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文檔簡介
1、新產(chǎn)品新技術(shù)影響電梯舒適感的因素及解決之道 KDS技術(shù)工程師 晏紅中進(jìn)入后電梯時(shí)代,價(jià)格、數(shù)量已不再是整機(jī)廠家的制勝法寶。產(chǎn)品的同質(zhì)化現(xiàn)象越來越明顯,在企業(yè)白熱化的競爭中,仍然有一部分企業(yè)充滿勃勃生機(jī)。這其中蘊(yùn)藏一個(gè)秘密:要想從這種白熱化的競爭中脫穎而出,只有從產(chǎn)品服務(wù)和質(zhì)量入手,打一場沒有硝煙的服務(wù)戰(zhàn),提供精品,這才是整機(jī)廠家的生存之道。毫無疑問,這個(gè)真理很快就波及到配件廠家,一向以提倡“服務(wù)+精品”的知名配件企業(yè)KDS無疑在這場戰(zhàn)爭中走在最前面的。在上上下下的運(yùn)行中,電梯廠家追求的“精品電梯”與普通人直接聯(lián)系在一起,具體表現(xiàn)就是絕大多數(shù)東方人關(guān)
2、注的不僅僅只有安全,還有舒適感。雖然人乘座電梯的時(shí)間是短暫的,且振動(dòng)幅值較小,在正常情況下,不至于達(dá)到影響乘客的健康和安全的程度。但振動(dòng)達(dá)到一定值,且振動(dòng)頻率在人的敏感頻帶時(shí),會使乘座者有明顯的不適感。舒適地乘坐電梯,享受上上下下的平穩(wěn)與安靜,這是電梯舒適感一個(gè)最直接的外在表現(xiàn)。KDS技術(shù)人員從多年來對電梯控制系統(tǒng)的研究入手,制定了電梯舒適感的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn):1、電梯起動(dòng)是否平穩(wěn),有無臺階感、振動(dòng)等;2、電梯高速運(yùn)行是否平穩(wěn),有無抖動(dòng),水平、垂直振動(dòng)是否在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi);3、電梯停車是否平穩(wěn)可靠,有無制動(dòng)感、振動(dòng)等;4、電梯加減速是否很急,可以通過調(diào)節(jié)加減速曲線參數(shù)來改善;5、電梯運(yùn)行中是否有風(fēng)鳴共振聲音
3、,此點(diǎn)與轎廂密封度、機(jī)械裝配及井道有關(guān)。KDS的技術(shù)人員和售后工程師在現(xiàn)場處理電梯故障時(shí),針對振動(dòng)和噪聲,做了如下透徹的分析:影響電梯舒適感的因素主要有:a)機(jī)械因素:導(dǎo)軌垂直度、表面平整度、連接處,導(dǎo)靴松緊度,鋼絲繩張力均勻度等b)運(yùn)行曲線相關(guān)因素:加減速度,曲線拐角時(shí)間,起動(dòng)停車抱閘延時(shí)等c)變頻器相關(guān)參數(shù):矢量控制相關(guān)參數(shù)(PI值),主機(jī)參數(shù),慣量參數(shù),濾波時(shí)間等。特別提醒:機(jī)械系統(tǒng)各方面的工作配合狀態(tài)是決定電梯舒適感的根本性因素,電氣參數(shù)調(diào)整只是協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng),對電梯舒適感做進(jìn)一步改善。如果機(jī)械系統(tǒng)存在問題而影響舒適感的話,調(diào)節(jié)主板和變頻器參數(shù)也只能讓舒適感好一些,而無法根本改變機(jī)械缺陷
4、,這點(diǎn)應(yīng)該引起我們的足夠重視。所以電梯廠家在選擇曳引機(jī)廠家時(shí),應(yīng)該選擇產(chǎn)品質(zhì)量過硬、質(zhì)量穩(wěn)定、品牌知名度高的企業(yè),這是解決電梯舒適感根本之道。那么,在現(xiàn)場調(diào)試電梯的過程中,我們從機(jī)械因素方面著手,需要考慮要做到以下幾點(diǎn):a)導(dǎo)軌和導(dǎo)靴因素:轎箱突然的振動(dòng)有可能來自導(dǎo)軌和導(dǎo)靴方面的原因。對導(dǎo)靴及導(dǎo)軌的檢查也是必不可少的,因?yàn)榘惭b工人對這方面的安裝常常不夠重視。導(dǎo)軌的垂直度和兩導(dǎo)軌的平行度,應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求(轎廂導(dǎo)軌為0.5/5000,+2mm;對重導(dǎo)軌為0.8/5000,+4mm),誤差太大的話,電梯運(yùn)行過程中會有抖動(dòng)或振動(dòng),個(gè)別位置轎廂會左右晃動(dòng)。導(dǎo)軌的工作接頭應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)(轎廂導(dǎo)軌局部縫隙0.
5、5mm,臺階0.03mm;不設(shè)安全鉗的對重接頭縫隙0.5mm,臺階0.1mm),接頭處理不好的話,轎廂在個(gè)別位置會出現(xiàn)臺階感。導(dǎo)靴松緊度對電梯的平穩(wěn)度也有很大影響,導(dǎo)靴太緊電梯起動(dòng)時(shí)有臺階感,停車有制動(dòng)感;導(dǎo)靴太松運(yùn)行中轎廂會有晃動(dòng)感?;瑒?dòng)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間應(yīng)有少量間隙,可以加上少許油。簡易測試方法:測試時(shí)可以站在轎頂上,用腳左右用力晃動(dòng)轎廂,如轎廂能明顯的在左右方向有少許位移即可。b)曳引機(jī)曳引機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分是最常見的振動(dòng)發(fā)生根源。有齒輪曳引機(jī):有時(shí)曳引機(jī)由于裝配不當(dāng),渦輪蝸桿或齒輪間嚙合不好,或使用時(shí)間長了,渦輪蝸桿與齒輪之間磨損較大,會出現(xiàn)電梯加減速時(shí)有軸向竄動(dòng),從而導(dǎo)致加速或減速時(shí)有臺階
6、感。應(yīng)對曳引機(jī)的制造提出較高的要求,蝸輪副的制造精度最好客梯按GB10089中的56級精度制造、貨梯按67級精度制造。這類問題可以調(diào)整曳引機(jī)的傳動(dòng)部分,更換曳引機(jī)的部件或更換質(zhì)量好的曳引機(jī)整機(jī)。永磁同步無齒輪曳引機(jī):它是由永磁同步電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)器三部分組成,由于省略了傳統(tǒng)減速箱等減速部件,使它在電梯的應(yīng)用上體現(xiàn)了如下優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕;結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠;效率高、噪音低、振動(dòng)小;滿足頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),運(yùn)行平穩(wěn)舒適;維護(hù)簡便,綠色環(huán)保。但是有些制造廠家如在曳引輪加工、安裝精度及繩槽一致性上處理不好,也會導(dǎo)致電梯抖動(dòng)、垂直振動(dòng)。c)鋼絲繩張緊均勻度:鋼絲繩張緊不均勻,會使電梯運(yùn)行時(shí)鋼絲繩受力不
7、均勻,有幾根受力繃緊,有幾根很松,在某一時(shí)刻內(nèi)受力較大的曳引輪繩槽必然磨損加快,從而形成節(jié)徑差,形成異常抖動(dòng),從而帶動(dòng)轎廂抖動(dòng)。節(jié)徑差又引發(fā)繩間相對滑移,對運(yùn)行中的振動(dòng)和噪音的影響更大,而且是不能調(diào)節(jié)的。應(yīng)調(diào)整各鋼絲繩張力,使各鋼絲繩張力在平均值的5%范圍內(nèi)。測試方法:測試時(shí)讓電梯停在中間偏上樓層,在轎頂上用手以相同的力拉對重側(cè)每根鋼絲繩。如果拉開距離大致相同,則說明鋼絲繩張緊均勻,否則必須調(diào)節(jié)其松緊度。另外鋼絲繩安裝前盤旋捆扎,內(nèi)有回復(fù)扭應(yīng)力,直接安裝的話很容易引起電梯運(yùn)行中的抖動(dòng),所以安裝前應(yīng)充分釋放這種力。d)轎廂安裝的緊固、密封度:電梯高速運(yùn)行時(shí),轎廂要承受很大的作用力,如果轎廂架或轎
8、壁等處某個(gè)部件沒有緊固好,則當(dāng)電梯高速運(yùn)行時(shí),該部件容易產(chǎn)生相對位移,從而引起電梯的振動(dòng)。減速器漏油并夾帶異響易造成噪音超標(biāo),很容易引起電梯高速運(yùn)行時(shí)的風(fēng)鳴共振聲,而它主要是由減速器密封圈損壞,電動(dòng)機(jī)一聯(lián)軸器一減速器傳動(dòng)不在同一軸線上、齒輪與齒輪間嚙合不完全及齒輪油有問題造成的。在安裝過程中,在一些比較難緊固的位置沒有將螺絲緊固,這都是電梯運(yùn)行一段時(shí)間以后就發(fā)生震動(dòng)和噪音的原因。e)防機(jī)械共振裝置的檢查:門機(jī)在關(guān)閉后堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩非常大很容易造成轎廂頂部共振,風(fēng)扇與轎廂共振也會引起噪音,所以主動(dòng)減震裝置對于減少噪聲和震動(dòng)非常重要。電梯中安裝了多個(gè)減震裝置,具體檢查細(xì)則如下:1、主機(jī)隔音橡膠墊安裝是否
9、正確,有無錯(cuò)位,有無被螺絲并死等;2、轎頂轎底減振彈簧或橡膠是否安裝正確;3、鋼絲繩從轎底穿過的轎廂,要注意轎底跟下梁的連接螺絲,錯(cuò)誤的安裝方式可能導(dǎo)致轎底跟下梁為硬性連接,轎廂會有抖動(dòng)現(xiàn)象;4、另外較輕的轎廂容易產(chǎn)生機(jī)械共振,特別是高層高速梯??梢约舆m量負(fù)載來改變轎廂的固有頻率,從而消除機(jī)械共振。f)轎廂平衡問題轎廂的動(dòng)平衡和靜平衡沒有作好,靜平衡就是將電梯停在底層,卸下轎底導(dǎo)靴,看轎廂是否傾斜;動(dòng)平衡是致電梯運(yùn)行時(shí)導(dǎo)靴緊蹭導(dǎo)軌面,運(yùn)行中會有抖動(dòng)或振動(dòng)感。平衡系數(shù)差別較大時(shí)也會引起電梯運(yùn)行中舒適感不好或有故障發(fā)生。如果有問題,可以改變轎底物件(電纜、補(bǔ)償鏈)的懸掛點(diǎn)來改善動(dòng)平衡。g)報(bào)閘的調(diào)
10、節(jié)報(bào)閘的間隙過緊會導(dǎo)致電梯起動(dòng)停車和運(yùn)行中有抖動(dòng)或振動(dòng),過松會引起電梯倒溜甚至引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。h)其他如稱重開關(guān)誤動(dòng)作,導(dǎo)向輪的平行度,安全鉗鍥塊與導(dǎo)軌間隙不均勻等等。除了機(jī)械因素,運(yùn)行曲線參數(shù)的調(diào)整也至關(guān)重要。運(yùn)行曲線參數(shù)主要有加減速度,拐角段過渡時(shí)間,報(bào)閘打開關(guān)閉延時(shí)等。對于西威變頻器,調(diào)節(jié)其比例增益和積分增益(PI值)可有效緩解電梯起動(dòng)停車和運(yùn)行過程中的抖動(dòng)和振動(dòng)感。電梯舒適感調(diào)試步驟:正確的調(diào)試方法可以使調(diào)試人員較快地建立良好的調(diào)試經(jīng)驗(yàn),并調(diào)試出較佳的舒適感。如果現(xiàn)場機(jī)械系統(tǒng)沒有問題,在大部分的場合,主板和變頻器參數(shù)按照出廠的推薦值設(shè)置就可以獲得滿意的舒適感。所以,建議在調(diào)試時(shí)先按
11、照推薦值設(shè)置,并檢查和調(diào)整好機(jī)械系統(tǒng),然后根據(jù)電梯的運(yùn)行狀態(tài),在相關(guān)參數(shù)的可調(diào)范圍內(nèi)調(diào)整。作為國內(nèi)電梯控制系統(tǒng)的先驅(qū),KDS目前在永磁同步無齒輪曳引機(jī)領(lǐng)域取得重大突破,從WTY1、WTY2到WJ、WR、WTYF2系列樣樣俱全,產(chǎn)品線覆蓋從梯速0.63m/s到7m/s,載重320kg到4000kg。自2002年引進(jìn)美國永磁同步技術(shù)以來,KDS就一直倡導(dǎo)“以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)滿足客戶需求,以專業(yè)、科技、品質(zhì)引導(dǎo)市場”的市場理念,不斷創(chuàng)新,從設(shè)計(jì)、原材料、制造工藝、制造流程到出貨檢驗(yàn),全都一絲不茍,力求生產(chǎn)出精品曳引機(jī)。KDS擁有一流的研發(fā)團(tuán)隊(duì),采用ANSOFT軟件進(jìn)行電磁設(shè)計(jì)及模擬分析,采用ABAQUS軟件對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。在設(shè)計(jì)完成后,還要對新產(chǎn)品進(jìn)行長達(dá)數(shù)月的試驗(yàn).在高水平的工藝和ISO9001:2000質(zhì)量體系
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