三層貨梯控制系統(tǒng)方案

1、天津職業(yè)技術(shù)師大學(xué)課程設(shè)計說明書題目三層貨梯控制系統(tǒng)學(xué)生 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班 級 XXXXXXXXX系另H機(jī) 電 系專 業(yè) 機(jī)械維修及檢測技術(shù)教育指導(dǎo)老師z Z 老師評定成績優(yōu)良 中及格不及格目錄1. 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想 21.1 控制對象 21.2 控制要求 22 I/O 地址分配 33 外部接線圖 44 控制流程圖 45 梯形圖的繪制： 56 邏輯指令表： 77 仿真與調(diào)試 98 結(jié)論： 119 參考文獻(xiàn)： 11課程設(shè)計課題：三層貨梯控制系統(tǒng)一 課程計工設(shè)作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同組同學(xué)：三 課程設(shè)計的目的和意義：1

2、鞏固和深化已學(xué)理論知識，掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計的步驟和方法，培養(yǎng)綜合設(shè) 計與能力；2學(xué)習(xí)運(yùn)用有關(guān)技術(shù)資料完成設(shè)計，提高電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，PLC編程調(diào)試操作技能。四1任務(wù)描述：外叫按鈕控制方式是電梯的一種較簡單的自動控制方式。 電梯由安裝在各樓層廳口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱方式為呼叫（召喚） 電梯、指令運(yùn)行方向和停靠樓層。電梯上、下由一臺電機(jī)驅(qū)動；電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯上升；電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電梯下降。每層樓設(shè)有呼叫按鈕 SB1-SB3呼叫指示燈HL1-HL3和到位行程開關(guān) SQ1-SQ3Q電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼 叫均無效（簡稱“不可逆響應(yīng)”）。響應(yīng)呼叫時，呼叫指

3、示燈亮。2控制要求說明如下表所示：序 號輸入輸出原行樓層呼叫樓層運(yùn)行方向運(yùn)行結(jié)果0113升上升到3層停0223升上升到3層停0333停呼叫無效0412升上升到2層0522停呼叫無效0632降下降到2層0711停呼叫無效0821降下降到1層0931降下降到1層1012, 3升先升到2層后停5秒后再升到3層112先1后3降下降到1層122先3后1升上升到3層停1332，1降先降到2層停5秒后再降到1層停1421, 3降下降到1層停，3層呼叫無效15任意任意任意各層間運(yùn)行時間必須小于15秒，否則自動停車16任意任意任意到達(dá)樓層以后自動開、關(guān)門1. 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想1.1 控制對象 每層摟上都有

4、到位行程開關(guān)、呼叫指示燈、呼喚按扭等。按扭層呼喚按鈕 SB：一層： SB1二層： SB2三層： SB3開關(guān)層到位行程開關(guān) SQ:一層： SQ1二層： SQ2三層： SQ3接觸器上升接觸器 KM0下降接觸器 KM1指示燈層呼叫指示燈 HL:一層： HL1二層： HL2三層： HL3繼電器開門繼電器 :KM2關(guān)門繼電器 :KM31.2 控制要求(1) 電梯在一層或二層時，出現(xiàn)三層呼喚信號SB3同時HL3呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關(guān) SQ3后停止在三層，同時HL3呼叫指示燈滅。(2) 電梯在一層時，出現(xiàn)二層呼喚信號 SB2同時HL2呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關(guān)SQ2后停止在二層，同時

5、呼叫指示燈 HL2滅。(3) 電梯在一層，同時出現(xiàn)二層呼喚信號 SB2和三層呼喚信號SB3 HL2和HL3呼叫指示燈也同時亮，電梯先上升到二層，觸動SQ2此時HL2指示燈滅，停止運(yùn)行5s后，繼續(xù)上升到三層，觸動 SQ3后停止，同時HL3呼叫指示 燈滅。(4) 電梯在三層或二層時，出現(xiàn)一層呼喚信號SB1,同時呼叫指示燈 HL1亮，電梯下降，碰到行程開關(guān) SQ1后停在一層，同時HL1滅。(5) 電梯在三層時，出現(xiàn)二層呼喚信號 SB2同時呼叫指示燈HL2亮，電 梯下降，碰到二層行程開關(guān) SQ2后停在二層，同時HL2滅。(6) 電梯在三層時，同時出現(xiàn)一層呼喚信號SB1和二層呼喚信號SB2 HL1 和H

6、L2呼叫指示燈同時亮，電梯先下降到二層，觸動SQ2此時HL2指示燈滅， 停止運(yùn)行5s后，繼續(xù)下降到一層，觸動SQ1后停止，同時HL1呼叫指示燈滅。(7) 電梯在上升途中，任何下降呼喚信號均無效。(8) 電梯在下降途中，任何上升呼喚信號均無效。(9) 電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時間限定小于 15s，超過15s，則電梯自動停止。(10) 電梯到層后，延長兩秒自動開門，再延長三秒后自動關(guān)門。2 I/O地址分配貨梯有6個輸入信號，7個輸出信號，所以選擇FX2N-16MR.輸入設(shè)備輸入地址輸出設(shè)備輸出地址SQ1X000上升接觸器Y000SQ2X001下降接觸器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示燈Y00

7、2SB2X004呼叫指示燈Y003SB3X005呼叫指示燈Y004開門繼電器Y005關(guān)門繼電器Y0063外部接線圖SQ1X0Y0嚴(yán):<1Y1X2Y2SB1X3Y3SBZX4SB3X5Y5UJI!Hi團(tuán)1-1220V4控制流程圖關(guān)門開門t二層到層/呼叫燈滅電梯啟動電梯上行正常運(yùn)行一層上行呼叫/呼叫燈亮二層下行呼叫./呼叫燈亮一層到層/呼叫燈滅二層上行呼叫/呼叫燈亮關(guān)門開門二層到層/呼叫燈滅開門三層到層f呼叫燈滅三層下行呼叫/呼叫燈亮電梯下行關(guān)門5梯形圖的繪制:Y001電梯上行控制梯形圖xoooM1Y005HIr-<fX001IIX002T3 K20IIT3M1Y005IIT411Y0

8、06ilY006M1 Y005-HY000Y001電梯開關(guān)門控制梯形圖6邏輯指令表:電梯上行邏輯指令:電梯下行邏輯指令:LDORANDORANIOUTOUTLDAND OR ANIOUTOUTLDAND AND OR ANI ORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANI OR ANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTX000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001M102M103T0M103M103T0 K50M100M101M

9、102T2Y001Y000LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDAND AND OR ANIORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTLDIANIANIOUTX002X001X003M104X000M104Y002X002X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2K50K150開關(guān)門邏輯指令表LD

10、XOOOORX001ORX002ANIM1ANIY005OUTT3 K20LDT3ORY005ANIM1ANIY006OUTY005OUTT4 K30LDT4ORY006ANIM1ANIY005OUTY006LDY000ORY001OUTM17仿真與調(diào)試21 l"WJX)KiN1(»xno XMM XDOII I 2M1Q1)M1Q1卄XftOT XOW-IF黃血 XOCJ >wTT9(YQQ3JWI Ml J；TlJ-TQMBkscV1MX0C1<¥001krtlWra<T(»509W1D7一 I-Victv inF 卄112 專業(yè)技

11、術(shù)資料K0D2 XWHTIP8 結(jié)論：經(jīng)過緊、忙碌的兩周的努力， 我們終于完成了本次設(shè)計活動。 本論文闡述了 可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了 3層樓貨梯的PLC控制系統(tǒng) 的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、 I/O 分配表、 電梯的控制梯形圖及指令表， 并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。 在分析處理 隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了 PLC的編程方法，設(shè)計了一套完整的電梯控 制系統(tǒng)方案。本論文設(shè)計簡單，只用幾個呼叫按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對電梯的控制，每層樓設(shè) 置一個到位行程開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 電梯所在的樓層呼叫信號以指示 燈顯示。我們沒有進(jìn)行超重的設(shè)計等等。我們感覺通過這次設(shè)計活動， 我們的最大收獲是了解了一種設(shè)計思想， 認(rèn)識 了一個新的設(shè)計世界， 這種設(shè)計思想要求設(shè)計者對自己的設(shè)計目的要有一個清晰 的認(rèn)識，對怎樣實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)計要有把握， 同時它的最大意義在于將它運(yùn)用于現(xiàn) 實(shí)中后，它能給使用它的群體帶來多大的方便； 有了這種思想， 以后再次參加類 似設(shè)計活動，就會使設(shè)計者在整體設(shè)計和實(shí)現(xiàn)方法上不會一點(diǎn)眉目也沒有了。 9 參考文獻(xiàn)：1 周麗梅電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).科學(xué)技術(shù)出版社，20122 劍 . 電梯電氣設(shè)計 . 中國電力出版社， 20063 學(xué)林. 可編程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇） .