基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態(tài)角度測量_圖文_第1頁
基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態(tài)角度測量_圖文_第2頁
基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態(tài)角度測量_圖文_第3頁
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文檔簡介

1、 基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態(tài)角度測量 作者: 作者單位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期: 馮智勇, 曾瀚, 張力, 趙亦欣, 黃偉, FENG Zhi-yong, ZENG Han, ZHANG Li, ZHAO Yi-xin, HUANG Wei 西南大學計算機與信息科學學院,重慶,400715 西南師范大學學報(自然科學版 Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition 2011,36(4 參考文獻(10條 1.凱 統(tǒng)計信號處理基礎:估計與檢測理論 2006 2.周道兵;駱鵬;肖國強 利用K

2、alman濾波的視頻運動目標跟蹤期刊論文-西南師范大學學報(自然科學版 2009(06 3.KALMAN R E A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems 1960(03 4.吉訓生;王壽榮;許宜申 自適應Kalman濾波在MEMS陀螺儀信號處理中的應用期刊論文-傳感器與微系統(tǒng) 2006(09 5.FREESCALE SEMICONDUCTOR 1.56 g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer 2009 6.朱弋;王振洲;楊舒波 MMA系列加速度傳感器的原理及其應用 2008(06 7.艾海舟;郝放;劉文舉 基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的移動機器人導航研究 1995(01 8.李媛媛;張立峰 多傳感器自適應加權融合算法及其應用研究期刊論文-自動化與儀器儀表 2008(02 9.金光明;張國良;陳林鵬 MEMS陀螺儀靜態(tài)漂移模型與濾波方法研究期刊論文-傳感器與微系統(tǒng) 2007(11 10.高嵩;潘泉;肖秦琨

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