揚(yáng)州大學(xué)電氣控制與可編程邏輯器件工藝實(shí)習(xí)銑床教材

1、揚(yáng)州大學(xué)能源與動力工程學(xué)院題：銑床的電氣控制工藝實(shí)習(xí)本科生工藝實(shí)習(xí)課專學(xué)班姓業(yè)：電氣工程及其自動化號：111704222級：電氣1102名：浦健指導(dǎo)教師：蔣步軍完成日期：2015 年1月10日目錄1緒論1.1銃床簡介銃床的選型X62W萬能銃床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面 的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。將X62W萬能銃床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。1.1.2 X62W 機(jī)床特點(diǎn)(1)

2、能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。(2) 采用X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(3) 采用X62W可以比普通機(jī)床提高 23倍生產(chǎn)率，對復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提 高十幾倍甚至幾十倍。(4) 此機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。(5) 大大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度。萬能銃床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銃床的操作是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機(jī)床 。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除

3、是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、 線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述 方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成，經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該 PLC控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件，控制穩(wěn)定可靠，具有極高的可靠性與靈活性，更容易維修，更能 適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。1.2 X62W機(jī)床元件列表表1.1銃床的電機(jī)參數(shù)參照表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1主軸電動機(jī)Y132M 4 B37.5KW/380V, 1450r/min1主軸傳動M2進(jìn)給電動機(jī)Y90L 41 . 5KW,380V,1400r/m

4、in1進(jìn)給傳動M3冷卻泵電動 機(jī)JCB- 220 . 125KW,380V,2790r/ min1冷卻泵傳動表1.2銃床的基本元件一覽表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO- 2020A,110V1主軸啟動KM2接觸器CJO- 1010A,110V1快速進(jìn)給KM3接觸器CJO- 1010A,110V1M2正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO- 1010A,110V1M2反轉(zhuǎn)KT時間繼電器0.4 60s1反接制動SB1 2按鈕LA2綠色2M1啟動按鈕SB3 4按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB5 6按鈕LA2紅色2M1停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1 10/E16三極1換刀開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1 10/E1

5、6三極1圓工作臺轉(zhuǎn)換SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1 10/E16三極1M1換向開關(guān)SQ1限位開關(guān)LX1 11K開啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開關(guān)LX1 11K開啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開關(guān)LX2 131單輪，自動復(fù)位1向前、向下進(jìn)給SQ4限位開關(guān)LX2 131單輪，自動復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開關(guān)LX3 11K:開啟式1快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換SQ6限位開關(guān)LX3 11K開啟式1主軸變速沖動SQ7限位開關(guān)LX3 11K開啟式1進(jìn)給變速沖動QS1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1 60/E26:三極1電源總開關(guān)QS2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1 60/E26三極1冷卻泵開關(guān)FR1熱繼電器JRQ-4011A、3A1M1過載保護(hù)FR2熱繼電器JR10

6、103A、5A1M3過載保護(hù)FR3熱繼電器JR10100.415A1M2過載保護(hù)FU1熔斷器RL130A3總電源短路保護(hù)FU2熔斷器RL110A3進(jìn)給短路保護(hù)FU3、FU6熔斷器RL16A2控制電路短路保護(hù)FU4、FU5熔斷器RL14A2照明電源短路保護(hù)VC整流器ZCZX45A, 50V1整流作用TC變壓器BK- 50380/36V1照明變壓器TC1變壓器BK-150380/127V1控制電路變壓器YC1電磁離合器B1DL III1主軸制動YC2電磁離合器B1DL II1正常進(jìn)給YC3電磁離合器B1DL II1快速進(jìn)給R電阻ZB21 .45W、15.4A2限制制動電阻1.3控制要求（1）主軸電

7、動機(jī) M1有三種控制：正反轉(zhuǎn)起動，反接制動和變速沖動。（2）工作臺進(jìn)給電動機(jī) M2有三種控制：進(jìn)給、快速移動和變速沖動。（3）M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運(yùn)行。（4） 為了能及時實(shí)現(xiàn)控制，機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機(jī)床正面及側(cè)都安裝 了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制。（5）為了保證安全，防止事故，機(jī)床有順序的動作，采用了聯(lián)鎖。（6）三臺電動機(jī)都設(shè)有過載保護(hù)，控制線路設(shè)有短路保護(hù)，工作臺的六個方向，都設(shè) 有終端保護(hù)。L.CXI®匚n rSA3SQ71、- +|fU4rft127VI 36VSQ72FU6khsVX- kmiVV-卜ot 沖 - K X-1l-lV

8、J f L L L131X1 L2?.1* KFR1亠=CJ5CJMlRlFA齊¥甘融第主軸轉(zhuǎn)動進(jìn)翳轉(zhuǎn)動亦口聲好魁F1日主軸控制進(jìn)給控制快速居7T沢jSL怵曠啟動制動正舉戾轉(zhuǎn)罠壓需廉職明制動運(yùn)轉(zhuǎn)前*下.店后*上.左進(jìn)給23456189101112131415 16 17 1819ci符號1名稱及用途符號名稱及用逮Ml主軸電動機(jī)SQ6進(jìn)給變速沖動開關(guān)M2進(jìn)給電動機(jī)SQ7主軸變速沖動開關(guān)M3冷卻泵電動機(jī)SA1園工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)KM3主電動機(jī)啟、停控制接觸蚩SA3冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2反接制動SA4照明的開關(guān)KM4. KN15進(jìn)給電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器SA5主軸換向開關(guān)KM6快速移動接觸器QS電

9、源隔離開關(guān)KM1冷卻泵接觸器SBU SB2分設(shè)在兩處的主軸啟動按鈕KS速度繼電器SB3. SB4分設(shè)在兩處的主軸停止按鈕YA快速電磁鐵線圈SBo. SB6工作臺快速移動按鈕R藍(lán)限流電阻FR1主軸電動機(jī)熱繼電器SQ1工作臺向右進(jìn)給行程開關(guān)FR2進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器SQ2工作臺向左進(jìn)給行程開關(guān)FR3冷卻泵熱繼電器SQ3工作臺向前、上進(jìn)給行程開關(guān)TC變壓器SQ4工作臺向后、下進(jìn)給行程開關(guān)FU1*FU4斷路器圖22 電氣元件功能說明在我們實(shí)習(xí)時因?yàn)槭悄M控制，所以YA在圖上快速進(jìn)給線圈用一個電機(jī)代替，KS速度繼電器控制改為 KT時間繼電器控制。2.2主電路原理分析X62W萬能銃床的電路如圖 3-1所示，

10、該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 主電路包括三臺電機(jī)：一臺主軸電機(jī)，一臺進(jìn)給電機(jī)，一臺冷卻泵電機(jī)。還有快速進(jìn)給繼電 器YA（在本次實(shí)習(xí)中用電機(jī) M3代替）負(fù)責(zé)快速進(jìn)給的操作。其中主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)的控 制電路接了可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制的接觸器用于對電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)或制動操作。主軸電機(jī)可以通過組合開關(guān)SA5的控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？傠娐飞辖佑卸搪菲骱腿蹟嗥饔糜谠谶^載時進(jìn)行電路 的保護(hù)，另外每一臺電機(jī)上還接有熱繼電器FR用于在電機(jī)過熱時進(jìn)行斷路的保護(hù)。2.3控制電路原理分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。主軸電動機(jī) M1的控制主軸電動機(jī) M1采用兩地控制方式，SB1和SB2是兩

11、組啟動按鈕，SB5和SB6是兩組停止 按鈕。KM1是主軸電動機(jī) M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器， SQ1是主軸變 速時瞬時點(diǎn)動的位置開關(guān)。1） 主軸電動機(jī) M1啟動前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1,再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動按鈕SB1 （或 SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1 主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機(jī)M1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1常開輔助觸頭（9-10 ）閉合，為工作臺進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6）, SB5-1 （或SB6-1 ）常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動機(jī) M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB5

12、-2 （或SB6-2）常開觸 頭閉合，接通電磁離合器 YC1,主軸電動機(jī) M1制動停轉(zhuǎn)。2）主軸換銃刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置，這時常開觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭SA1-2斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。3）主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關(guān)SQ1,通過M1點(diǎn)動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一 次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車。進(jìn)給電動機(jī)M2的控制工作臺的進(jìn)給運(yùn)動在主軸啟動后方可進(jìn)行。 工作臺的進(jìn)給可在 3個坐標(biāo)的6個方向運(yùn)動， 進(jìn)給運(yùn)動是通過兩個操作手柄和機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，

13、并且 6個方向的運(yùn)動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。1） 當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時觸頭 SA2-1和SA2-3斷開，觸頭SA2-2閉合，電流經(jīng)1013 141520 191718路徑，使接觸器 KM3得電， 電動機(jī)M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開，以保證工作臺在 6個方向的進(jìn)給運(yùn)動， 因 為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和6個方向的進(jìn)給運(yùn)動也是聯(lián)鎖的。2） 工作臺的左右進(jìn)給運(yùn)動由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關(guān)系見表1。當(dāng)手柄

14、扳向中間位置時，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分?jǐn)?，常開觸頭 SQ5-1或SQ6-1閉合，接觸器 KM3或 KM4得電動作，電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在 SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動機(jī) M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動機(jī) M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運(yùn)動。手柄位置位置開關(guān)動 作接觸器動作電動機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲 杠工作臺運(yùn) 動方向左SQ5KM3正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中一一停止一停止右SQ6KM4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠:向右圖2.2工

15、作臺左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系工作臺的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關(guān) SQ3和SQ4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個位置，其控制關(guān)系見表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時，位置開關(guān)SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺無任何進(jìn)給運(yùn)動；當(dāng)手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)?，常開觸頭 SQ3-1閉合，接觸器KM3得電動作，電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)， 帶動著工作臺向下或向前運(yùn)動；當(dāng)手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關(guān)SQ4使常閉觸頭SQ4-2分?jǐn)?，常開觸頭 SQ4-1閉合，接觸器 KM4得電動作，電動機(jī) M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺 向上或向后運(yùn)動。當(dāng)兩個操作手柄被置定于某

16、一進(jìn)給方向后，只能壓下四個位置開關(guān) SQ3 SQ4 SQ5 SQ6中的一個開關(guān)，接通電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作 臺沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動，而不會沿其他方向運(yùn)動。手柄 位置位置開關(guān) 動作接觸器動 作電動機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運(yùn)動方 向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向上下SQ3KM3正轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向下中一一停止一停止刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向前后SQ4KM4反轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向后圖2.3工作臺上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖控

17、制，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時， 若又將另一個進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān) SQ5和SQ3均被壓下，觸頭 SQ5-2和SQ3-2 均分?jǐn)?，斷開了接觸器 KM3和KM4的通路，電動機(jī) M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。3）6個進(jìn)給方向的快速移動是通過兩個進(jìn)給操作手柄和快速移動按鈕配合實(shí)現(xiàn)的。安 裝好工件后，扳動進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進(jìn)給絲杠分離； KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機(jī) M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對使接觸器KM3或 KM4得電動作，

18、電動機(jī) M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方 向快速移動。由于工作臺的快速移動采用的是點(diǎn)動控制，故松開SB3或SB4,快速移動停止。進(jìn)給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān)SQ2使 M1產(chǎn)生瞬時點(diǎn)動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3接線工藝要求3.1相對標(biāo)號法相對標(biāo)號法就是在每個接線端子處標(biāo)明它所連結(jié)對象的編號，以表明二者之間相互連接關(guān)系的一種方法。3.2屏面布置查看各個屏位的布置是否符合圖紙，各種設(shè)備壓板標(biāo)識名稱應(yīng)統(tǒng)一規(guī)范，含義準(zhǔn)確、字跡清晰、牢固、持久。3.3屏上元件安裝（1）所有安裝設(shè)備型號、數(shù)量與設(shè)計圖紙一致。（2） 所有二次設(shè)備工作完工，設(shè)備配件齊全（頂蓋、面板、把手、標(biāo)簽等）。

19、（3）施工工藝要滿足電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范 （GB50171-92）的要求，做到美觀、整齊、易于運(yùn)行維護(hù)及檢修的要求。（4）對屏、端子等保護(hù)專業(yè)維護(hù)范圍的端子及接線（包括接地線）外觀檢查，屏上的 測量儀表和繼電器、控制元件、信號元件、連接元件等二次元件等應(yīng)清潔，無損壞，安裝緊 固，無變形，標(biāo)識清晰，操作靈活。（5）接入交流電源（220V或380V）的端子與其它回路端子采取有效隔離措施，并有 明顯標(biāo)識。根據(jù)回路的用途，接線端子分為一般端子、連接端子、試驗(yàn)端子、連接型試驗(yàn)端子、終端端子。3.4屏內(nèi)配線（1）平行排列配線（扁線） 平行排列配線是把相同走向的導(dǎo)線排列在一起，

20、用線夾固定成形，斷面成矩形；為使線排整齊，還常常放入實(shí)際并不接線的假線。 分支線彎曲后與主線成直角，彎曲時，將配線彎成小圓角，彎曲半徑一般為導(dǎo)線直徑的三倍； 導(dǎo)線數(shù)量較多時，可變成多層走線； “線把”要保持橫平豎直，每間隔用線卡均勻固定； 上線卡時，先在兩層導(dǎo)線之間墊一層彈性紙片，導(dǎo)線外包纏黃蠟帶或聚氯乙烯帶加強(qiáng)絕緣； 屏上常焊有走線支架，在一定距離上加以強(qiáng)度較大的線夾，將“線把”統(tǒng)一固定。（2）成束布線（圓線） 將相同走向的導(dǎo)線用蠟棉紗線、尼龍線或?qū)Ｓ盟芰显鷰В?把線捆扎在一起，斷面成圓形； 扎線間距約為 60mm120mm扎帶結(jié)置于背面； 分支線與主線成直角，并且要從線束背面或側(cè)面引出；

21、屏內(nèi)適當(dāng)位置也應(yīng)設(shè)置線夾，將線束固定，并與屏面有不大的距離； 線夾與線束之間應(yīng)襯墊黃蠟帶或聚氯乙烯帶；（3）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：二次線裝配原則和要求 電壓回路、控制回路用 1.5mm2銅芯絕緣線，電流回路用 2.5mm2銅芯絕緣線，不得 用鋁芯線； 配電屏內(nèi)配線應(yīng)整齊，接線正確、牢固，與安裝圖一致； 配線在兩個端子之間不容許有接頭及分支線，配線端部需套上絕緣軟管，并寫明編號，編號正確，字跡清楚； 配線應(yīng)成排或成束、 垂直或水平、有規(guī)律地布置，布線合理、省材料，其長度超過時, 應(yīng)加線卡，線卡與導(dǎo)線之間應(yīng)襯墊絕緣； 導(dǎo)線穿過金屬板時，應(yīng)裝在絕緣襯管內(nèi)； 配線與端子連接，線耳應(yīng)順時針繞接，接點(diǎn)必須加墊圈或花圈

22、； 所有與配電屏相連接的電纜，在與端子排相連接前，都應(yīng)用電纜卡子固定在支架上， 使端子不受任何機(jī)械應(yīng)力； 活動屏用多股軟線布線； 同一屏用同一顏色線布線； 當(dāng)端子已接有二根導(dǎo)線時，不得加裝第三根，應(yīng)設(shè)法加裝端子。4調(diào)試過程4.1照明線路的調(diào)試調(diào)試接通電源，再將斷路器 QF接通。將SA3接通看照明是否正常工作。4.2冷卻泵電動機(jī) M3的調(diào)試將SA2接通，觀察是否轉(zhuǎn)動。4.3主軸電動機(jī)M1的調(diào)試先將SA5扳到需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下啟動按鈕看主軸電機(jī)是否朝所需的旋轉(zhuǎn)方向旋 轉(zhuǎn)。制動時，按下停止按鈕，經(jīng)過一段時間后看主軸電動機(jī)是否停下來。然后換個方向再調(diào) 試一下。4.4進(jìn)給電動機(jī)的調(diào)試工作臺左右進(jìn)給

23、運(yùn)動的控制：把縱向操作手柄扳右t壓開關(guān)SQ正向接觸器KM3通電t進(jìn)給電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右運(yùn)動。縱向操作手柄扳左t壓開關(guān)SQA反向接觸器KM4通電t進(jìn)給電動機(jī) M2反轉(zhuǎn)，工作臺向左運(yùn)動。 手柄扳在中間位置， 則進(jìn)給運(yùn)動停止。工作臺前后和上下運(yùn)動的控制 ：有十字開關(guān)操作，“向前”、“向下”壓開關(guān) SQ4正向接 觸器KM3通電t進(jìn)給電動機(jī) M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向前（向下）進(jìn)給。 “向后” “向上”進(jìn)給 都是通過十字開關(guān)手柄操作開關(guān) SQ4反向接觸器 KM4通電t進(jìn)給電動機(jī) M2反轉(zhuǎn)，拖動工 作臺向后（向上）進(jìn)給。工作臺的快速移動：主軸轉(zhuǎn)動的快速移動： 工作臺的快速移動也由進(jìn)給電動機(jī) M2

24、拖動，當(dāng)工作臺已經(jīng)進(jìn)給工 作時，按下按鈕SB4KM5通電t YA通電t工作臺快速移動t松開 SB3tYA斷電t快速移動 停止。工作臺仍按原來進(jìn)給速度原方向進(jìn)給。主軸不轉(zhuǎn)動時的快速進(jìn)給：開關(guān) SA5扳向“停止”位置t按動 SB2t按KM1通電并自鎖， 提供進(jìn)給運(yùn)動電源t電動機(jī) M2運(yùn)動t按下按鈕 SB3tKM5斷電t電磁 YA通電t工作臺快速 移動。進(jìn)給快速沖動控制：壓動開關(guān)SQ6接觸器KM3通電t進(jìn)給電動 M2正轉(zhuǎn)，手柄拖回原位，進(jìn)給變速完成。4.5圓工作臺的調(diào)試圓工作臺只作單向轉(zhuǎn)動。 調(diào)試過程如下：將SA1扳向接通位置，使 SA1-2閉合，將工作 臺手柄扳向中間位置，啟動主軸電機(jī)，KM3得點(diǎn)，進(jìn)給電動機(jī) M2啟動，圓工作臺回轉(zhuǎn)。圓工作臺停止：按下 SB1tKM1斷電t KM3斷電t進(jìn)給電動機(jī) M2停止。5小結(jié)經(jīng)過小組成員的共同努力，我們終于如期完成了此次工藝實(shí)習(xí)的要求。實(shí)習(xí)開始之前，我一直以為此次