第四章-PLC入門

1、I/OI/O擴展擴展單元單元I/OI/O擴展擴展接口接口 CPUCPU輸入輸入接口接口輸出輸出接口接口限位開關限位開關手動開關手動開關編碼器編碼器數字開關數字開關電源電源外部外部設備設備接口接口存儲器存儲器系統(tǒng)系統(tǒng)程序程序用戶用戶程序程序數數據據編程器編程器( (計算機計算機) )上位計算機上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機打印機 變頻器變頻器盒式磁帶機盒式磁帶機條碼閱讀器條碼閱讀器電源電源電磁閥電磁閥繼電器繼電器指示燈指示燈蜂鳴器蜂鳴器 PLC的輸入接口電路（直流輸入型） 內內部部電電路路LEDLEDL:L:負載負載COMCOML LL L輸出端子輸出端子晶體管輸出型晶體管輸出型：為無

2、觸點輸出方式，用于為無觸點輸出方式，用于接接通或斷開通或斷開開關頻率較高的直流電源負載開關頻率較高的直流電源負載。L L: :負負 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內內部部電電路路C CO OM ML LL L 晶體管輸出型（NPN集電極開路） 使用計算機的編程軟件使用計算機的編程軟件【step7 microwin】等】等編程器編程器【手持編程器手持編程器】【特點】小型便攜便于修改部分程序僅能顯示代碼指令【特點】易于編輯調試（計算機顯示畫面大）監(jiān)控功能強易于編寫梯形圖PLCPLC的國內外現(xiàn)狀的國內外現(xiàn)狀l19691969年美國研制出世界上第一臺年美國研制出世界上第一臺PLCPLC以

3、后，以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLCPLC。l7070年代中期，年代中期，PLCPLC進入了實用化階段。進入了實用化階段。l7070年代末和年代末和 8080年代初，年代初，PLCPLC進入了成熟階進入了成熟階段。段。內部邏輯內部邏輯.2 .3.6 .71M .0 .12M .4 .5.+ON 0N4NNL1NL1.0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3.4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7. .1M 1L+ .0 .1 .2 .32M 2L+ .4 .5 .6 .7+ + +NL1OLL1N.0.44-

4、11OL4L1L1L.I2L2L.23L5L5L.56L6L.67LM.3.7.2.6L(+)N(-). .1L.0.1L+2L.4.5L(+)N(-)濾波內部電路A/D光電耦合AIW0為為PLC程序程序內部對內部對A端口的端口的尋址地址，占兩尋址地址，占兩個字節(jié)，范圍為個字節(jié)，范圍為032000.內部電路驅動信號光電耦合D/A創(chuàng)建、編輯、調試用戶程序1)要有專用的要有專用的PC-PPI編程電纜編程電纜（USB-RS232-RS485)2)個人計算機要安裝有個人計算機要安裝有STEP7-Micro/WIN32編程軟件編程軟件組態(tài)組態(tài)軟件 組態(tài)軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它

5、可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。“組態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”。使用組態(tài)軟件的好處： 1）支持各種主流工控設備和標準通信協(xié)議，省卻用戶編寫通訊程序的繁瑣。 2）有大量工業(yè)對象如閥門、管道、電機等控件，可快速建立起工業(yè)控制的人機界面。1 1、對輸入點的尋址、對輸入點的尋址用英文字母用英文字母I I表示輸入端口表示輸入端口 尋址范圍尋址范圍(I0.0-I15.7)(I0.0-I15.7)在每個掃描周期的開始，在每個掃描周期的開始，CPUCPU對輸對輸入點進行采樣。入點進行采樣。西門子西門子PLCPLC對輸入輸出口及中間數據的尋址對輸入輸出口及中間數據的尋址對輸出點的尋址對輸出點的尋址 用英文字母用英文字母Q Q表示輸出端口表示輸出端口 3、 用用M表示中間繼電器，表示中間繼電器，尋 址 范 圍尋 址 范 圍 ( M O . 0 M31.7)，用來存儲中間用來存儲中間操作狀態(tài)或其他控制信息。操作狀態(tài)或其他控制信息。PLC控制系統(tǒng)設計實例控制系統(tǒng)設計實例自動往返小車的控制系統(tǒng)設計自