無人機(jī)飛行控制技術(shù)教案

1、1，課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第1章 無人機(jī)概述授課班級20無人機(jī)授課日期第2周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求通過講授，初步認(rèn)識了解無人機(jī)的定義及其發(fā)展歷史，能通過不同方式的分類判定無人機(jī)的類別，同時了解無人機(jī)的用途及行業(yè)發(fā)展，對無人機(jī)專業(yè)有大致輪廓印象，引起對日后就業(yè)方向的一定思考。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握無人機(jī)的定義，了解無人機(jī)的發(fā)展歷史難點(diǎn)：對無人機(jī)定義的了解復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)1、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 問題：什么是無人機(jī)？觀看疫情之下武漢解封后

2、無人機(jī)的表演，并請同學(xué)們描繪他們心目中的無人機(jī)是什么樣的（拋卻書本根據(jù)自己的認(rèn)知來給無人機(jī)下一個定義）。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)問題：什么是無人機(jī)？觀看疫情之下武漢解封后無人機(jī)的表演，并請同學(xué)們描繪他們心目中的無人機(jī)是什么樣的（拋卻書本根據(jù)自己的認(rèn)知來給無人機(jī)下一個定義）。什么是無人機(jī)【1.1無人機(jī)的定義】總結(jié)同學(xué)們的回答，引出定義。定義：無人機(jī)，也稱為無人飛行器（Unmanned Aerial Vehicle），縮寫為“UAV”，是一種配備了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、傳感器、自動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等必要機(jī)載設(shè)備的飛行器，能夠進(jìn)行一定的穩(wěn)態(tài)控制和飛行，且

3、具備一定的自主飛行能力而無需人工干預(yù)。【1.2無人機(jī)的發(fā)展歷史】1910年，查爾斯·科特林研制成功并實(shí)驗(yàn)了“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。1933年，英國研制出了“蜂王”。1944年，德國“V-1”巡航導(dǎo)彈問世。1944年，美國海軍使用了B-17轟炸機(jī)改裝的遙控艦載機(jī)。1948年-1995年，“火蜂”無人機(jī)產(chǎn)生了多種變形。20世紀(jì)70-90年代，以色列在無人機(jī)駕駛系統(tǒng)的研制和作戰(zhàn)領(lǐng)域上取得了重要發(fā)展，并使以色列無人機(jī)走在世界無人機(jī)發(fā)展的前端。20世紀(jì)80-90年代，世界都在制造無人機(jī)。多個國家的飛機(jī)制造公司也在從事無人機(jī)的研制與生產(chǎn)。我國的無人機(jī)雖然起步較晚，但在無人機(jī)領(lǐng)域也取得

4、了長足的發(fā)展。目前，中國與美國、以色列三個國家在無人機(jī)領(lǐng)域呈現(xiàn)三國鼎立的態(tài)勢?！?.3無人機(jī)的分類】1. 按照飛行平臺構(gòu)型分，無人機(jī)分為：無人飛艇、固定翼、撲翼式、傘翼式、無人直升機(jī)、多旋翼。2. 按照功能分，無人機(jī)分為：軍用無人機(jī)、民用無人機(jī)。3. 按照大小（重量）分，無人機(jī)分為：微型無人機(jī)（m7kg）、輕型無人機(jī)（7kgm116kg）、小型無人機(jī)（116kgm5700kg）、大型無人機(jī)（m5700kg）。4. 按照速度分，無人機(jī)分為：低速無人機(jī)（v0.3Ma）、亞音速無人機(jī)（0.3Mav0.7Ma）、跨音速無人機(jī)（0.7Mav1.2Ma）、超音速無人機(jī)（1.2Mav5Ma）、高超音速無人機(jī)

5、（v5Ma）。5. 按照活動半徑分，無人機(jī)分為：超近程無人機(jī)（5-15km）、近程無人機(jī)（15-50km）、短程無人機(jī)（50-200km）、中程無人機(jī)（200-800km）、遠(yuǎn)程無人機(jī)（800km以上）。6. 按照實(shí)用升限分，無人機(jī)分為：超低空無人機(jī)（0-100m）、低空無人機(jī)（100-1000m）、中空無人機(jī)（1000-7000m）、高空無人機(jī)（7000-20000m）、超高空無人機(jī)（20000m以上）。7. 按照續(xù)航時間分，無人機(jī)分為：正常航時無人機(jī)（t24h）、長航時無人機(jī)（t24h）?！?.4多旋翼無人機(jī)概述及發(fā)展】1. 多旋翼無人機(jī)發(fā)展經(jīng)歷三個階段：Ø 理論開創(chuàng)階段：20世

6、紀(jì)初，直升機(jī)研發(fā)之前，多家飛機(jī)生產(chǎn)商開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。Ø 加速發(fā)展階段：近幾年，醉著電子技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)產(chǎn)品在消費(fèi)級和各行業(yè)的應(yīng)用開始呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。大疆公司對我國的無人機(jī)發(fā)展做出了極大貢獻(xiàn)。Ø 未來發(fā)展階段：隨著芯片處理能力的進(jìn)一步提高，以及更新的算法研究和人工智能技術(shù)的發(fā)展，多旋翼開始向智能化和編隊(duì)集群等方向發(fā)展。2. 多旋翼無人機(jī)的定義定義：多旋翼無人機(jī)是一類通過多個定距槳（螺旋槳）正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速控制提供飛行器升力與飛行器姿態(tài)調(diào)整的飛行器。3. 多旋翼無人機(jī)的分類Ø 按照軸數(shù)個數(shù)分：三軸、四軸、六軸、八軸和十八軸等。&#

7、216; 按照發(fā)動機(jī)個數(shù)分：三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和十八旋翼等。（軸和旋翼一般情況下是相同的，但也有不同的時候，比如四軸八旋翼。）【1.5無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢】Ø 軍事方面的應(yīng)用：無人靶機(jī)、戰(zhàn)場情報偵查、電子干擾、對地攻擊、導(dǎo)彈攔截等。Ø 民用方面的應(yīng)用：電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、航空攝影、航空勘測、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。以疫情期間無人機(jī)的神奇妙用來引申出無人機(jī)在生活、以及各行各業(yè)中的便利之處，并且無人機(jī)在未來將更好地為人類服務(wù)?！?.6無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)】優(yōu)點(diǎn)：1. 避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。2. 無人機(jī)尺

8、寸相對較小，設(shè)計(jì)時不受駕駛員生理?xiàng)l件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。3. 制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長，檢修和維護(hù)簡單。4. 無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點(diǎn)起飛，降落，對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。缺點(diǎn)：1. 主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時，無優(yōu)勢可言。2. 無人機(jī)速度慢，抗風(fēng)和氣流能力差，在大風(fēng)和亂流的飛行中，飛機(jī)易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。3. 無人機(jī)受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過去預(yù)計(jì)的要低，在海拔3000-450

9、0m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會使飛機(jī)受損。4. 無人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng)，不能應(yīng)付意外事件，當(dāng)有強(qiáng)信號干擾時，易造成接收機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。5. 無人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象，那對無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。重點(diǎn)掌握重點(diǎn)掌握本次課程主要講授了第1章-無人機(jī)概述，本章節(jié)內(nèi)容講述了無人機(jī)的基礎(chǔ)情況，主要了解什么是無人機(jī)，即無人機(jī)的定義，以及無人機(jī)的分類情況。同時，簡單了解一下無人機(jī)的前世今生，以及未來的發(fā)展情況。重點(diǎn)掌握內(nèi)容請同學(xué)們做好筆記內(nèi)容，同時根據(jù)了解的無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域以及無人機(jī)可應(yīng)用范圍，思考無人機(jī)還可以如何使用，擴(kuò)展無人機(jī)在生活及其他方面中的使用

10、，并可考慮自己未來就業(yè)擇向，相關(guān)行業(yè)具體情況的咨詢可向指導(dǎo)教師咨詢。PPT課后作業(yè)習(xí)題。2.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容2.1無人機(jī)系統(tǒng)組成&2.2固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成授課班級20無人機(jī)授課日期第2周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求本章節(jié)屬于重點(diǎn)章節(jié)。在學(xué)習(xí)無人機(jī)飛行控制之前，必須要掌握無人機(jī)的各個系統(tǒng)組成及作用。不同飛行平臺的結(jié)構(gòu)有相同點(diǎn)也有差異性。通過本次課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)。本次課程還將對固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)展開剖析，要求學(xué)生重點(diǎn)掌握。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：熟悉無人機(jī)系統(tǒng)的組成及各分系統(tǒng)的功能難點(diǎn)：固定翼無人機(jī)的系統(tǒng)組成及功能

11、復(fù)習(xí)題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)2、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以一張完整的無人機(jī)系統(tǒng)圖案為引導(dǎo)，熟知無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)以一張完整的無人機(jī)系統(tǒng)圖案為引導(dǎo)，熟知無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)?！?.1無人機(jī)系統(tǒng)的組成】無人機(jī)系統(tǒng)（Unmanned Aircraft System，UAS），也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)（Remotely Piloted Aircraft System，RPAS）是由無人機(jī)平臺、遙控站、指令與控制數(shù)據(jù)鏈以及其他部件組成的完整系

12、統(tǒng)。完整的來說：無人機(jī)系統(tǒng)有無人機(jī)平臺分系統(tǒng)、控制臺分系統(tǒng)、通訊鏈路分系統(tǒng)、發(fā)射與回收分系統(tǒng)、保障與維修分系統(tǒng)。Ø 無人機(jī)平臺分系統(tǒng)：包括機(jī)體、動力裝置、飛行控制系統(tǒng)及導(dǎo)航子系統(tǒng)等。Ø 任務(wù)載荷分系統(tǒng)：裝載在無人機(jī)平臺上，完成航拍航攝、信息支援、信息對抗、火力打擊等任務(wù)。Ø 數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)：通過上行信道，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制；通過下行信道，完成對無人機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測。Ø 指揮控制分系統(tǒng)：包括飛行操控設(shè)備、綜合顯示設(shè)備、飛行航跡與態(tài)勢顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、記錄與回放設(shè)備、情報處理與通信設(shè)備以及其他任務(wù)載荷信息接口。Ø 發(fā)射與回收分系統(tǒng)：回顧之前學(xué)習(xí)的發(fā)

13、射回收方法方式。如發(fā)射方式有滑跑、彈射等；回收方式有天網(wǎng)、滑跑等。Ø 保障與維修分系統(tǒng)：主要完成無人機(jī)系統(tǒng)的日常維護(hù)，以及無人機(jī)的狀態(tài)測試和維修任務(wù)，包括基層級保障維修設(shè)備、基地級保障維修設(shè)備。Ø 避障分系統(tǒng)：隨著無人機(jī)智能化發(fā)展和自主飛行的需要應(yīng)運(yùn)而生發(fā)展起來的結(jié)束。目前高級無人機(jī)系統(tǒng)都將避障技術(shù)作為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)配置，主要功能是通過主動測高距傳感器來實(shí)時獲取飛行器周邊障礙物與飛行器之間的距離，感知周邊物體并自動規(guī)劃飛行路線以避開障礙物飛行?！?.2固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成】以固定翼無人機(jī)的解剖圖完成對固定翼整個結(jié)構(gòu)的一覽，掌握固定翼無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)組成。固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成共

14、有五大部分，分別是機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落裝置和動力裝置。Ø 機(jī)翼：主要功能是生產(chǎn)升力，來支撐無人機(jī)在空中的飛行，同時機(jī)翼上安裝有副翼、襟翼等結(jié)構(gòu)，可以起到一定的穩(wěn)定和操控作用。機(jī)翼上還可以安裝發(fā)動機(jī)、起落架和郵箱等。機(jī)翼之所以能產(chǎn)生升力，取決于它的形狀。機(jī)翼的外形分為平面形狀和剖面形狀。平面形狀有矩形翼、橢圓翼、梯形翼、后掠翼等。其中矩形翼、橢圓翼、梯形翼的機(jī)翼前緣皆與機(jī)身軸線垂直，統(tǒng)稱為平直翼，低速飛行性能較好，故無人機(jī)的機(jī)翼大多數(shù)采用平直翼。后掠翼則與機(jī)身呈一定夾角在告訴飛行時有很好的性能，故民航飛機(jī)大多采用后掠翼。（機(jī)翼的相關(guān)知識可以于民航客機(jī)的機(jī)翼處擴(kuò)展，包括翼展、翼尖、翼根

15、、弦長等）剖面形狀也稱切面，Ø 機(jī)身：主要圍繞機(jī)身的三大作用，分別是連接作用、搭載作用和安全作用來闡述。無人機(jī)的機(jī)身主要功用是連接、搭載。在固定機(jī)翼和尾翼的基礎(chǔ)上，同時還要裝備動力裝置、任務(wù)設(shè)備、起落架等。所以對機(jī)身的一般有四個方面的要求：在氣動方面，機(jī)身盡量做成流線型，減少阻力的產(chǎn)生；在結(jié)構(gòu)方面，機(jī)身要有良好的強(qiáng)度和剛度，以支撐無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)；在使用方面，機(jī)身要有足夠的容積放置設(shè)備、電池、舵機(jī)、郵箱等，還要便于維修；在經(jīng)濟(jì)方面，性價比要好，適合廣泛使用。Ø 尾翼：主要功能是配平、穩(wěn)定和操作飛行。通常包括垂直尾翼和水平尾翼。水平尾翼由水平安定面和升降舵組成，通常情況下水平

16、安定面是固定的，升降舵是可動的。垂直尾翼由垂直安定面和方向舵組成，其關(guān)系與水平尾翼的類似。Ø 起落裝置：主要作用是起飛和著陸的滑跑，以及飛機(jī)在地面飛行時支撐飛機(jī)。起落架大部分由減震支柱和機(jī)輪組成。（起落裝置的原理可從PPT的動圖中清晰直觀地了解，具體闡述忽略）按照起落架接觸地面的支點(diǎn)位置分布，起落架可分為前三點(diǎn)式和后三點(diǎn)式等。前三點(diǎn)式和后三點(diǎn)式主要區(qū)別在于飛機(jī)重心的位置。（對于起落架應(yīng)該滿足的基本要求可簡單闡述）Ø 動力裝置：主要作用是產(chǎn)生拉力和推力，使無人機(jī)前進(jìn)。目前在固定翼無人機(jī)上廣泛應(yīng)用的動力裝置有活塞發(fā)動機(jī)和電動機(jī)。四沖程活塞發(fā)動機(jī)的工作原理有四個流程：進(jìn)氣、壓縮、

17、做功和排氣。本次課程從整體-局部闡述了無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。首先，從無人機(jī)整體開始，闡述無人機(jī)一般需要具備的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。接著，從無人機(jī)的一個分支，即固定翼無人機(jī)，掌握固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。這節(jié)課需要掌握這兩個方面。PPT課后作業(yè)習(xí)題。3.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容2.3多旋翼無人機(jī)的構(gòu)成授課班級20無人機(jī)授課日期第3周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求多旋翼是目前廣泛應(yīng)用的無人機(jī)之一。由于其起降要求較低，在各行各業(yè)的應(yīng)用中受到廣泛青睞。作為將來要從事無人機(jī)行業(yè)的一員，多旋翼無人機(jī)即是不可或缺的存在。本次課程將全面講解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，使學(xué)生

18、能夠掌握多旋翼的整體面貌。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成難點(diǎn)：動力系統(tǒng)、飛控等w復(fù)習(xí)題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)3、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 在上課前可提問學(xué)生，如果讓你們來組裝一臺多旋翼無人機(jī)，需要哪些零配件？以一張多旋翼零配件圖為例，引領(lǐng)學(xué)生們了解多旋翼無人機(jī)需要的各個結(jié)構(gòu)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)在上課前可提問學(xué)生，如果讓你們來組裝一臺多旋翼無人機(jī)，需要哪些零配件？以一張多旋翼零配件圖為例，引領(lǐng)學(xué)生們了解多旋翼無人機(jī)需要的各個結(jié)構(gòu)。Ppt【

19、2.3多旋翼無人機(jī)的構(gòu)成】多旋翼飛行器主要由機(jī)架、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)及通信鏈路等組成。Ø 機(jī)架（包含起落架）機(jī)架是無人機(jī)飛行平臺的支撐，是整個飛行系統(tǒng)的載體，根據(jù)機(jī)臂個數(shù)的不同可分為三旋翼、四旋翼、六旋翼等。機(jī)架的重量對無人機(jī)的飛行有至關(guān)重要的影響，而重量又跟材質(zhì)有著密不可分的聯(lián)系。機(jī)架采用的材質(zhì)主要有塑膠、玻璃纖維、碳纖維、木質(zhì)及金屬制等材料。下面主要介紹這幾種材料的特性以及運(yùn)用于無人機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)。i 塑膠：具有一定的剛度和強(qiáng)度，同時又具有一定的可彎曲度。該材質(zhì)相對來說價格比較低廉，材料本身具有特性，耐摔打，適合無人機(jī)初學(xué)者使用。ii 玻璃纖維：材料特性比塑膠來的高，

20、比塑料耐摔，質(zhì)量比塑料來的輕，但價格會偏昂貴，初學(xué)者不建議使用該材質(zhì)的機(jī)架。iii 碳纖維：該材料特性和玻璃纖維相近甚至更優(yōu)，具有較好的剛度和強(qiáng)度，材料密度較低，質(zhì)量輕便，適合無人機(jī)在空中飛行，但是價格會偏昂貴，適用工業(yè)級無人機(jī)在空中作業(yè)。相比于玻璃纖維來說，碳纖維具有良好的發(fā)展前景，不僅取決于其材料特性、應(yīng)用領(lǐng)域，更重要的是取決于制作工藝相對玻璃纖維來說，碳纖維更具有可塑性。目前市場上無人機(jī)上運(yùn)用碳纖維材質(zhì)的機(jī)架也是普遍可見的。iv 木質(zhì)：質(zhì)地較輕，但木質(zhì)材料強(qiáng)度剛度較低，對于承重較大的無人機(jī)可能無法滿足條件，且材質(zhì)韌性、延展性較低，不耐摔。v 金屬制：出于材料特性和重量方面的考慮，金屬材料

21、暴露出了各種各樣的缺點(diǎn)，顯然不適用于無人機(jī)機(jī)架的制作。（該材料在無人機(jī)機(jī)架上的應(yīng)用較少，故簡略介紹即可）Ø 動力系統(tǒng)i 電機(jī)：電機(jī)是無人機(jī)能量的轉(zhuǎn)化站，它將電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)起來獲得升力。同時，無人機(jī)的飛行狀態(tài)是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行控制的。電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。無刷電機(jī)相比于有刷電機(jī)，具備很多的優(yōu)良性能，例如運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，沒有了電火花的產(chǎn)生，運(yùn)行順暢，噪音降低。所以目前市場上廣泛應(yīng)用的是無刷電機(jī)。下面主要介紹電機(jī)的性能指標(biāo)和參數(shù)。第一個參數(shù)是尺寸。電機(jī)的尺寸一般用4個數(shù)字表示，比如2212，前兩個數(shù)字表示電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面兩位數(shù)字表

22、示電機(jī)的高度。第二個參數(shù)是標(biāo)稱空載KV值。KV值的定義為“轉(zhuǎn)速/伏特”，意思為輸入電壓增加1V，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)時增加的轉(zhuǎn)速值。例如1000KV表示輸入電壓增加1V，其電機(jī)空轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/min。KV值的大小需要配合一定尺寸的螺旋槳，以達(dá)到扭力平衡。ii 槳葉：槳葉是產(chǎn)生的升力的部分。它是如何產(chǎn)生升力的呢？相類比于機(jī)翼，需要上面有凸起部分，故螺旋狀態(tài)的槳葉就誕生了。槳葉一般可分為尼龍槳、碳纖維槳和木質(zhì)槳等。槳葉的指標(biāo)參數(shù)主要有兩個：螺距和尺寸。槳葉的指標(biāo)用4位數(shù)字表示，前兩位表示螺旋槳的直徑，后面兩位表示螺距。iii 電池：在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備

23、提供電力來源。電池的參數(shù)有放電倍率、放電電力、電池容量、xSyP參數(shù)、內(nèi)阻等。電池主要以鋰電池為例系統(tǒng)為同學(xué)們闡述。鋰電池在無人機(jī)系統(tǒng)中占有非常重要的地位。而鋰電池也是嬌弱的，在實(shí)際運(yùn)用過程中，鋰電池需要進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。不管是充電還是放電過程，這就注定了鋰電池往智能化發(fā)展的重要趨勢。iv 電調(diào)：又稱為電子調(diào)速器，簡稱ESC（Electric Speed Controller）。電調(diào)的主要參數(shù)是電流和內(nèi)阻。電流是電調(diào)最主要的參數(shù)，通常用安培來表示，如10A、20A和30A。Ø 飛行控制系統(tǒng)：飛控是無人機(jī)的控制中樞，核心是一個CPU，可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)和姿態(tài)估算，控制估算以及導(dǎo)航估算等。算法越穩(wěn)定

24、，飛控的安全系數(shù)就越高。Ø 遙控系統(tǒng)：無人機(jī)的遙控器和接收機(jī)是遙控系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)將操控人員的指令傳遞到機(jī)載飛控上。通道是遙控器控制飛行器的路徑，通道數(shù)決定了可以控制飛行器完成的功能。Ø 導(dǎo)航系統(tǒng)：導(dǎo)航系統(tǒng)向無人機(jī)提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等信息，引導(dǎo)無人機(jī)沿著指定航線安全準(zhǔn)確、準(zhǔn)時地飛行。Ø 任務(wù)載荷系統(tǒng)：根據(jù)任務(wù)不同，搭載不同設(shè)備進(jìn)行工作。常用的無人機(jī)任務(wù)設(shè)備有：航拍相機(jī)、測繪激光雷達(dá)、氣象設(shè)備、農(nóng)藥噴灑等。Ppt本次課的主要內(nèi)容是多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。通過本次課的學(xué)習(xí)，應(yīng)該掌握多旋翼無人機(jī)的各大組成系統(tǒng)以及各個系統(tǒng)下包含的子

25、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，明白每部分系統(tǒng)的功用，每個零部件的作用以及相關(guān)的具體參數(shù)。PPT課后作業(yè)習(xí)題。4.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容2.4無人機(jī)飛行原理&2.5多旋翼無人機(jī)飛行原理授課班級20無人機(jī)授課日期第4周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求通過本次課的講授，掌握固定翼和多旋翼無人機(jī)的飛行原理，從而對無人機(jī)控制的理論進(jìn)一步提升。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：固定翼無人機(jī)飛行原理難點(diǎn)：升力的產(chǎn)生來源復(fù)習(xí)題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)4、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以空氣動力學(xué)為引導(dǎo)

26、，為同學(xué)們打好基礎(chǔ)。先了解相對性原理、連續(xù)性定理和伯努利定理這三大理論基礎(chǔ)，然后再在此基礎(chǔ)上完成對升力產(chǎn)生的理解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)以空氣動力學(xué)為引導(dǎo)，為同學(xué)們打好基礎(chǔ)。先了解相對性原理、連續(xù)性定理和伯努利定理這三大理論基礎(chǔ)，然后再在此基礎(chǔ)上完成對升力產(chǎn)生的理解?！?.4無人機(jī)飛行原理】一、 空氣動力學(xué)知識1. 相對性原理：在運(yùn)動學(xué)中，把運(yùn)動的相對性叫做相對性原理或者叫做可逆性原理。2. 連續(xù)性定理：熟悉流場、流線、流管的概念。熟悉連續(xù)性定理用公式表示的意義。3. 伯努利定律：熟悉伯努利定律用公式表示的意義。掌握伯努利定理在日常生活中的應(yīng)用。二、 升力和阻

27、力綜合上述三個定理，得出結(jié)論：流管變細(xì)的地方，流速大，壓力??；反之，流管粗的地方，流速小，壓力大。結(jié)合機(jī)翼的形狀推導(dǎo)出升力產(chǎn)生的原因?！?.5多旋翼無人機(jī)飛行原理】多旋翼飛行是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而控制飛行姿態(tài)。熟悉一下6種運(yùn)動姿態(tài)各個螺旋槳提供的升力變化，掌握姿態(tài)運(yùn)動變化的運(yùn)動簡圖。1. 垂直運(yùn)動2. 俯仰運(yùn)動3. 橫滾運(yùn)動4. 偏航運(yùn)動5. 前后運(yùn)動6. 側(cè)向運(yùn)動通過本次課程的學(xué)習(xí)，能理解無人機(jī)升力產(chǎn)生的原理，同時能掌握無人機(jī)各個姿態(tài)變化過程中升力的變化過程。PPT課后作業(yè)習(xí)題。5.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容

28、第三章 飛行控制系統(tǒng)概述授課班級20無人機(jī)授課日期第5周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦所在。一架無人機(jī)要飛上天空，飛控是不得忽視的存在。掌握簡單基礎(chǔ)的飛控結(jié)構(gòu)，懂得飛控的主要構(gòu)成及其作用，為飛行打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：飛控系統(tǒng)的主要硬件難點(diǎn)：飛控的算法及飛控的設(shè)置步驟復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)5、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以飛控的存在的意義為指導(dǎo)，在給出飛控定義的同時，能讓同學(xué)們了解這節(jié)課的重要性。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)

29、以飛控的存在的意義為指導(dǎo)，在給出飛控定義的同時，能讓同學(xué)們了解這節(jié)課的重要性。Ppt【3.1飛行控制系統(tǒng)存在的意義】飛控的定義：是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦。飛控存在的意義：通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，通過主控單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和平穩(wěn)飛行?！?.2飛行通知系統(tǒng)的主要硬件】一、 主控單元二、 慣性測量單元（IMU）三、 GPS指南針模塊四、 LED指示燈模塊【3.3飛行控制系統(tǒng)控制模式】一、 GPS姿態(tài)模式二、 姿態(tài)模式三、 手動模式【3.4常用的飛行控制算法】一、 姿態(tài)檢測算法二、 姿態(tài)控制算法（PID算法

30、）【3.5飛行器的設(shè)置步驟】以PIX飛控為例進(jìn)行設(shè)置，過程中具體步驟需要一一清晰?！?.6常見飛控介紹】一、 極翼二、 極飛三、 大疆四、 零度智控本次課主要涉及無人機(jī)飛控方面的相關(guān)知識，通過這堂課，同學(xué)們能掌握飛控的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和設(shè)置步驟。PPT課后作業(yè)習(xí)題。6.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第四章 無人機(jī)使用相關(guān)知識授課班級20無人機(jī)授課日期第6周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求相關(guān)知識包含無人機(jī)的安全使用知識和法律法規(guī)。為了在使用無人機(jī)之前，同學(xué)們能掌握電池及燃油的安全使用規(guī)則，日常的基本消防常識以及安防護(hù)知識，了解無人機(jī)使用的法律法規(guī)，以在合理的

31、法律范圍內(nèi)安全使用無人機(jī)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：電池及燃油的安全使用規(guī)則難點(diǎn)：掌握無人機(jī)電池的基本使用規(guī)則復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)1、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以無人機(jī)事故新聞為引導(dǎo)，引出無人機(jī)使用安全的相關(guān)知識點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)以無人機(jī)事故新聞為引導(dǎo)，引出無人機(jī)使用安全的相關(guān)知識點(diǎn)?！?.1相關(guān)安全知識】為了有效預(yù)防各種常見危害，防止事故發(fā)生，保護(hù)環(huán)境，對無人機(jī)事故的發(fā)生應(yīng)當(dāng)及時采取相應(yīng)的應(yīng)急救援措施。一、 易燃易爆管理1. 蓄電池安全使用規(guī)則2.

32、 鋰電池使用規(guī)則二、 消防常識熟悉各類火種及滅火劑的選擇，以及在使用滅火器時的注意事項(xiàng)?！?.2無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)】無人機(jī)操控人員需要了解相關(guān)法律法規(guī)，基礎(chǔ)的法規(guī)條文有中華人民共和國勞動法、中華人民共和國保密法、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法、關(guān)于民用無人機(jī)管理有關(guān)問題和暫行規(guī)定、中華人民共和國飛行基本規(guī)則、中華人民共和國民用航空法、中華人民共和國民用航空安全保衛(wèi)條例、民用無人駕駛航空器駕駛員管理暫行規(guī)定等。一、 空中交通管理1. 管理辦法的適用范圍2. 飛行活動需滿足的條件3. 評估管理4. 無線電管理二、 實(shí)名登記管理1. 適用范圍2. 登記要求3. 相關(guān)定義三、 駕駛?cè)藛T的資質(zhì)管

33、理1. 適用范圍2. 相關(guān)管理3. 管理機(jī)構(gòu)4. 運(yùn)行要求本堂課的主要內(nèi)容是無人機(jī)使用的相關(guān)知識，重點(diǎn)知識內(nèi)容是無人機(jī)的消防常識相關(guān)知識和相關(guān)的法律法規(guī)。學(xué)習(xí)完本節(jié)課之后，能將消防常識運(yùn)用到日常生活中并進(jìn)行擴(kuò)展。PPT課后作業(yè)習(xí)題。7.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容5.1信息準(zhǔn)備&5.2飛行前的檢測授課班級20無人機(jī)授課日期第7周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求飛行前的準(zhǔn)備是無人機(jī)駕駛員必要的一步，作為飛手，要能夠根據(jù)地形特征，來正確判斷和描述起降場地和執(zhí)行任務(wù)空間的地形地貌，能夠說明地形的特征參數(shù)，能夠具體測量和收集起降場地和作業(yè)區(qū)的氣象特

34、征，并掌握航路規(guī)劃和地面站設(shè)備的使用方法。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：信息準(zhǔn)備，能夠描述地形地貌特征和氣象信息難點(diǎn)：掌握地形地貌特征和氣象信息復(fù)習(xí)題有儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)2、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以無人機(jī)場地圖為引導(dǎo)，描繪出該場地的地貌特征等，引出無人機(jī)飛行前所需要做的信息準(zhǔn)備。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)以無人機(jī)場地圖為引導(dǎo)，描繪出該場地的地貌特征等，引出無人機(jī)飛行前所需要做的信息準(zhǔn)備?！?.1信息準(zhǔn)備】一、 起飛場地的選取起飛場地的選取主要考慮五方的因素：起飛跑道的

35、朝向、長度、寬度、平整度及周圍障礙物。根據(jù)不同飛機(jī)對起飛場地的要求，應(yīng)該有目的地進(jìn)行實(shí)地勘察，確保該場地適合該機(jī)型飛行。二、 氣象情報的采集氣象是指發(fā)生在天空中的風(fēng)、雨、云、雪、霜、露、雷電等一切大氣物理現(xiàn)象。其中，風(fēng)對飛行的影響最大，其次是溫度、濕度、能見度等。明白和掌握測量這些數(shù)據(jù)的工具以及相關(guān)的參數(shù)?！?.2飛行前的檢測】每次飛行前，都需要檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應(yīng)該按照檢查內(nèi)容逐項(xiàng)進(jìn)行，對直接影響飛行安全的無人機(jī)的動力系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及機(jī)體等應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行檢查。一、 動力系統(tǒng)的檢測二、 機(jī)械系統(tǒng)的檢測本次課的主要內(nèi)容是無人機(jī)飛行前的準(zhǔn)備，在飛行前都需要進(jìn)行氣象、場地的選擇以

36、及對無人機(jī)機(jī)體的檢查，才可將無人機(jī)飛上天空。通過本次課，同學(xué)們需要對飛行前的準(zhǔn)備提高重視，將地上工作準(zhǔn)備齊全。PPT課后作業(yè)習(xí)題。8.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容5.2飛行前的檢測&5.3航線準(zhǔn)備授課班級20無人機(jī)授課日期第8周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求此次課承接上次的飛行前的檢測，將未講完的課程進(jìn)行掃尾。同時開展對航線規(guī)劃的認(rèn)識。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：航線規(guī)劃難點(diǎn)：航線規(guī)劃復(fù)習(xí)題有儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)3、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 回顧上節(jié)課學(xué)習(xí)的飛行前的

37、準(zhǔn)備相關(guān)知識點(diǎn)，引出此節(jié)課的新知識點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)回顧上節(jié)課學(xué)習(xí)的飛行前的準(zhǔn)備相關(guān)知識點(diǎn)，引出此節(jié)課的新知識點(diǎn)?！?.2飛行前的檢測】三、 無人機(jī)電子系統(tǒng)的檢測1. 電控系統(tǒng)電源的檢測2. 電控系統(tǒng)運(yùn)行檢測3. 無人機(jī)機(jī)體檢查4. 飛行平臺檢查5. 燃油和電池檢查6. 彈射架檢查7. 發(fā)動機(jī)啟動后檢查8. 附帶設(shè)備檢查9. 關(guān)聯(lián)性檢查【5.3航線準(zhǔn)備】一、 航路規(guī)劃航跡規(guī)劃是航線規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的統(tǒng)稱。航跡規(guī)劃是指在綜合考慮無人機(jī)的飛行特性、燃油消耗及規(guī)劃空間障礙、威脅等因素的前提下，為無人機(jī)規(guī)劃處一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)或者次優(yōu)飛行

38、軌跡。二、 地面站設(shè)備準(zhǔn)備無人機(jī)地面站具有對自駕儀各種參數(shù)、舵機(jī)及電源進(jìn)行監(jiān)視和控制的功能，飛行前必須對其進(jìn)行測試。熟悉對地面站軟件的相關(guān)操作，以Mission Planner軟件為例。本次課的主要內(nèi)容是無人機(jī)飛行前的檢測及航路規(guī)劃。通過本章節(jié)的學(xué)習(xí)，能掌握無人機(jī)飛行前所要做的具體準(zhǔn)備。PPT課后作業(yè)習(xí)題。9.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容6.1遙控器操作&6.2固定翼無人機(jī)飛行操控授課班級20無人機(jī)授課日期第8周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求飛行操控是每一位飛手需要掌握的技能。想要成為一名無人機(jī)飛手，首先要掌握基礎(chǔ)的飛行技能。通過本次課的

39、學(xué)習(xí)，能掌握遙控器的主要功能及常用的使用方法，掌握固定翼無人機(jī)的進(jìn)場方式和正風(fēng)、側(cè)風(fēng)的進(jìn)場操控。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握固定翼無人機(jī)的滑跑起飛等操作難點(diǎn)：固定翼無人機(jī)的五邊飛行復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)4、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說過程，將書本中的文字變成視頻中的實(shí)際操作進(jìn)行講解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說過程，將書本中的文字變成視頻中的實(shí)際操作進(jìn)行講

40、解。【6.1遙控器操作】一. 熟悉遙控器的功能結(jié)構(gòu)與組成二. 常用的遙控器操作方式三. 遙控器對頻四. 拉距實(shí)驗(yàn)【6.2固定翼無人機(jī)飛行操控】一. 起飛操控二. 副翼、升降舵、方向舵的基本功能三. 飛行航線操控通過本次課的學(xué)習(xí)，能掌握遙控器的主要功能及常用的使用方法，掌握固定翼無人機(jī)的進(jìn)場方式和正風(fēng)、側(cè)風(fēng)的進(jìn)場操控。PPT課后作業(yè)習(xí)題。10.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容6.2固定翼無人機(jī)飛行操控授課班級20無人機(jī)授課日期第10周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求本次課的目的旨在加強(qiáng)學(xué)生們的動手操作能力，扎實(shí)理論基礎(chǔ)，熟練用手動操作完成規(guī)定的飛行航線，

41、熟悉地面站的使用方法，完成進(jìn)場和降落操作。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：飛行航線操控難點(diǎn)：進(jìn)場與降落操控復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)5、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 復(fù)習(xí)上節(jié)課的飛行操控的知識點(diǎn)，依舊知識為引導(dǎo)引出本節(jié)課的新知識點(diǎn)。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）教師活動思考復(fù)習(xí)上節(jié)課的飛行操控的知識點(diǎn)，依舊知識為引導(dǎo)引出本節(jié)課的新知識點(diǎn)?！?.2固定翼無人機(jī)飛行操控（續(xù)）】6.2.2飛行航線操控1. 手動操控i 直線飛行與航線調(diào)整ii 轉(zhuǎn)彎與盤旋iii 高度控制與油門做好每個手動操作動作，以視頻為例進(jìn)行講

42、解，掌握每個操作的要點(diǎn)。2. 地面站操控地面站設(shè)置操控在Massion Planner篇里有講解，結(jié)合該章節(jié)內(nèi)容，對本次地面站操控進(jìn)行補(bǔ)充。6.2.3進(jìn)場與降落操控1. 進(jìn)場操控i 進(jìn)場方式：該內(nèi)容主要講解固定翼無人機(jī)的五邊飛行，專業(yè)術(shù)語又叫起落航線。每一邊飛行的注意點(diǎn)以及轉(zhuǎn)彎時候的注意點(diǎn)，無人機(jī)的起落航線要求相對于民航飛機(jī)的模擬飛行的要求較低，但具體該做到的點(diǎn)同學(xué)們也需要注意。ii 正風(fēng)進(jìn)場iii 側(cè)風(fēng)進(jìn)場2. 降落操控i 常用降落方式：復(fù)習(xí)回顧之前的降落方式有哪些，以視頻為范例進(jìn)行講解。ii 滑跑降落操作：滑跑是固定翼無人機(jī)常用的降落方式，故滑跑降落時同學(xué)們需要掌握的重點(diǎn)。iii 傘降操控

43、iv 復(fù)飛操縱：在判斷降落條件不允許時進(jìn)行復(fù)飛操縱，以保障飛行器不被摔壞。復(fù)飛操作時每個飛手都應(yīng)該掌握的應(yīng)急技能。本節(jié)課的重點(diǎn)是固定翼無人機(jī)的飛行操縱。固定翼無人機(jī)的操作相比較而言較為復(fù)雜，難度較高，需要同學(xué)們在課下進(jìn)行反復(fù)練習(xí)掌握。固定翼無人機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)較優(yōu)越于多旋翼無人機(jī)，故在工業(yè)等方面的也有較為廣泛的應(yīng)用。日后為稱為一名優(yōu)秀的無人機(jī)飛手，掌握多種機(jī)型的飛行技能技巧，擴(kuò)寬自己的職業(yè)優(yōu)勢。PPT課后作業(yè)習(xí)題。12.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第七章 飛行后的檢查與維護(hù)授課班級20無人機(jī)授課日期第12周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求本次課的主

44、要內(nèi)容是針對無人機(jī)在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學(xué)們爭取掌握檢查油量、電子電氣機(jī)械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對其進(jìn)行維護(hù)的理論基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：能夠正確檢查油量、電氣電子系統(tǒng)難點(diǎn)：油量系統(tǒng)的運(yùn)算復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)6、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 無人機(jī)在飛行結(jié)束后，必須進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，一確保無人機(jī)后續(xù)飛行的安全。這些事無人機(jī)操控師需要掌握的基本技能。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)無人機(jī)在飛行結(jié)束后，必須進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，一確保無人機(jī)后續(xù)飛行的安全

45、。這些事無人機(jī)操控師需要掌握的基本技能。【7.1飛行后的檢查】7.1.1油量檢查、計(jì)算、記錄1. 油量查看：熟悉油箱、油箱安裝位置及油量讀取。2. 油量計(jì)算：通過量杯游標(biāo)獲得剩余油量后，計(jì)算出可飛行的時間。以書上例題為例，熟悉階梯思路。7.1.2電氣、電子系統(tǒng)檢查及記錄1. 無人機(jī)電源電壓檢查2. 電子系統(tǒng)運(yùn)行檢查7.1.3機(jī)體檢查及記錄1. 機(jī)體外觀檢查2. 部件連接情況檢查7.1.4機(jī)械系統(tǒng)的檢查及記錄1. 舵機(jī)的檢查2. 舵面的檢查7.1.5發(fā)動機(jī)檢查及記錄1. 發(fā)動機(jī)固定情況的檢查2. 螺旋槳固定情況的檢查3. 發(fā)動機(jī)的檢查【7.2飛行后的維護(hù)】7.2.1電氣維護(hù)1. 無人機(jī)電源的更換

46、2. 無人機(jī)電源的充電3. 電氣線路的檢測與更換本次課的主要內(nèi)容是針對無人機(jī)在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學(xué)們爭取掌握檢查油量、電子電氣機(jī)械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對其進(jìn)行維護(hù)的理論基礎(chǔ)。PPT課后作業(yè)習(xí)題。13.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容8.1常用模擬器介紹授課班級20無人機(jī)授課日期第13周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求飛行器、無人機(jī)的初期練習(xí)使用開銷比較大，因?yàn)樾率謩傞_始使用時很容易毀掉自己的航模或無人機(jī)。如果新手從是挺的航模聯(lián)系飛行需要一個很大的開銷，一般人不容易負(fù)擔(dān)得起。但是現(xiàn)在數(shù)字化生活崛起后，電腦上有了模擬航模的軟件，這樣能大大

47、減少練習(xí)費(fèi)用，還能熟練掌握簡單的飛行技能。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：鳳凰模擬器的掌握難點(diǎn)：各種特定航線路徑的模擬復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)7、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 無人機(jī)在飛行結(jié)束后，必須進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，一確保無人機(jī)后續(xù)飛行的安全。這些事無人機(jī)操控師需要掌握的基本技能。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)飛行器、無人機(jī)的初期練習(xí)使用開銷比較大，因?yàn)樾率謩傞_始使用時很容易毀掉自己的航?；驘o人機(jī)。如果新手從是挺的航模聯(lián)系飛行需要一個很大的開銷，一般人不容易負(fù)擔(dān)得起。但是現(xiàn)在

48、數(shù)字化生活崛起后，電腦上有了模擬航模的軟件，這樣能大大減少練習(xí)費(fèi)用，還能熟練掌握簡單的飛行技能?！?.1常用模擬器介紹】常用的模擬器有四種，熟悉每種模擬器的界面和使用特性。常用的模擬器有四種，分別是RealFlight、ReflexXTR、Aerofly和Phoenix等。本次課內(nèi)容主要掌握常用的飛行模擬軟件，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。PPT課后作業(yè)習(xí)題。14.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容8.1常用模擬器介紹授課班級20無人機(jī)授課日期第14周授課方式理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求本次課內(nèi)容主要掌握常用的

49、飛行模擬軟件，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：鳳凰模擬器的使用難點(diǎn)：鳳凰模擬器的使用復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)8、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 以鳳凰模擬器的安裝過程為引導(dǎo)，開啟本次課程。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)以鳳凰模擬器的安裝過程為引導(dǎo)，開啟本次課程。Ppt【8.2鳳凰模擬器的安裝】具體安裝步驟分為7步：1. 購買模擬器套裝，包括模擬器和軟件鋼盤，將光盤插入光驅(qū)內(nèi)，即可自動開始安裝。2. 選擇“

50、中文（簡體）”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“下一步”。3. 點(diǎn)擊“我接受”4. 填寫相關(guān)信息5. 下一步，安裝類型6. 點(diǎn)擊“完全”即可。7. 等待1分鐘左右安裝完成?！?.3鳳凰模擬器的使用】8.3.1初始設(shè)置1. 設(shè)置新遙控器：掌握設(shè)置步驟和注意事項(xiàng)。2. 遙控器通道設(shè)置3. 界面設(shè)置8.3.2選擇飛機(jī)選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)型開始進(jìn)行訓(xùn)練。本次課內(nèi)容主要掌握常用的飛行模擬軟件，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。PPT課后作業(yè)習(xí)題。15.課時授課計(jì)劃（首頁）課程名稱：無人機(jī)飛行控制技術(shù) 任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容8.3鳳凰模擬器的使用授課班級20無人機(jī)授課日期第15周授課方式

51、理論講授作業(yè)練習(xí)無目的要求本次課內(nèi)容主要掌握常用的飛行模擬軟件，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：鳳凰模擬器的使用難點(diǎn)：鳳凰模擬器的使用復(fù)習(xí)題無儀器教具Ppt審批意見審批人： 20 年 月 日講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)9、 導(dǎo)入 （備注：標(biāo)題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0） 本次課程主要掌握飛行的相關(guān)技巧。寫明本課堂所采用的授課方式與指導(dǎo)課時授課計(jì)劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導(dǎo)本次課程主要掌握飛行的相關(guān)技巧。【8.3鳳凰模擬器的使用】本次課程以習(xí)題為載體，為掌握飛行技巧打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次課內(nèi)容主要掌握常用的飛行模擬軟件，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運(yùn)用模擬軟件完成飛行訓(xùn)練。PPT課后作業(yè)習(xí)題。1