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文檔簡介

1、帶傳動的優(yōu)點和應(yīng)用優(yōu)點:1)適用于中心距較大的傳動;2)帶具有良好的撓性,可緩和沖擊吸收振動;3)具有過載保護作用; 4)結(jié)構(gòu)簡單,成本低。缺點1)外廓尺寸大;2)需要張緊裝置;3)由于帶的打滑,不能保持精確的傳動比;4)帶的壽命短;5)傳動效率低。名詞概念節(jié)線:帶受彎時長度不變的周線(節(jié)線長稱帶的基準(zhǔn)長度Ld。節(jié)面:由節(jié)線構(gòu)成的面。節(jié)寬bp :帶受彎時,寬度不變的尺寸。是帶與輪配合的基準(zhǔn)(與節(jié)寬相切處的帶輪直徑稱帶輪的基準(zhǔn)直徑d)。影響 F 因素:1.初拉力F0F 2.包角F ,120o 如何增加包角? 三項:中心距、張緊輪和帶的布置?3.摩擦系數(shù) f F 失效形式 設(shè)計準(zhǔn)則疲勞破壞:max

2、 不疲勞max 1b1C 打滑:fmax 不打滑 fmax設(shè)計準(zhǔn)則(非常重要):在保證帶不打滑的條件下,具有一定的使用壽命!張緊輪的位置:平帶:松邊、外側(cè)、靠近小輪 V帶:松邊、內(nèi)側(cè)、靠近大輪帶傳動的主要內(nèi)容:1.傳力特點、影響最大有效拉力的因素、彈性滑動與打滑。2.應(yīng)力分布、3.失效形式與設(shè)計準(zhǔn)則。例題一平皮帶傳動,傳遞的功率P=15kW,帶速v=15m/s,帶在小輪上的包角a1=170o(2.97rad),帶的厚度d=4.8mm,寬度b=100mm,帶的密度r=110-3kg/cm3,帶與輪面間的摩擦系數(shù)f=0.3。求(1)傳遞的圓周力; (2)緊邊、松邊拉力; (3)由于離心力在帶中引起

3、的拉力; (4)所需的預(yù)拉力; (5)作用在軸上的壓力。解:(1)傳遞的圓周力(2)緊邊、松邊拉力(3)求由于離心力產(chǎn)生的拉力:該平帶每米長的質(zhì)量為:(4)所需的預(yù)拉力(5)作用在軸上的壓力F0FQa1F0F0F0FQ作業(yè):1) 單根普通V帶傳動,能傳遞的最大功率=10KW,主動輪的轉(zhuǎn)速 =1450rmin,主動輪、從動輪的基準(zhǔn)直徑分別為180mm,350mm,中心距630mm,帶與帶輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)0.2,試求緊邊拉力和松邊拉力。第三章連傳動工作原理:撓性嚙合傳動優(yōu)點:無彈性滑動、打滑,平均傳動比準(zhǔn)確;張緊力小,對軸承的摩擦小;結(jié)構(gòu)緊湊;能在油污環(huán)境下工作;缺點:瞬時傳動比不恒定;有沖擊和

4、噪音鏈條每轉(zhuǎn)一個鏈節(jié),鏈速變化一次 當(dāng):齒數(shù)Z或節(jié)距p, ,鏈速Vx變化(不均勻性)一、失效形式1.疲勞: 鏈板斷裂、套筒和滾子表面的點蝕(交變應(yīng)力)2.磨損: 鉸鏈的磨損(摩擦導(dǎo)致鏈節(jié)伸長,脫鏈)3.膠合: 銷軸和套筒的膠合(沖擊后油膜破壞,溫度,冷焊接)4.拉斷:低速(v0.6ms)、重載下(靜應(yīng)力超出)第四章要求理解齒輪的失效形式、形成及預(yù)防掌握齒輪的受力分析及強度計算了解齒輪的結(jié)構(gòu)1 特點 結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比穩(wěn)定, 效率高,工作可靠。 加工精度高。失效形式:1.輪齒折斷齒根齒面:1.輪齒折斷 2.齒面點蝕 3.齒面膠合 4.齒面磨損 5.齒面塑變主要形式:斷齒和點蝕 點蝕的主要原因齒面的

5、接觸應(yīng)力過高齒根節(jié)點處易發(fā)生點蝕斷齒原因是彎曲應(yīng)力過高。閉式傳動 軟齒面:主要失效形式點蝕,按接觸強度設(shè)計。校核彎曲強度 求直徑d 或中心距a 硬齒面:主要失效形式斷齒,按彎曲強度設(shè)計。校核接觸強度 求模數(shù) 開式傳動:按彎曲強度設(shè)計齒輪選材的基本要求:齒面要硬、芯部要軟。 配對齒面的選擇原則 選材:小齒輪要好些(承載次數(shù)多),硬度:小齒輪比大齒輪稍硬 2050HBS一對輪齒表面的彎曲強度取決于其模數(shù)m的大??!誤差影響齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性、均勻性一般兩齒輪的精度等級取相同齒輪傳動的許用應(yīng)力例題P81 4-1旋向的判斷右 左軸向力a方向判斷的左右手定則(用在主動輪上): 按主動輪左右旋,選

6、用左右手 四指代表輪轉(zhuǎn)向n1, 拇指向為受力方向Fa 機 械 傳 動 小 結(jié):采用傳動裝置的原因?:1.速度 2.運動形式 3.調(diào)節(jié)速度 4.多臺聯(lián)動傳動裝置作用 1.傳遞分配能量 2.轉(zhuǎn)速改變 3.運動形式改變傳動裝置分類軟硬齒面的選擇: 小功率時選軟齒面;大功率時選硬齒面。 這點很重要! 輪齒折斷原因:疲勞折斷或過載折斷全齒折斷發(fā)生于齒寬較小的直齒輪局部折斷發(fā)生于齒寬較大的直齒輪和斜齒輪防范措施:增大齒根圓角半徑、 提高齒面精度、正變位、增大模數(shù)等齒面疲勞點蝕原因:點蝕的形成與潤滑油有密切關(guān)系;開式傳動中一般不會出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象在齒根偏向節(jié)線的附近;閉式軟齒面(HBS350)中多見防范措施:提

7、高齒面硬度和齒面質(zhì)量、增大直徑齒面膠合原因:同種金屬擠壓時有相互滲透的趨勢 措施:采用異種金屬、降低齒高、提高齒面硬度等齒面磨損原因:潤滑不良,是開式傳動的主要失效形式 措施:改善潤滑和密封條件齒面塑性變形原因:由于金屬的塑性,輪齒在碾壓中變形措施:提高齒面硬度,采用油性好的潤滑油第六章軸的功能:1.支承旋轉(zhuǎn)零件; 2.傳遞運動和動力 )軸向固定常用:軸肩(環(huán))、套筒、螺母、軸端擋圈、還有:彈性擋圈或緊定螺釘(當(dāng)軸向力較小時)階梯形:階梯軸也便于軸上零件的安裝。有倒角:便于軸上零件安裝、防止制造時的劃傷。軸肩結(jié)構(gòu):依據(jù)加工面的性質(zhì)。彎矩產(chǎn)生彎曲應(yīng)力 扭矩產(chǎn)生扭剪應(yīng)力 剪切強度條件:彎曲強度條件

8、:結(jié)構(gòu)改錯課件第六章 第十頁3.1解:1該軸段長度過長,半聯(lián)軸器無法軸向定位;2該軸段長度過長,軸承裝配不方便,應(yīng)采用階梯軸;3軸承透蓋與軸之間應(yīng)為間隙配合,且用油封氈圈密封;4軸承蓋外端面加工面積過大;5箱體兩端面與軸承蓋接觸處無凸臺,使箱體端面加工面積過大;6箱體兩端面與軸承蓋間缺少調(diào)整墊片,無法調(diào)整軸承間隙;7套筒過高,軸承無法拆卸;8該軸段長度應(yīng)短于齒輪輪轂寬度,否則齒輪無法軸向定位;9齒輪軸向未固定,應(yīng)采用鍵聯(lián)接;10軸環(huán)過高,軸承無法拆卸;11該軸段長度過長,無靜止件軸承蓋接觸。鍵平鍵連接工作面: 兩側(cè)面(靠剪切和擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩)配合關(guān)系:側(cè)面(過渡配合、間隙配合)、上下面為間隙。平

9、鍵分類:普通平鍵、薄型平鍵、導(dǎo)向平鍵、滑鍵。半圓鍵特點:便于安裝, 對中好, 用于錐形軸端, 但對軸削弱大。失效形式:鍵剪斷, 工作面壓潰。楔鍵工作原理:靠上下工作面擠緊的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩失效形式:工作面壓潰特點:可實現(xiàn)輪轂在軸上單向軸向固定; 但楔緊產(chǎn)生偏心, 對中性差, 不適于高速及對中要求高的場合。切向鍵特點: 承載力大重型機械花鍵連接工作原理:工作面是兩側(cè),靠鍵齒側(cè)面間的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩特點:對中、導(dǎo)向性好。各鍵齒承載均勻,承載力大,鍵槽淺,對軸損傷較小。加工要用專用設(shè)備,成本高。作業(yè)P154(3)一齒輪與軸采用平鍵連接,材料均為45鋼,軸徑d=80mm,齒輪輪轂寬度B=150mm,傳遞轉(zhuǎn)矩

10、T=2000Nm,載荷有輕微沖擊,試確定平鍵的類型及尺寸,并校核其強度。3.3解:(1)選用A型平鍵,由軸徑查表可得:平鍵截面尺寸為:,;由齒輪輪轂寬度,取鍵長;其標(biāo)記為:鍵。(2)驗算平鍵的擠壓強度:齒輪與軸的材料均為45鋼,工作中有輕微振動,許用擠壓為:A型平鍵工作長度為:顯然,選用該平鍵合理,擠壓強度足夠。2)一工程機械的傳動裝置中,根據(jù)工作條件決定采用一對角接觸球軸承,面對面布置(如下圖所示)。初選軸承型號為7210AC (=25),已知軸承所受載荷Fr1=3000N,F(xiàn)r2=1000N,軸向外載荷FA=800N,軸的轉(zhuǎn)速n=1460r/min軸承在常溫下工作,運轉(zhuǎn)中受中等沖擊(=1.

11、4),軸承預(yù)期壽命。(Cr=40.8kN C0r=30.5kN) 試問: (1)說明軸承代號的意義(2)計算軸承的內(nèi)部軸向力S1,S2 及軸向力Fa1 ,F(xiàn)a2(3)計算當(dāng)量動載荷P1,P2(4)計算軸承壽命,說明所選軸承型號是否恰當(dāng)? 解(1)略(2)查表軸承的內(nèi)部軸向力; ; 且兩軸承為面對面安裝所以2軸承被“壓緊”,1軸承被“放松”,(3)查表 查表 (4)因為所以 所選軸承型號恰當(dāng)。第十章連接預(yù)緊:為防止螺紋的松動,保證工作的可靠性,連接時需要擰緊(但要控制預(yù)緊力)。擰緊力矩T主要包括:螺紋副相對轉(zhuǎn)動的阻力矩T1;螺母支承面上的摩擦阻力矩T2。T=0.2 Fa d (N.mm)式中,

12、d為螺紋公稱直徑; Fa為預(yù)緊力(要控制預(yù)緊力)例題已知梯形螺紋Fa=30KN,n=1,d=36mm, P=6mm, f=0.08, fc=0.1, rf=20mm。求:1.能否自鎖。2.舉起重物的驅(qū)動力矩。 3.起重器的總效率。解螺紋連接的防松方法: 1)摩擦防松;2)機械防松;3)其它放松螺栓的主要失效形式有: 1.螺栓桿拉斷; 2.螺紋的壓潰和剪斷; 3.磨損后的滑扣松螺栓:工作時不需要將螺母擰緊。松螺栓所受的工作載荷軸向載荷松螺栓連接強度條件:緊螺栓:工作時需將螺母擰緊。螺栓擰緊時的力分析,載荷:擰緊力Fa和螺紋摩擦力矩T1。軸向擰緊力Fa對螺栓產(chǎn)生拉應(yīng)力螺紋摩擦力矩T1對螺栓產(chǎn)生剪應(yīng)

13、力螺紋部分的強度條件為:鉸制孔螺栓連接:螺桿與孔間緊密配合,無間隙,由螺桿的擠壓和剪切傳遞橫行外載荷F。例題:如圖一聯(lián)軸器的承載壁厚h20mm,聯(lián)軸器傳載荷T10kNm,用四個螺栓聯(lián)接,分布在200mm的直徑上。已知螺栓材料:s=100Mpa 、=60Mpa 、p=160Mpa,連軸器材料:s=80Mpa 、=50Mpa 、p=130Mpa,摩擦系數(shù)f0.15,可靠性系數(shù)K1.2,Lmin1.25d。問分別采用普通螺栓、鉸制孔螺栓時,直徑d。 ? mm。續(xù):已知螺栓材料:s=100Mpa 、=60Mpa 、p=160Mpa,連軸器材料:s=80Mpa 、=50Mpa 、p=130Mpa,摩擦系數(shù)f0.15,可靠性系數(shù)K1.2,Lmin1.25d。問分別采用普通螺栓、鉸制孔螺栓時的直徑d。 ? mm。解:普通螺栓螺栓組受到的橫向力F=T/r=10000/0.1=100KN,單個螺栓受到的橫向力100/4=25KN,單個螺栓需要的軸向預(yù)緊力FO=K25/f=1.225/0.15=200KN.由公式:式中:Fa=Fo、 =100Mpa、 求得普通螺栓的直徑d。 57 mm。續(xù):已知螺栓材料:s=100Mpa 、=60

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