PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例

1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例1（利用 PLSY指令）任務(wù)：利用 PLC作為上位機(jī)， 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按一定的角度旋轉(zhuǎn)。 控制要求：利用 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針 2 周，停 5 秒，逆時(shí)針轉(zhuǎn) 1 周，停 2 秒，如此循環(huán)進(jìn)行，按下停止按鈕，電機(jī)馬上停止（電機(jī)的軸鎖?。?。1、系統(tǒng)接線PLC控制 旋轉(zhuǎn) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)選擇內(nèi)部連接方式。2、 I/O 分配X26啟動(dòng)按鈕， X27停止按鈕； Y1脈沖輸出， Y3控制方向。3、細(xì)分設(shè)置在沒有設(shè)置細(xì)分時(shí)，歩距角是則是 200*N 脈沖 / 轉(zhuǎn)。假設(shè)要求設(shè)置1.850 ，也即是200 脈沖 / 轉(zhuǎn)，設(shè)置成細(xì)分，則是 1000 脈沖 / 轉(zhuǎn)。N 細(xì)分后，4

2、、編寫控制程序控制程序可以用步進(jìn)指令STL 編寫，用PLSY指令產(chǎn)生脈沖，脈沖由Y1輸出，Y3 控制方向。5、脈沖輸出指令（PLSY）的使用脈沖輸出指令PLSYM8029置 1。如上圖所示， 當(dāng) X10 由 ON變?yōu)?OFF時(shí)，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖。若X10 再次變?yōu)?ON則脈沖從頭開始輸出。注意： PLSY指令在程序中只能使用一次，適用于晶體管輸出類型的PLC。6、控制流程圖7、梯形圖程序（參考）8、制作觸摸屏畫面PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例2（利用定時(shí)器 T246 產(chǎn)生脈沖）任務(wù)：利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過PLC的高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行步數(shù)等狀態(tài)。其中：

3、步進(jìn)電機(jī)的方向控制，只需通過控制U/D- 端的 On和 Off 就能決定電機(jī)的正傳或者反轉(zhuǎn)；將光耦隔離的脈沖信號(hào)輸入到CP端就能決定步進(jìn)電機(jī)的速度和步數(shù)；控制FREE信號(hào)就能使電機(jī)處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。1、系統(tǒng)接線系統(tǒng)選擇 外部 連接方式。 PLC控制 左右 、旋轉(zhuǎn)、上下 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)。CP+端、 U/D+端 +24VDC； CP- Y0； U/D- Y2；PLC的 COM1 GND；A、 A- 電機(jī) A 繞組； B、 B-電機(jī) B 繞組2、 I/O 分配X0正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)方向， X1電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， X2電機(jī)停止， X4頻率增加， X5頻率減少；Y0脈沖輸出， Y2方向。3、編寫控制程序4、制作觸摸屏畫面PLC控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例3（利用 FX2N-1PG產(chǎn)生脈沖）任務(wù)：應(yīng)用定位脈沖輸出模塊FX2N-1PG，通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對機(jī)器人左右、旋轉(zhuǎn)、上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位控制?？刂埔螅?正向運(yùn)行速度為1000Hz，連續(xù)輸出正向脈沖，加減速時(shí)間為100ms，1、系統(tǒng)接線系統(tǒng)選擇 外部 連接方式。 PLC通過 FX2N-1PG控制 左右 、 旋轉(zhuǎn)、上下 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的其中一個(gè)。VIN 端、 CP+端、 U/D+端 +24VDC； CP- FP； U/D- Y4；PLC 的 COM1端、 FX2N-1PG的 COM0端 GND；A、 A- 電機(jī) A