 機(jī)床操作面板以下所列是對操作面板上各開關(guān)及按鈕的功能與使用方法的簡單介紹。1.循環(huán)起動(dòng)按鈕（CYCLE START）用于自動(dòng)方式下自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)。其上指示燈亮顯示自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 2.進(jìn)給暫停按鈕（FEED HOLD）在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，暫停進(jìn)給（滑板停止移動(dòng)），但M、S、T功能仍然有效，其上指示燈亮，顯示機(jī)床處于暫停進(jìn)給狀態(tài)，按程序啟動(dòng)按鈕，可恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。3.方式選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)（MODE）用于選擇機(jī)床的某一種工作方式，將開關(guān)旋至所要求的工作方式時(shí)，才能操作機(jī)床。 （1）“AUTO”自動(dòng)方式機(jī)床執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序，自動(dòng)加工工件。（2）“MDI”移動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式用MDI鍵盤直接將程序段輸

37、入到存儲(chǔ)器內(nèi)，并立即運(yùn)行將此方法稱為MDI工作方式。用MDI鍵盤將加工程序輸入到存儲(chǔ)器內(nèi)，此方法稱為手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。（3）“EDI”編輯方式可將工件程序手動(dòng)輸入到存儲(chǔ)器中，可以對存儲(chǔ)器內(nèi)的程序進(jìn)行修改，插入和刪除；輸入或輸出穿孔帶程序。（4）“STEPHANDLE”步進(jìn)進(jìn)給手搖輪方式處于此位置可選擇移動(dòng)軸，每按一次按鈕，刀具移動(dòng)一步的當(dāng)量，或可轉(zhuǎn)動(dòng)手搖輪使滑板移動(dòng)，每次只能移動(dòng)一個(gè)坐標(biāo)軸。在“STEPHANDLE”方式下，可以選擇（X1、X10、X100、X1000）4 種滑板移動(dòng)的速度。（5）“JOG”點(diǎn)動(dòng)方式可用“JOG”按鈕使滑板移動(dòng)，搖動(dòng)速度由“FEED REDE”開關(guān)設(shè)定。（6）“RA

38、PID”快速移動(dòng)方式（7）“ZRN”回零點(diǎn)方式 4. 快速進(jìn)給“RAPID”刀具快速進(jìn)給移動(dòng)速度由“OVERRIDE”開關(guān)設(shè)定5. 單程序段“SINGLE BLOCK（SBK）”開關(guān)置于“ON”位置，在自動(dòng)運(yùn)行方式下，執(zhí)行一個(gè)程序段后自動(dòng)停止；開關(guān)置于“OFF”位置，則連續(xù)運(yùn)行程序。6. 跳過任程序段開關(guān)“BLOCK DELETE （BDT）”開關(guān)置于“ON”位置，對于程序開關(guān)有“”符號的程段被跳過不執(zhí)行，將開關(guān)置于“OFF”位置，“”符號無效 7. 空運(yùn)轉(zhuǎn)“DRY RUN（DRN）”開關(guān)置于“ON”位置，程序中的F代碼無效，滑板“進(jìn)給倍率”開關(guān)指定的速度移動(dòng)，同時(shí)滑板的快速移動(dòng)有效，開關(guān)置于

39、“OFF”位置，F(xiàn)代碼有效。8. 返回參考點(diǎn)“ZERO RETURN（ZRN）”使X、Y軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，對應(yīng)的ZEROX、ZEROZ參考點(diǎn)指示燈亮。9. 快速進(jìn)給倍率“RAPID OVERRIDE”選擇快速進(jìn)給的倍率量。10. 緊急停止按鈕“EMERG STOP”當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，按下此按鈕機(jī)床立即停止工作，待故障排除恢復(fù)機(jī)床工作時(shí)，需按照按鈕上的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按鈕即可彈起。11. 機(jī)床鎖定按鈕“MACHINE LOCK（MLK）”開關(guān)置于“ON”位置，僅滑板不能移動(dòng)，開關(guān)置于“OFF”位置，操作正常執(zhí)行 12. 進(jìn)給速度倍率“FEEDRATE / OVERRIDE”在自動(dòng)運(yùn)行中，由F代碼指

40、定的進(jìn)給速度可以用此開關(guān)來調(diào)整，調(diào)整范圍0%150%，每格增量為10%。在點(diǎn)動(dòng)方式（JOG）下，進(jìn)給速度可以在01260 mm/min范圍內(nèi)調(diào)整，但是在車削螺紋時(shí)，不允許調(diào)進(jìn)給率。13. 手動(dòng)軸選擇“HX、HZ”選擇手動(dòng)移動(dòng)的軸，搖動(dòng)手輪，可移動(dòng)該軸方向 14. 手動(dòng)進(jìn)給倍率“FEEDRATE OVERRIDE”選擇手動(dòng)進(jìn)給中，一個(gè)刻度移動(dòng)量的倍率。15. 主軸速度倍率旋鈕“SPINDE OVERRIDE”用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。16. 手動(dòng)主軸轉(zhuǎn)向“SPINDE MANUAL”“FDR”為正轉(zhuǎn)開關(guān)“REV”為反轉(zhuǎn)開關(guān)“STOP”主軸停止開關(guān)。17. 程序保護(hù)開關(guān)“PROGRAM PROTECT”此

41、開關(guān)接通，可進(jìn)行加工程序的編輯、存儲(chǔ)、此開關(guān)斷開，存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不能改變。 18. 程序選擇停止“OPTIONAL STOP （OSP）”開關(guān)置于“ON”位置，當(dāng)程序運(yùn)行到M01時(shí)，暫停運(yùn)行，且主軸停轉(zhuǎn)，冷卻停止，其上指示燈亮，按下“CYCLE STAR”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，開關(guān)置于“OFF”位置，M代碼功能無效。19. 機(jī)床冷卻液啟動(dòng)“COOLANT”20. 機(jī)床輔助功能鎖定“AUXLOCK”21. 機(jī)床限位釋放“LR”三、電源的接通與關(guān)斷1. 電源接通（1）確認(rèn)CNC機(jī)床是否處于正常狀態(tài)（確認(rèn)前、后門是否關(guān)好）；（2）按照機(jī)床廠家說明書的要求接通電源；（3）確認(rèn)電源接通后，CRT畫面

42、顯示正常；（4）確認(rèn)風(fēng)扇電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。注：按POWER ON 鍵時(shí)，請不要接觸CRTMDI操作面板上的鍵。直到CRT上顯示出位置畫面和報(bào)警畫面之前，都不要接觸CRTMDI操作面板上的鍵，有些鍵用于維修或特殊操作，開機(jī)時(shí)按下這些鍵可能會(huì)引起意外。 2. 關(guān)斷電源（1）確認(rèn)操作面板上的循環(huán)起動(dòng)顯示燈是否已關(guān)閉；（2）確認(rèn)機(jī)床的可動(dòng)部分是否已全部停止；（3）待續(xù)按數(shù)秒POWER OFF按鈕；（4）按照機(jī)床廠家說明書，關(guān)斷機(jī)床側(cè)電源。四、手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)1. 手動(dòng)返回參考點(diǎn)步驟（1）使方式選擇開關(guān)置于JOG的位置于（有的機(jī)床有ZRN位置）。（2）使返回參考點(diǎn)的開關(guān)置于ON狀態(tài)。（3）按+X、+Z按鈕。（4）返

43、回參考點(diǎn)之后，參考點(diǎn)指示燈亮 2. 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給步驟（1）方式選擇開關(guān)置于JOG的位置。（2）選擇移動(dòng)軸X、Z軸。機(jī)床按選擇的軸方向移動(dòng)。注：接通電源，把方式變?yōu)镴OG時(shí)，即使預(yù)先選擇了軸，機(jī)床也不移動(dòng)，需要重新選擇新的軸。（3）選擇JOG進(jìn)給速度。（4）快速進(jìn)給，用手動(dòng)快速進(jìn)給時(shí)，還要按快速進(jìn)給按鈕“RAPID TRAVERSR”按此按鈕時(shí)或在“RAPID”方式，刀具按照選擇的方向快速進(jìn)給。注：1）快速進(jìn)給時(shí)的速度，時(shí)間常數(shù)，加減速方式與程序指令的快速進(jìn)給（G00定位）相同。 2）系統(tǒng)接通電源后，沒有返回參考點(diǎn)之前，即使按快速進(jìn)給按鈕，仍不快速進(jìn)給，還是JOG進(jìn)給。4. 手動(dòng)進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可

44、使機(jī)床進(jìn)給。步驟：（1）方式選擇開關(guān)置于HANDLE的位置。 （2）選擇手動(dòng)移動(dòng)的軸HX、HZ。 （3）轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。 （4）選擇移動(dòng)量（手動(dòng)移動(dòng)倍率）。一個(gè)刻度的移動(dòng)量1101000.001 mm0.01 mm0.1 mm注：如果選擇100的倍率，過快地轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，刀具以接近于快速進(jìn)給的速度移動(dòng)，此時(shí)若突然停止，機(jī)床會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，如果帶有自動(dòng)加工減速功能，那么手輪移動(dòng)也應(yīng)加上自動(dòng)加減速，這樣會(huì)減輕機(jī)床震動(dòng)。五、自動(dòng)操作1. 運(yùn)轉(zhuǎn)方式（1）存儲(chǔ)器運(yùn)行步驟1）預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中。2）選擇要運(yùn)行的程序。3）將方式選擇開關(guān)置于AUTO位置。4）按循環(huán)起動(dòng)按鈕（CYCLE START）。按此按鈕，即開始自

45、動(dòng)運(yùn)行，循環(huán)起動(dòng)燈亮。 （2）MDI運(yùn)轉(zhuǎn)從CRTMDI操作面板輸入一個(gè)程序段的指令并執(zhí)行該程序段。例如執(zhí)行下列程序：X10.5 W200.51）將方式選擇開關(guān)置于MDI的位置；2）按PRGRAM按鈕；3）按PAGE按鈕，使畫面的左上角顯示MDI；4）由數(shù)據(jù)輸入鍵，鍵入X10.5；5）按INPUT鍵，X10.5數(shù)據(jù)被輸入并顯示。在按INPUT鍵之前，如果發(fā)現(xiàn)鍵入的數(shù)字是錯(cuò)誤的，按CAN鍵，可以重新鍵入X及正確的數(shù)字；6）鍵入W200.5；7）按INPUT鍵，W200.5數(shù)據(jù)被輸入并顯示，如果輸入的數(shù)字是錯(cuò)誤的，與X時(shí)同樣處理；8）按（START）鍵或機(jī)床操作面板上的起動(dòng)按鈕，按起動(dòng)按鈕之前修改程

46、序。例如，為了把X10.5 W200.5；變成X10.5，取消W200.5，其方法如下：按WCAN INPUT鍵；按START鍵或操作面板的循環(huán)起動(dòng)按鈕。2. 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止的方法有：預(yù)先在程序中需要停止的地方輸入停止指令（M00、M01、M02、M30），還可以按操作面板上的按鈕，（進(jìn)給暫停，復(fù)位）使其停止。（1）程序停機(jī)（M00）程序中執(zhí)行M00指令后，自動(dòng)運(yùn)行暫停，此時(shí)各模態(tài)信息，寄存狀態(tài)與單段運(yùn)行相同，按下循環(huán)起動(dòng)按鈕，程序從下一程序段重新自動(dòng)運(yùn)行。 （2）任選停機(jī)（M01）與M00相同，執(zhí)行含有M01指令的程序之后，自動(dòng)運(yùn)行停止。但M01指令的執(zhí)行要求機(jī)床操作面板上必須

47、有“任選停機(jī)開關(guān)”，且該開關(guān)置于接通。（3）程序結(jié)束（M02、M03）M02、M30指令的意義見第一節(jié)。（4）進(jìn)給暫停程序運(yùn)行時(shí)，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給暫停按鈕，可使自動(dòng)運(yùn)行暫時(shí)停止，進(jìn)給暫停燈亮，而循環(huán)起動(dòng)燈滅。（5）復(fù)位按下MDI 鍵盤上的復(fù)位（RESET）按鈕，或輸入外部復(fù)位信號，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，移動(dòng)中的坐標(biāo)軸減速，然后停止，CNC系統(tǒng)置于復(fù)位狀態(tài)。六、試運(yùn)行1. 機(jī)床鎖定（MLK）使機(jī)床操作面板上機(jī)床鎖住開關(guān)接通，自動(dòng)運(yùn)行加工程序時(shí)，機(jī)床刀架并不移動(dòng)，只是在CRT上顯示各軸的移動(dòng)位置。該功能可用于加工程序的檢查。注：即使指令G27、G28、機(jī)床也不返回參考點(diǎn)，返回參考點(diǎn)的指示燈不亮。2.

48、輔助功能鎖?。ˋUXLOCK）接通機(jī)床操作面板的輔助功能鎖住開關(guān)后，程序中的M、S、T代碼指令被鎖住不能執(zhí)行。該功能與機(jī)床鎖住一起用于程序檢測。注：M00，M01，M02，M30，M98，M99可正常執(zhí)行。 3. 空運(yùn)轉(zhuǎn)（DRN）不裝工件，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行加工程序，機(jī)床空跑。操作中，程序指定的進(jìn)給速度無效，按參數(shù)設(shè)定運(yùn)行。4. 進(jìn)給速度倍率用進(jìn)給速度倍率開關(guān)，選擇程序指定的進(jìn)給速度的百分比以改變進(jìn)給速度，根據(jù)刻度，設(shè)置0150的倍率。注：（1）有的機(jī)床進(jìn)給速度倍率開關(guān)和JOG進(jìn)給速度開關(guān)通用的。 （2）螺紋切削中，此開關(guān)無效，進(jìn)給倍率始終為100%。 5. 快速進(jìn)給倍率可以將以下的快進(jìn)給速度

49、由倍率為100%、50%、25%或下值，該功功能用于下列情況： （1）由G00指令的快速進(jìn)給； （2）固定循環(huán)中的快速進(jìn)給； （3）指令G27、G28時(shí)的快速進(jìn)給； （4）手動(dòng)快速進(jìn)給； （5）手動(dòng)返回參考點(diǎn)的快速進(jìn)給。 七、安全保護(hù)功能1. 緊急停止按下機(jī)床操作面板上的緊急停止按鈕，機(jī)床立即停止移動(dòng)。急停按鈕按下后，即被鎖住。解除的方法，一般通過旋轉(zhuǎn)解除。注：緊急停止，切斷了電機(jī)的電源，在解除緊急停止前，應(yīng)排除不正常因素。2. 超程刀具超越了機(jī)床限位開關(guān)限定的行程范圍或者進(jìn)入由參數(shù)指令的禁止區(qū)域，CRT顯示“超程”報(bào)警，且刀具減速停止。此時(shí)用手動(dòng)將刀具移向安全的方向，然后，按復(fù)位按鈕解除報(bào)警

50、。八、輸入程序、尋找程序和編輯程序1. 輸入程序?qū)⑾铝谐绦蜉斎胂到y(tǒng)內(nèi)存：O0111G50 S1000；N1；G00 G40 G97 G99 S800 T0101 M03 F0.1；X40.0 Z1.0；G01 Z20.0 F0.15；G00 X50.0； M30；（1）模式開關(guān)選為編輯“EDIT”狀態(tài)。（2）按“PRGRM”鍵出現(xiàn)PROGRAM畫面。（3）將程序保護(hù)開關(guān)置于無效（OFF）位置。（4）在NC操作面板上依次輸入下面內(nèi)容。O0111 EOB INSRT G50 S1000 EOB INSRT N1 EOB INSRTG00 G40 G97 G99 S1000 T11 M03 F0.1

51、 EOB INSRT X40.0 Z1.0 EOB INSRT G01 Z20.0 F0.15 EOB INSRT G00 X50.0 EOB INSRT M30 EOB INSRT直至輸完所有程序句。注：“EOB”為END OF BLOCK的字首縮寫，意為程序句結(jié)束。（5）保護(hù)開關(guān)置于有效（ON），以保護(hù)所輸入的程序；（6）按“RESET”鍵，光標(biāo)返回程序的起始位置。 2.尋找程序（1）將模式選擇開關(guān)選為編輯“EDIT”；（2）按“PRGRM”鍵，出現(xiàn)PROGRAM的工作畫面；（3）輸入想調(diào)出的程序的程序號（例： O0010）；（4）程序保護(hù)開關(guān)置于為無效（OFF）位置；（5）按CURSOR

52、鍵，即可調(diào)出。 3.編輯程序編輯程序應(yīng)將模式選擇開關(guān)選為編輯“EDIT”，按“PRGRM”鍵，出現(xiàn)PROGRAM畫面，程序保護(hù)開關(guān)置為無效（OFF）。（1）返回當(dāng)前程序起始語句的方法按“RESET”鍵光標(biāo)回到程序的最前端。（2）尋找局部程序序號，例：N3。1）按“RESET”鍵，光標(biāo)回到程序號所在的地方，例：O0001。2）輸入想調(diào)出的局部程序序號，例：N3。3）按CURSOR鍵，光標(biāo)即移動(dòng)N3所在的位置。（3）字及其他地址的尋找，例：X50.0或F0.11）輸入所需調(diào)出的字（X50.0）或命令符（F0.1）。2）以當(dāng)前光標(biāo)位置為準(zhǔn)，向前面程序?qū)ふ野碈URSOR鍵，向后面程序?qū)ふ遥碈URSOR鍵，光標(biāo)出現(xiàn)在所搜尋的字或命令符第一次出現(xiàn)的位置。注：找不到要尋找的字或命令時(shí)，屏幕上會(huì)出現(xiàn)ALARM P/S 71號警報(bào)。 （4） 字的修改例：