單閉環(huán)直流電機調(diào)速Simulink仿真(共6頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真首先，我先大致講一下電機調(diào)速的基本原理：（1） （2） （3）直流他勵電動機供電原理圖由此公式可知直流他勵電動機調(diào)速方法有：（1） 改變電樞供電電壓的調(diào)速（2） 減弱勵磁磁通的調(diào)速（3） 改變電樞回路電阻調(diào)速由晶閘管整流裝置給直流電動機供電的調(diào)速系統(tǒng)簡稱為V-M系統(tǒng)，今天我們選用的就是改變電樞電壓的V-M調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構圖電壓比較環(huán)節(jié) 放大器 晶閘管整流器及觸發(fā)裝置 V-M系統(tǒng)開環(huán)機械特性 速度檢測環(huán)節(jié) 式中，為放大器的電壓放大系數(shù)；為晶閘管整流器及觸發(fā)裝置的電壓放大系數(shù)；為反饋電位器分壓比；為測速發(fā)電機額定磁通下的電動勢轉(zhuǎn)速比；為轉(zhuǎn)速反饋

2、系數(shù)。以上就是單電機比較簡單的理論，下面我要向大家介紹一下無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的構成、建模及仿真。單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖如圖所示：系統(tǒng)的建模包括主電路的建模和控制電路的建模兩部分。該系統(tǒng)由給定、速度調(diào)節(jié)器、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機、速度給定環(huán)節(jié)、限流環(huán)節(jié)等部分組成。（一） 三相交流電源A超前C120度，C超前B120度。同步脈沖觸發(fā)器和封裝之后的子系統(tǒng)符號六脈沖觸發(fā)器需要用三相線電壓同步，所以同步電源的任務是將三相交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。圖中觸發(fā)器開關信號block為0時，開放觸發(fā)器；為1時，封鎖觸發(fā)器。 晶閘管整流橋及其參數(shù)設置 直流

3、電機模塊PID模塊及其參數(shù)設置PI的控制器可以通過現(xiàn)有的PID模塊進行設置。 限幅器模塊及其參數(shù)設置通過對參數(shù)變化范圍的探索而知：在單閉環(huán)無靜差系統(tǒng)中，當在110207范圍內(nèi)變化時，同步脈沖觸發(fā)器能夠正常工作；當為110時，對應的整流橋輸出電壓最大；而；而207對應的輸出電壓最小。為此，我們將限幅器的上、下限幅值設置為97,0,用加法器加上偏置“-207”后調(diào)整為-110,-207,再經(jīng)反相器轉(zhuǎn)換為110,207。這樣通過限幅器、偏置、反向器等模塊的應用，就可將速度調(diào)節(jié)器的輸出限制在使用同步脈沖觸發(fā)器能夠正常工作的范圍之內(nèi)了。系統(tǒng)的給定信號設置為150rad/s,=2，=40，平波電抗器電感5e-3H，其他的參數(shù)和上一系統(tǒng)的參數(shù)一樣。（二）仿真中所選擇的算法為ode23s，仿真start time設為0，Stop time設為3。（三）當建模和參數(shù)設置完成后，即可開始進行仿真。單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速曲線。觀察無靜差系統(tǒng)的仿真結(jié)果，可以看出結(jié)果還是能滿足要求的。電流開始有一個突變，不過隨著轉(zhuǎn)速的增加電流在逐漸減小，轉(zhuǎn)速經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。通過